中空铸件同心插接补偿装置的制作方法

本发明涉及铸件加工技术领域，具体而言，尤其涉及一种中空铸件同心插接补偿装置。

背景技术：

在实际生产中，生产出的铸件，由于铸造应力的存在或铸件从模具中取出不平稳或顶出机构的故障等原因铸件的外圆周表面发生变形等情况，导致尺寸和位置精度偏差(垂直度、同心度、平面度等)。

目前，中空铸件与其他工件同心插接时，由于中空铸件的表面凹凸不平，机械手对其夹取后移动至其他工件上，同心度会发生偏差，难以正常对接，现通常是强行插接，但是强行插接时，容易导致铸件或其他工件造成损坏。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种中空铸件同心插接补偿装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种中空铸件同心插接补偿装置，该中空铸件的外圆周面凹凸不平，且其正下方设有与所述中空铸件的中空腔相匹配的插入件，该补偿装置至少包括用以驱动设置在其下方的补偿组件竖直移动的支撑组件以及用以对所述中空铸件进行夹持的夹持组件，所述夹持组件和支撑组件之间还设有所述补偿组件，所述补偿组件用以驱动设置在其下方的夹持组件进行水平微距离补偿，以使所述插入件至少部分被插入至所述中空铸件的中空腔内。

优选的，所述支撑组件包括上表面与固定平面固接的上固定板，所述上固定的下方设有一下固定板，所述上固定板和下固定板之间还设有一用以驱动所述下固定板上下移动的伸缩装置。

优选的，所述补偿组件至少包括与所述夹持组件固接的第一支撑板，所述第一支撑板的上表面上固定有两根第一导轨，所述第一导轨的轴线与x轴平行，所述第一导轨上设有可在其上滑动的第一滑块，所述第一滑块的上表面与第二支撑板的下表面固接。

优选的，所述第一导轨的两端均设有固定设置在第一支撑板的上表面上的第一主动块，所述第一滑块的两端均设有固定设置在第二支撑板的下表面上的第一从动块，所述第一主动块与所述第一从动块之间通过第一弹簧连接。

优选的，所述第二支撑板的上表面上固定有两根第二导轨，所述第二导轨的轴线与y轴平行，所述第二导轨上设有可在其上滑动的第二滑块，所述第二滑块的上表面与第三支撑板的下表面固接。

优选的，所述第二导轨的两端均设有固定设置在第二支撑板的上表面上的第二主动块，所述第二滑块的两端均设有固定设置在第三支撑板的下表面上的第二从动块，所述第二主动块与所述第二从动块之间通过第二弹簧连接。

优选的，所述第一导轨的轴线和第二导轨的轴线所形成的夹角为0度。

优选的，所述夹持组件至少包括与所述补偿组件固接的支撑架，所述支撑架上设有可自转的转轴，所述转轴上套设有两个滑件，所述滑件与所述转轴均通过丝杆传动，且两个滑件上的内螺纹相反；当两个所述滑件相向移动到相应位置时，设置在所述滑件上的夹爪正好将所述中空铸件夹取。

优选的，所述转轴通过轴承设置在所述支撑架，且其一端与伺服电机的电机轴固接。

优选的，所述支撑架上还设有一挡片，所述挡片上至少设有两对光传感器，每一所述光传感器上均设有一凹槽；其中一个所述滑件上固定有一插芯，且所述插芯可延伸置于任一所述凹槽内。

本发明的有益效果主要体现在：结构简单巧妙，通过补偿组件实现对中空铸件微距离的自调节，以使中空铸件和插入件的同心度校正，精准地同心插入，可避免中空铸件和插入件损坏，极大地降低了企业成本，促进企业发展。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明第一方向立体结构示意图；

图2：本发明第二方向立体结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

如图1至图2所示，本发明揭示了一种中空铸件同心插接补偿装置，该中空铸件的外圆周面凹凸不平，且其正下方设有与所述中空铸件的中空腔相匹配的插入件，该补偿装置至少包括用以驱动设置在其下方的补偿组件1竖直移动的支撑组件2以及用以对所述中空铸件进行夹持的夹持组件3，所述夹持组件3和支撑组件2之间还设有所述补偿组件1，所述补偿组件1用以驱动设置在其下方的夹持组件3进行水平微距离补偿，以使所述插入件至少部分被插入至所述中空铸件的中空腔内。通过所述补偿组件1实现对中空铸件微距离的自调节，以使中空铸件和插入件的同心度校正，精准地同心插入，可避免中空铸件和插入件损坏，极大地降低了企业成本，促进企业发展。

