一种自动装配应急灯配件的装置的制作方法

本发明属于应急灯配件自动化装配装置领域，涉及一种自动装配应急灯配件的装置，尤其涉及一种用于应急灯配件的自动送料并进行装配的自动化装置。

背景技术：

应急灯产品中的底盒侧面的开关帽部件以及底盒底部的上下两对称扣位部件是一种可移动的配件，开关帽部件负责用于控制应急灯的开/关，上下两对称扣位部件能实现应急灯整体的挂置安装和固定。目前，在应急灯产品的装配流水线上，对于底盒侧面的开关帽部件以及底盒底部的上下两对称扣位部件的装配作业都是通过纯人工方式进行，由于应急灯产品的装配要求比较高，工人在进行装配时需要用比较大的力气才能将开关帽部件和扣位部件按压到应急灯底盒的目标位置，这种纯人工作业的方式会存在加工效率低、人工成本高、劳动强度大、工人容易疲劳的问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明以底盒作为需要进行装配的主体物料，所述的底盒即应急灯的主体机壳，本发明以泉州大铭电器有限公司车间作为具体技术方案的实施地点提供一种自动装配应急灯配件的装置，它用于底盒侧面开关帽以及底盒的底部扣位部件的同时自动安装，相对于纯人工装配方式，本发明在相同的单位时间内能有效地提高70～80%的装配量，它集配件自动送料机构、底盒平移机构、竖向装配机构、横向装配机构为一体，从而实现自动化生产、避免人为误操作以及减少人工成本的目的，它具有结构新颖、运行稳定、装配效率高、节省了劳动力和生产成本的特点。

为了达到上述目的，本发明通过如下技术方案予以实现：一种自动装配应急灯配件的装置，它是由底盒平移机构、左右两组横向配件自动送料机构、竖向装配机构、竖向配件自动送料机构、横向装配机构组成，其特征在于，

底盒平移机构通过螺丝紧固于铝合金框架基座的台面之上，电气系统内置于铝合金框架基座中，竖向装配机构架设于底盒平移机构的上方，横向装配机构设置于底盒平移机构的后侧，两组横向配件自动送料机构分别设置于横向装配机构上方的左右两侧，左右两组横向配件自动送料机构均设置于竖向装配机构的后侧，竖向配件自动送料机构亦设置于横向装配机构上方，竖向配件自动送料机构设置于左右两组横向配件自动送料机构的中间，竖向配件自动送料机构设置于竖向装配机构的后侧；

底盒平移机构通过传送带将并排在一起的底盒从右向从左依次输送，当底盒被输送至位于中部的作业区域时，竖向装配机构将左右两组横向配件自动送料机构出料口的扣位部件同时向下按入位于底盒底面前端和后端上的扣位槽中，同时，横向装配机构将竖向配件自动送料机构出料口的开关帽向前扣入底盒侧面上的扣位槽中；

左右两组横向配件自动送料机构均通过振动送料的方式分别将扣位部件通过横向送料轨道向前递送，每个横向送料轨道的最前端作为第一出料口，该第一出料口的正上方与竖向装配机构底部的竖压铝块相对应；

竖向配件自动送料机构通过振动送料的方式将开关帽通过竖向送料轨道向下递送，该竖向送料轨道的最下端作为第二出料口，该第二出料口的后方与横向装配机构前端的推压铝块对应；

其中，底盒平移机构包括传动马达、传动皮带、皮带轮、两根横向围挡铝条、走料铝板、感应开关，两根横向围挡铝条之间前后平行设置，两根横向围挡铝条之间通过螺丝紧固有3～6根轮轴，每根轮轴的均套接有前后两个皮带轮，位于前侧的3～6个皮带轮之间以及位于后侧的3～6个皮带轮之间的外围均绕行有一条传动皮带，传动马达的轴端与其中一根轮轴的轴端紧固连接，与传动马达连接的这根轮轴作为主动轮轴，传动马达能驱动主动轮轴转动并带动传动皮带沿着皮带轮转动，前后两条传动皮带作为底盒移动的驱动，前后两根横向围挡铝条之间的通道作为底盒移动的导向轨道，前后两根横向围挡铝条之间的通道平铺有2～5块走料铝板，该走料铝板设置于轮轴的上方，传动皮带的底面能贴着走料铝板的顶面移动；

