本发明涉及一种板形零件精定位装置和方法，尤其涉及一种用于冲压线线首垛料精定位装置和方法，属于机械加工技术领域。
背景技术：
随着冲压生产线生产节拍的提高，对冲压线线首板形零件从拆垛到输送到第一序冲压工艺的时间要求越来越短，以适应整线的生产节拍，提高生产效率。目前冲压生产线线首板形零件在进入第一序冲压工艺前都需要进行位置的调校，板材调校的位置目前都在进入第一序冲压工艺的准备位置，调校的部件或为机械式对中装置或借助光学测量装置。机械对中装置需要输送装置，在板形零件停止一段时间的情况下通过机械拍打的方式进行零件位置调校，费时较长，且在拍打板形零件时还有可能造成其边缘损伤，对于异形板形零件的适应性差；另一种方法是借助光学测量装置测量已到达的板形零件的实际位置与其所存储的设定位置进行比较，并将位置偏差反馈给拆垛装置，拆垛装置根据偏差调校拆垛位置。此种方法需要在板形零件到达对中位置时，停止连续输送装置一段时间。以便光学测量装置处理，执行板形零件的对中操作，对板形零件从拆垛到进入冲压工艺的时间有一定影响。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中不需要清洗工序和涂油工序的冲压线存在的缺陷，提供一种适用性强、工作效率高、便于维护的用于冲压线线首垛料精定位装置和方法。
为解决这一技术问题，本发明提供了一种用于冲压线垛料精定位装置，包括料架存放装置、存放料架、激光标线装置、气浮装置和连续输送装置；所述料架存放装置放置在金属成型压力机前，存放料架放置在料架存放装置上，气浮装置设置于料架存放装置与存放料架之间；所述板形零件垛料放置在存放料架上，激光标线装置通过支架置于存放料架一侧，连续输送装置设置于生产线上用于板形零件按步长精确输送。
---所述移动式料架存放装置包括支架一、驱动装置一和控制单元一，所述支架一底部设有滑轮，在驱动装置一驱动下可沿轨道滑动，控制单元一控制驱动装置一移动到拆垛装置8精确位置。
所述存放料架分为双板存放料架和单板存放料架；
---所述双板存放料架设有两个料架板；
---所述单板存放料架设有单个料架板。
所述激光标线装置包括由激光笔12、定位装置13、支架组成14和控制单元二11b；所述激光标线装置分为：
---激光标线装置一用于对称布置固定式料架存放装置在垂直物流方向单侧的板材激光定位；
---激光标线装置二用于对称布置固定式料架存放装置在平行物流方向单侧的板材激光定位；
---激光标线装置三用于对称布置固定式料架存放装置在平行物流方向另一侧的板材激光定位；
---激光标线装置四用于对称布置固定式料架存放装置在垂直物流方向另一侧的板材激光定位；
---激光标线装置五用于移动式式料架存放装置的板材激光定位。
所述连续输送装置包括支架三、一条或多条皮带组件、驱动装置二和控制单元，板形零件随皮带由驱动装置二驱动行走步长距离从而实现板形零件进入冲压机械前的精确定位。
本发明还提供了一种利用冲压线垛料精定位装置对板形零件精定位方法，包括如下步骤：
1)激光标线装置根据板形零件信息，在控制单元二控制下自动提供准确的激光标线；
2)在料架存放装置上放置存放料架，放置时根据激光标线装置位置调整垛料的放置位置；
3)存在双垛料情况下，首先根据激光标线装置定位第一垛料位置，第二垛料在气浮装置工作情况下，不借助其它辅助工具，只通过人工调节垛料，达到双垛料的统一定位；
4)根据实际垛料放置位置调整激光标线装置至垛料边缘，将激光标线装置偏移位置信号耦联到拆垛装置的控制单元中，保障拆垛装置准确抓取板型零件；
5)所述至少一种板形零件；
6)由拆垛装置将板形零件放置到连续输送装置上。
有益效果：本发明采用激光标线装置、气浮装置和伺服驱动连续输送装置，针对不需要清洗工序和涂油工序的冲压线，对于不同形状、材质及生产节拍等的板形零件在最初放置垛料工序精确定位，省去了后续板形零件对中装置，具有创新性。该冲压线板形零件精定位装置和方法，具有整体结构紧凑，易于维护，不受冲压线整线防护及生产节拍的影响，且省去了后续的对中装置辅助，成本低，有利于提高汽车生产企业的经济效益。
附图说明
图1为本发明第一实施例的结构示意图；
