电梯门板全自动化生产流水线的制作方法

本发明涉及电梯门板制造技术领域，特别涉及一种电梯门板的自动化生产装置。

背景技术：

现有技术将不锈钢板加工成电梯门板需要经过多道工序，且每道工序均需要大量的人工操作，不仅增加了生产成本，而且生产效率较低，也不能完全保证产品的加工精度。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无需大量劳动力、能够提高生产效率和产品加工精度的电梯门板全自动化生产流水线。

为了达到上述目的，本发明所设计的一种电梯门板全自动化生产流水线，它依次包括气压抓取装置、精确定位打孔装置、折弯机、组装焊接装置和机器手卸料装置；

所述气压抓取装置包括输送平台一，在输送平台一两侧设置有钢板放置架，输送平台一和钢板放置架的上方设有导轨，导轨上设有气压抓取部件；所述气压抓取部件包括横向移动架，以及垂直设置在横向移动架上的气压抓取手，气压抓取手相对横向移动架上下运动，气压抓取手的端部设有抓取吸盘；

所述精确定位打孔装置包括输送平台二，在钢板输入口的输送平台二两侧固定设有两个多功能打孔装置，在输送平台二的上方设有移动夹具构件；所述多功能打孔装置作为打孔装置和固定夹具两用；所述移动夹具构件包括移动板，以及设置在移动板一端的夹具头，移动夹具构件相对多功能打孔装置做水平往复移动，当移动夹具构件的夹具头移动至输送平台二的末端时，移动夹具构件相对输送平台二上下升降；

所述组装焊接装置包括连续设置的输送平台三、输送平台四和输送平台五，在输送平台三的上方设有导轨一，导轨一上设置有纵向加强筋抓取装置，导轨一的下方设有纵向加强筋放置架；在输送平台四的一侧设有两台横向加强筋抓取装置，在输送平台四的另一侧与横向加强筋抓取装置相对应位置上分别设有两台点焊机；所述横向加强筋抓取装置包括与输送平台四垂直设置的横向导轨，设置在横向导轨后方由两台横向加强筋抓取装置共用的一条纵向导轨，所述纵向导轨上设有两个横向加强筋抓取构件，所述横向加强筋抓取构件在纵向导轨和横向导轨上移动，横向加强筋抓取构件的下方设有横向加强筋放置架；在输送平台五的一侧还设有一台双头点焊机。

为了减少钢板抓取时间，提高抓取效率，所述钢板放置架可相对输送平台上下和左右移动。

为实现钢板放置架相对输送平台左右移动，在钢板放置架的底部设置滑轨，钢板放置架在滑轨上水平移动。

为实现钢板放置架相对输送平台上下移动，在钢板放置架的底部设置升降部件，升降部件控制钢板放置架垂直移动。

本发明的全自动化生产流水线工作时，不锈钢板首先通过气压抓取装置运送到流水线的输送平台上，通过精确定位打孔装置在钢板的设定位置上打孔，然后经折弯机将钢板的纵向两侧边折弯，通过组装焊接装置将纵向加强筋和横向加强筋组装在不锈钢板上，最后由机器手将组装完成的电梯门板从流水线上卸料。整个生产过程均由自动化设备完成一系列操作，大量节省了劳动力，通过设定的程序，提高各个环节的工艺控制准确性，从而提高了产品的加工精度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中气压抓取装置的结构示意图。

图3为本发明中精确定位打孔装置的结构示意图。

图4为本发明中组装焊接装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

如图1-图4所示，本实施例描述的一种电梯门板全自动化生产流水线，它依次包括气压抓取装置1、精确定位打孔装置2、折弯机3、组装焊接装置4和机器手卸料装置5；

所述气压抓取装置包括输送平台一1-1，输送平台一两侧设置有钢板放置架1-2，输送平台一和钢板放置架的上方设有导轨1-3，导轨上设有气压抓取部件；所述气压抓取部件包括横向移动架1-4，以及垂直设置在横向移动架上的气压抓取手1-5，气压抓取手相对横向移动架上下运动，气压抓取手的端部设有抓取吸盘；在钢板放置架的底部设置滑轨，钢板放置架在滑轨上水平移动，从而实现钢板放置架相对输送平台左右移动；在钢板放置架的底部设置升降部件，升降部件控制钢板放置架垂直移动，从而实现钢板放置架相对输送平台上下移动；