本发明中所述支撑组件2包括上表面与固定平面固接的上固定板21，所述上固定21的下方设有一下固定板22，所述上固定板21和下固定板22之间还设有一用以驱动所述下固定板22上下移动的伸缩装置23，通过所述伸缩装置23以使所述下固定板22竖直向下移动。本发明中所述伸缩装置为微型气缸，当然，也可采用其他驱动装置，本发明中不做过多阐述。

所述补偿组件1至少包括与所述夹持组件3固接的第一支撑板11，所述第一支撑板11的上表面上固定有两根第一导轨12，所述第一导轨12的轴线与x轴平行，所述第一导轨12上设有可在其上滑动的第一滑块13，所述第一滑块13的上表面与第二支撑板14的下表面固接。所述第一导轨12的两端均设有固定设置在第一支撑板11的上表面上的第一主动块15，所述第一滑块13的两端均设有固定设置在第二支撑板14的下表面上的第一从动块16，所述第一主动块15与所述第一从动块16之间通过第一弹簧17连接。由于所述第一主动块15与所述第一从动块16之间通过第一弹簧17连接，所以其之间存在一定的扭矩，所述第一主动块15与第一支撑板11固接，所述第一支撑板11又固设有第一导轨12；所述第一从动块16与所述第二支撑板14的下表面固接，所述第二支撑板14的下表面上固设有第一滑块13，所述第一滑块13可在所述第一导轨12上滑动，以达到在x轴上自调节。

所述第二支撑板14的上表面上固定有两根第二导轨99，所述第二导轨99的轴线与y轴平行，所述第二导轨99上设有可在其上滑动的第二滑块98，所述第二滑块98的上表面与第三支撑板97的下表面固接。所述第二导轨99的两端均设有固定设置在第二支撑板14的上表面上的第二主动块96，所述第二滑块98的两端均设有固定设置在第三支撑板97的下表面上的第二从动块95，所述第二主动块96与所述第二从动块95之间通过第二弹簧94连接。由于所述第二主动块96与所述第二从动块95之间通过第二弹簧94连接，所以其之间存在一定的扭矩，所述第二主动块96与第二支撑板14固接，所述第二支撑板14又固设有第二导轨99；所述第二主动块96与所述第三支撑板97的下表面固接，所述第三支撑板97的下表面上固设有第二滑块98，所述第二滑块98可在所述第二导轨99上滑动，以达到在y轴上自调节。

进一步的，所述第一导轨12的轴线和第二导轨99的轴线所形成的夹角为90度。

本发明中所述夹持组件3至少包括与所述补偿组件1固接的支撑架31，所述支撑架31上设有可自转的转轴32，所述转轴32上套设有两个滑件33，所述滑件33与所述转轴32均通过丝杆传动，且两个滑件33上的内螺纹相反；当两个所述滑件33相向移动到相应位置时，设置在所述滑件33上的夹爪34正好将所述中空铸件夹取。

所述转轴32通过轴承35设置在所述支撑架31，且其一端与伺服电机36的电机轴固接，通过所述轴承35以使所述转轴32在所述支撑架31上可自转。

所述支撑架31上还设有一挡片8，所述挡片8上至少设有两对光传感器81，每一所述光传感器81上均设有一凹槽82；其中一个所述滑件33上固定有一插芯39，且所述插芯39可延伸置于任一所述凹槽82内。当所述滑件33移动至相应位置时，设置在所述滑件33上的插芯39置于所述凹槽82内，此时，所述夹爪34正好将铸件抓取。

下面简单阐述一下本发明的工作过程，将上固定板21与固定平面固接，通过设置在所述上固定板21上的伸缩装置23驱动所述下固定板22竖直向下移动，所述下固定板22上固定有补偿组件1，所述补偿组件1用以驱动设置在其下方的所述夹持组件3沿x轴或y轴做微距离调整，以实现所述夹持组件3所夹取的中空铸件与设置在其下方的所述插入件同心度校正。

本发明的有益效果主要体现在：结构简单巧妙，通过补偿组件实现对中空铸件微距离的自调节，以使中空铸件和插入件的同心度校正，精准地同心插入，可避免中空铸件和插入件损坏，极大地降低了企业成本，促进企业发展。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。