台面的顶面上还设置有次品存放区域，次品存放区域设置于位于后侧的横向围挡铝条的左后方；

在前后两根横向围挡铝条上通过螺丝紧固有6～15个感应开关，位于右侧的2～5个感应开关作为上料检测位，位于左侧的2～5个感应开关作为下料检测位，位于中部的2～5个感应开关作为精确装配定位检测位；

位于前侧的横向围挡铝条的前侧面左端通过螺丝紧固有一个下料分选水平气缸，该下料分选水平气缸的轴端朝后，通过指令控制下料分选水平气缸的柱塞伸出并且将下料出来的次品向后顶推到次品存放区域中；

所述的感应开关用于检测送料方向是否正确、装配部件是否到位、有无缺料掉料的情况；

其中，竖向装配机构包括四根柱杆、一块横座板、两块方体型定位导向座、两根带冲压头的下压条、长方形升降铝块、两根升降导柱、第一气缸、两根套管，前后两根横向围挡铝条的中部上方通过螺丝紧固有左右两块方体型定位导向座，左右两块方体型定位导向座之间对称设置，每块方体型定位导向座的中部均切有一道长方形竖向通孔，该长方形竖向通孔从方体型定位导向座的顶面贯通至方体型定位导向座的底面，每块方体型定位导向座的顶面通过螺丝均紧固有两个定位片，两个定位片左右平行并且均横跨长方形竖向通孔，左右两个定位片将长方形竖向通孔的顶部入口区隔出左中右三个空间，位于中部的空间作为下压作业区；

位于前侧的横向围挡铝条的中部前方立置有左右两根柱杆，位于后侧的横向围挡铝条的中部后方亦立置有左右两根柱杆，前方的两根柱杆与后方的两根柱杆围合形成一个方形框架，在该方形框架的顶部通过螺丝紧固有一块横座板，操控箱通过螺丝紧固于横座板顶面的右侧，横座板的顶面左侧立置有一个报警器，横座板的中部切有一个长方形通孔，该长方形通孔的下方通过螺丝悬置有一块横吊板，该横吊板的中部立置有一个第一气缸，第一气缸的柱塞朝下，第一气缸的柱塞头端焊接有一个提吊杆，该提吊杆的底端通过螺丝紧固于长方形升降铝块的顶面中部；

横吊板还立置有两根套管，两根套管分别设置于第一气缸的左右两侧，每根套管均向下贯穿横吊板；

长方形升降铝块顶面的左右两侧通过螺丝分别立置有一根升降导柱，左右两根升降导柱与位于上方的左右两根套管相对应，升降导柱能向上插入对应的套管中，第一气缸的柱塞能控制长方形升降铝块通过升降导柱沿着套管上升/下降；

长方形升降铝块的底面通过螺丝分别立置有左右两根带冲压头的下压条，左右两根带冲压头的下压条对称设置并且与位于正下方的左右两块方体型定位导向座相对应，带冲压头的下压条能向下插入对应的方体型定位导向座顶面的下压作业区中；

其中，横向装配机构包括两根横向导柱、定位座、带冲压头的顶压条、长方形进退铝块、第二气缸，位于后侧的横向围挡铝条的后侧面中部通过螺丝紧固有一块定位座，该定位座的中部切有一道长方形横向通孔，该长方形横向通孔从定位座的后侧面贯通至定位座的前侧面，定位座的后侧面通过螺丝均紧固有相互平行的两个卡位片，两个卡位片横跨长方形横向通孔，两个定位片将长方形横向通孔的后侧面入口区隔出左中右三个空间，位于中部的空间作为向前顶压作业区；

位于后侧的横向围挡铝条的后侧面中部通过螺丝还紧固有两根横向导柱，两根横向导柱平行设置于定位座的左右两侧，每根横向导柱均呈前后水平纵深走向，左右两根横向导柱之间活动套接有一个长方形进退铝块；

第二气缸的缸座通过螺丝紧固于台面上，第二气缸的柱塞朝前，第二气缸的柱塞头端与长方形进退铝块的后侧面中部通过螺丝紧固连接；

长方形进退铝块的前侧面中部通过螺丝紧固有一个带冲压头的顶压条，带冲压头的顶压条呈前后水平纵深走向，带冲压头的顶压条的前端头能插入向前顶压作业区中，第二气缸的柱塞控制长方形进退铝块沿着左右两根横向导柱前进/后退，同时，带冲压头的顶压条能沿着向前顶压作业区前进/后退；