所述精确定位打孔装置包括输送平台二2-1，在钢板输入口的输送平台二两侧固定设有两个多功能打孔装置2-2，在输送平台二的上方设有移动夹具构件；所述多功能打孔装置作为打孔装置和固定夹具两用；所述移动夹具构件包括移动板2-3，以及设置在移动板一端的夹具头2-4，移动夹具构件相对多功能打孔装置做水平往复移动，当移动夹具构件的夹具头移动至输送平台二的末端时，移动夹具构件相对输送平台二上下升降；

所述组装焊接装置包括连续设置的输送平台三4-1、输送平台四4-2和输送平台五4-3，在输送平台三的上方设有导轨一4-4，导轨一上设置有纵向加强筋抓取装置4-5，导轨一的下方设有纵向加强筋放置架；在输送平台四的一侧设有两台横向加强筋抓取装置4-6，在输送平台四的另一侧与横向加强筋抓取装置相对应位置上分别设有两台点焊机4-7；所述横向加强筋抓取装置包括与输送平台四垂直设置的横向导轨4-8，设置在横向导轨后方由两台横向加强筋抓取装置共用的一条纵向导轨4-9，所述纵向导轨上设有两个横向加强筋抓取构件4-10，所述横向加强筋抓取构件在纵向导轨和横向导轨上移动，横向加强筋抓取构件的下方设有横向加强筋放置架；在输送平台五的一侧还设有一台双头点焊机4-11。

本实施例的气压抓取装置工作时，横向移动架先移动至钢板放置架的上方，气压抓取手垂直向下移动，抓取吸盘吸住钢板，然后横向移动架移动至输送平台一的上方，气压抓取手向下移动将钢板放置在输送平台一上，完成整个钢板抓取过程将钢板输送至精确定位打孔工序。

本实施例的精确定位打孔装置工作时，钢板运送至输送平台二上，当钢板一端穿过多功能打孔装置时，移动夹具构件正好运动至多功能打孔装置处，夹具头张开并夹住钢板一端，多功能打孔装置在指定位置进行打孔操作，当只需要一侧打孔时，另一侧的多功能打孔装置作为固定夹具使用；完成打孔操作后，多功能打孔装置松开钢板，移动夹具构件夹着钢板继续往前移动，当钢板的另一端位于多功能打孔装置处时，多功能打孔装置固定钢板并完成另一端的打孔操作，至此完成钢板两端的打孔操作后，移动夹具构件上的夹具头松开钢板，并下降至钢板下方后，钢板继续往前运动从移动板上运输进入折弯工序。

本实施例的组装焊接装置工作时，首先导轨一4-4上的纵向加强筋抓取装置4-5移动至放置架的上方，抓取纵向加强筋后移动至输送平台三4-1的上方；当经折弯后的不锈钢板运动至输送平台三时，纵向加强筋抓取装置将纵向加强筋放置在不锈钢板的设定位置上；同时纵向导轨4-9上的第一横向加强筋抓取构件4-10-1移动至放置架上方，抓取横向加强筋后运动至第一台横向加强筋抓取装置4-6-1的横向导轨4-8-1上；当不锈钢板继续向前运动至输送平台四4-2时，该横向导轨上的第一横向加强筋抓取构件将横向加强筋放置在不锈钢板一端的设定位置上；然后第一点焊机4-7-1开始进行点焊操作，将这一端的横向加强筋和纵向加强筋与不锈钢板焊接在一起；同时纵向导轨上的第二横向加强筋抓取构件4-10-2移动至放置架上方，抓取横向加强筋后运动至第二台横向加强筋抓取装置4-6-2的横向导轨4-8-2上；当不锈钢板的另一端运动至第二台横向加强筋抓取装置处时，第二横向加强筋抓取构件将横向加强筋放置在不锈钢板这一端的设定位置上；然后第二点焊机4-7-2开始进行点焊操作，将这一端的横向加强筋和纵向加强筋与不锈钢板焊接在一起；完成组装和两端焊接后的电梯门板继续向前运动至第三点焊机4-11处，由第三点焊机将纵向加强筋的中间位置与不锈钢板进行进一步焊接。