其中，每组横向配件自动送料机构均包括一个第一振动式送料器和一个横向送料轨道，第一振动式送料器上端设置有一个置料斗一，扣位部件能倒入该置料斗一中，置料斗一的内侧壁设置有螺旋形走料坡道，该螺旋形走料坡道的出料方向呈螺旋向上走向，螺旋形走料坡道的上半段内边沿一侧搭设有一根弧形导料铁条，螺旋形走料坡道的最上端作为第一出料口；

第一振动式送料器启动后会产生振动，这种振动状态会使置料斗中的扣位部件沿着置料斗一的弧形导料铁条进行自动排列并同时沿螺旋通道向上逐步递进；

横向送料轨道的后侧端续接于第一出料口处，在振动作用下，向上逐步递进的扣位部件会依次从第一出料口喂入横向送料轨道，横向送料轨道横跨于第一振动式送料器与方体型定位导向座之间的空间，横向送料轨道作为第一振动式送料器向方体型定位导向座递送扣位部件的桥梁，横向送料轨道的前侧端作为给料口一并设置于下压作业区的后方；

其中，竖向配件自动送料机构包括第二振动式送料器、弧形翻料轨道和竖向送料轨道，第二振动式送料器上端设置有一个置料斗二，开关帽能倒入该置料斗二中，置料斗二的内侧壁设置有螺旋形走料坡道，该螺旋形走料坡道的出料方向呈螺旋向上走向，螺旋形走料坡道的最上端作为第二出料口，第二出料口处续接有一条弧形翻料轨道；

弧形翻料轨道是由一条弧形溜板、一根弧形弯曲的长铁线和一根弧形弯曲的短铁线组合而成，弧形弯曲的长铁线与弧形弯曲的短铁线平行排列，弧形弯曲的长铁线与弧形弯曲的短铁线均通过焊接脚线架设于弧形溜板的上方，弧形弯曲的长铁线与弧形弯曲的短铁线作为开关帽的走料导轨；

第二振动式送料器启动后会产生振动，这种振动状态会使置料斗中的开关帽沿着置料斗二中的螺旋通道向上逐步递进并依次从第二出料口导出并依次喂入弧形翻料轨道中；

弧形翻料轨道的前侧端续接于竖向送料轨道的顶端入口处，在振动作用下，开关帽能沿着竖向送料轨道依次向下递送，竖向送料轨道横跨于第二振动式送料器与定位座之间的空间，竖向送料轨道作为第二振动式送料器向定位座递送开关帽的桥梁，竖向送料轨道的底端作为给料口二并设置于向前顶压作业区的后方。

本发明的有益效果在于，它具有结构新颖、运行稳定、装配效率高、节省了劳动力和生产成本的特点。

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明整体组合连接结构主视图;

图2是图1的俯视图;

图3是图1的左视图；

图4是本发明整体组合连接结构俯角立体图；

图5是本发明中底盒处于未安装扣位部件、开关帽状态时的仰角立体图；

图6是本发明中底盒处于已安装扣位部件、开关帽状态时的仰角立体图;

图7是本发明中竖向配件自动送料机构的局部组合结构俯角立体结构示意图。

具体实施方式

本发明以泉州大铭电器有限公司车间作为具体实施地点，提供如下具体实施例：

如图1、图2、图3、图4所示，一种自动装配应急灯配件的装置，它是由底盒平移机构、左右两组横向配件自动送料机构、竖向装配机构、竖向配件自动送料机构、横向装配机构15组成，其特征在于，

底盒平移机构通过螺丝紧固于铝合金框架基座1的台面之上，电气系统16内置于铝合金框架基座1中，竖向装配机构架设于底盒平移机构的上方，横向装配机构15设置于底盒平移机构的后侧，两组横向配件自动送料机构分别设置于横向装配机构15上方的左右两侧，左右两组横向配件自动送料机构均设置于竖向装配机构的后侧，竖向配件自动送料机构亦设置于横向装配机构15上方，竖向配件自动送料机构设置于左右两组横向配件自动送料机构的中间，竖向配件自动送料机构设置于竖向装配机构的后侧；

底盒平移机构通过传送带将并排在一起的底盒a从右向从左依次输送，当底盒a被输送至位于中部的作业区域时，如图6所示，竖向装配机构将左右两组横向配件自动送料机构出料口的扣位部件b同时向下按入位于底盒a底面前端和后端上的扣位槽中，同时，如图6所示，横向装配机构15将竖向配件自动送料机构出料口的开关帽c向前扣入底盒a侧面上的扣位槽中；

左右两组横向配件自动送料机构均通过振动送料的方式分别将扣位部件通过横向送料轨道向前递送，每个横向送料轨道的最前端作为第一出料口，该第一出料口的正上方与竖向装配机构底部的竖压铝块相对应；

竖向配件自动送料机构通过振动送料的方式将开关帽通过竖向送料轨道向下递送，该竖向送料轨道的最下端作为第二出料口，该第二出料口的后方与横向装配机构15前端的推压铝块对应；

其中，底盒平移机构包括传动马达13、传动皮带14、皮带轮、两根横向围挡铝条、走料铝板、感应开关，两根横向围挡铝条之间前后平行设置，两根横向围挡铝条之间通过螺丝紧固有3～6根轮轴，每根轮轴的均套接有前后两个皮带轮，位于前侧的3～6个皮带轮之间以及位于后侧的3～6个皮带轮之间的外围均绕行有一条传动皮带14，传动马达13的轴端与其中一根轮轴的轴端紧固连接，与传动马达13连接的这根轮轴作为主动轮轴，传动马达13能驱动主动轮轴转动并带动传动皮带14沿着皮带轮转动，前后两条传动皮带14作为底盒移动的驱动，前后两根横向围挡铝条之间的通道作为底盒移动的导向轨道，前后两根横向围挡铝条之间的通道平铺有2～5块走料铝板，该走料铝板设置于轮轴的上方，传动皮带14的底面能贴着走料铝板的顶面移动；

台面的顶面上还设置有次品存放区域9，次品存放区域9设置于位于后侧的横向围挡铝条的左后方；

在前后两根横向围挡铝条上通过螺丝紧固有6～15个感应开关，位于右侧的2～5个感应开关作为上料检测位2，位于左侧的2～5个感应开关作为下料检测位7，位于中部的2～5个感应开关作为精确装配定位检测位；

位于前侧的横向围挡铝条的前侧面左端通过螺丝紧固有一个下料分选水平气缸8，该下料分选水平气缸8的轴端朝后，通过指令控制下料分选水平气缸8的柱塞伸出并且将下料出来的次品向后顶推到次品存放区域9中；

其中，竖向装配机构包括四根柱杆、一块横座板、两块方体型定位导向座、两根带冲压头的下压条、长方形升降铝块、两根升降导柱、第一气缸5、两根套管，前后两根横向围挡铝条的中部上方通过螺丝紧固有左右两块方体型定位导向座，左右两块方体型定位导向座之间对称设置，每块方体型定位导向座的中部均切有一道长方形竖向通孔，该长方形竖向通孔从方体型定位导向座的顶面贯通至方体型定位导向座的底面，每块方体型定位导向座的顶面通过螺丝均紧固有两个定位片，两个定位片左右平行并且均横跨长方形竖向通孔，左右两个定位片将长方形竖向通孔的顶部入口区隔出左中右三个空间，位于中部的空间作为下压作业区；

位于前侧的横向围挡铝条的中部前方立置有左右两根柱杆，位于后侧的横向围挡铝条的中部后方亦立置有左右两根柱杆，前方的两根柱杆与后方的两根柱杆围合形成一个方形框架，在该方形框架的顶部通过螺丝紧固有一块横座板，操控箱4通过螺丝紧固于横座板顶面的右侧，横座板的顶面左侧立置有一个报警器6，横座板的中部切有一个长方形通孔，该长方形通孔的下方通过螺丝悬置有一块横吊板，该横吊板的中部立置有一个第一气缸5，第一气缸5的柱塞朝下，第一气缸5的柱塞头端焊接有一个提吊杆3，该提吊杆3的底端通过螺丝紧固于长方形升降铝块的顶面中部；

横吊板还立置有两根套管，两根套管分别设置于第一气缸5的左右两侧，每根套管均向下贯穿横吊板；

长方形升降铝块顶面的左右两侧通过螺丝分别立置有一根升降导柱，左右两根升降导柱与位于上方的左右两根套管相对应，升降导柱能向上插入对应的套管中，第一气缸5的柱塞能控制长方形升降铝块通过升降导柱沿着套管上升/下降；

长方形升降铝块的底面通过螺丝分别立置有左右两根带冲压头的下压条，左右两根带冲压头的下压条对称设置并且与位于正下方的左右两块方体型定位导向座相对应，带冲压头的下压条能向下插入对应的方体型定位导向座顶面的下压作业区中；

其中，横向装配机构15包括两根横向导柱、定位座、带冲压头的顶压条、长方形进退铝块、第二气缸，位于后侧的横向围挡铝条的后侧面中部通过螺丝紧固有一块定位座，该定位座的中部切有一道长方形横向通孔，该长方形横向通孔从定位座的后侧面贯通至定位座的前侧面，定位座的后侧面通过螺丝均紧固有相互平行的两个卡位片，两个卡位片横跨长方形横向通孔，两个定位片将长方形横向通孔的后侧面入口区隔出左中右三个空间，位于中部的空间作为向前顶压作业区；

位于后侧的横向围挡铝条的后侧面中部通过螺丝还紧固有两根横向导柱，两根横向导柱平行设置于定位座的左右两侧，每根横向导柱均呈前后水平纵深走向，左右两根横向导柱之间活动套接有一个长方形进退铝块；

第二气缸的缸座通过螺丝紧固于台面上，第二气缸的柱塞朝前，第二气缸的柱塞头端与长方形进退铝块的后侧面中部通过螺丝紧固连接；

长方形进退铝块的前侧面中部通过螺丝紧固有一个带冲压头的顶压条，带冲压头的顶压条呈前后水平纵深走向，带冲压头的顶压条的前端头能插入向前顶压作业区中，第二气缸的柱塞控制长方形进退铝块沿着左右两根横向导柱前进/后退，同时，带冲压头的顶压条能沿着向前顶压作业区前进/后退；

其中，每组横向配件自动送料机构均包括一个第一振动式送料器10和12和一个横向送料轨道，第一振动式送料器10和12上端设置有一个置料斗一，扣位部件能倒入该置料斗一中，置料斗一的内侧壁设置有螺旋形走料坡道，该螺旋形走料坡道的出料方向呈螺旋向上走向，螺旋形走料坡道的上半段内边沿一侧搭设有一根弧形导料铁条，螺旋形走料坡道的最上端作为第一出料口；

第一振动式送料器10和12启动后会产生振动，这种振动状态会使置料斗中的扣位部件沿着置料斗一的弧形导料铁条进行自动排列并同时沿螺旋通道向上逐步递进；

横向送料轨道的后侧端续接于第一出料口处，在振动作用下，向上逐步递进的扣位部件会依次从第一出料口喂入横向送料轨道，横向送料轨道横跨于第一振动式送料器10和12与方体型定位导向座之间的空间，横向送料轨道作为第一振动式送料器10和12向方体型定位导向座递送扣位部件的桥梁，横向送料轨道的前侧端作为给料口一并设置于下压作业区的后方；

如图7所示，其中，竖向配件自动送料机构包括第二振动式送料器11、弧形翻料轨道和竖向送料轨道11b，第二振动式送料器11上端设置有一个置料斗二，开关帽能倒入该置料斗二中，置料斗二的内侧壁设置有螺旋形走料坡道，该螺旋形走料坡道的出料方向呈螺旋向上走向，螺旋形走料坡道的最上端作为第二出料口，第二出料口处续接有一条弧形翻料轨道；

弧形翻料轨道是由一条弧形溜板11a、一根弧形弯曲的长铁线11a1和一根弧形弯曲的短铁线11a2组合而成，弧形弯曲的长铁线11a1与弧形弯曲的短铁线11a2平行排列，弧形弯曲的长铁线11a1与弧形弯曲的短铁线11a2均通过焊接脚线11c架设于弧形溜板11a的上方，弧形弯曲的长铁线11a1与弧形弯曲的短铁线11a2作为开关帽的走料导轨；

第二振动式送料器11启动后会产生振动，这种振动状态会使置料斗中的开关帽沿着置料斗二中的螺旋通道向上逐步递进并依次从第二出料口导出并依次喂入弧形翻料轨道中；

弧形翻料轨道的前侧端续接于竖向送料轨道11b的顶端入口处，在振动作用下，开关帽能沿着竖向送料轨道11b依次向下递送，竖向送料轨道11b横跨于第二振动式送料器11与定位座之间的空间，竖向送料轨道作为第二振动式送料器11向定位座递送开关帽的桥梁，竖向送料轨道11b的底端作为给料口二并设置于向前顶压作业区的后方。