图2为本发明第二实施例的结构示意图；
图3为本发明第三实施例的结构示意图；
图4为本发明料架存放装置的结构示意图；
图5为本发明激光标线装置的结构示意图；
图6为本发明连续输送装置的结构示意图。
图中：1a固定式料架存放装置、1b移动式料架存放装置、2a双板存放料架、2b单板存放料架、3a激光标线装置一、3b激光标线装置二、3c激光标线装置三、3d激光标线装置四、3e激光标线装置五、4气浮装置、5连续输送装置、6a双垛料、6b单垛料、7a双板形零件、7b单板形零件、8拆垛装置、9a支架一、9b支架二、9c支架三、10a驱动装置一、10b驱动装置二、11a控制单元一、11b控制单元二、11c控制单元三、12激光笔、13定位装置、14皮带组件。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。
本发明包括料架存放装置、存放料架、激光标线装置、气浮装置4和连续输送装置5。
所述料架存放装置放置在金属成型压力机前，其作用于放置堆好垛料的料架；所述料架存放装置分为固定式料架存放装置1a和移动式料架存放装置1b。
所述固定式料架存放装置1a在被放置垛料前后相对拆垛装置8固定不动。
图4所示为本发明料架存放装置的结构示意图。
所述移动式料架存放装置1b包括支架一9a、驱动装置一10a和控制单元一11a，在支架一9a底部设有滑轮，在驱动装置一10a驱动下可沿轨道滑动，装载完垛料后由控制单元一11a控制驱动装置一10a移动到拆垛装置8的相对固定位置。
所述存放料架放置在料架存放装置上，其作用于堆放板形零件的垛料，以便垛料的转运与定位；所述存放料架分为双板存放料架2a和单板存放料架2b。
所述双板存放料架2a设有两个料架板。
单板存放料架2b设有单个料架板。
所述板形零件垛料放置在存放料架上。
图5所示为本发明激光标线装置的结构示意图。
所述激光标线装置通过支架置于存放料架一侧，包括由激光笔12、定位装置13、支架二9b和控制单元二11b；激光标线装置3由伺服驱动定位装置13驱动激光笔12，控制单元二11b控制下，提供规定范围内垛料的精确定位标线，并在垛料放置后，再控制激光标线装置对垛料的边进行检测，并将实际位置反馈给拆垛装置8，拆垛装置8在其控制单元控制下调整运行轨迹，确保每次板料都能放置到连续输送装置5的相对固定位置；激光笔12定焦，防抖动，不受冲压现场恶劣振动环境的影响。
所述激光标线装置分为激光标线装置一3a、激光标线装置二3b、激光标线装置三3c、激光标线装置四3d和激光标线装置五3e。
所述气浮装置4设置于料架存放装置与存放料架之间，用于在料架存放装置上存放双垛料6a时，双垛料6a根据激光标线进行手动微调，解决了双垛料6a在双板存放料架2a不易精确定位的问题，根据其中第一垛料的位置，结合激光标线装置的定位激光标线，手动启动气浮装置4实现第二垛料的微调定位。
图6所示为本发明连续输送装置的结构示意图。
所述连续输送装置5设置于生产线上用于板形零件按步长精确输送，其作用在于输送已拆垛的板形零件到其进入冲压工艺前的精确准备位置；所述连续输送装置5可以分为一段或多段连续输送装置，包括支架三9c、一条或多条皮带组件14、驱动装置二10b和控制单元11c，板形零件随皮带由驱动装置二10b驱动行走步长距离，直接将不同的板形零件准确输送到线首冲压工序前的取料位置，板形零件不需要在进入冲压工艺前调校位置，从而实现板形零件进入冲压机械前的精确定位。
实施例一
图1所示为本发明第一实施例的结构示意图。
本实施例是自动化冲压生产线的一部分，位于金属成型压力机前，板形零件为金属片状坯件或经过初加工的坯件，完成双垛料6a双板存放料架2a的板形零件拆垛前精确定位，板形零件由拆垛装置8抓取，由连续输送装置5输送至压力机前，最终进入压力机模区内完成冲压工艺。
本实施例中，双板形零件7a使用双板存放料架2a时，激光标线装置提供准确的激光标线后，手动将第一垛料放置在固定式料架存放装置1a上；第一垛料放置到位后，再控制激光标线装置对垛料边缘进行检测，并将实际位置反馈给拆垛装置8；第二垛料的激光标线根据第一垛料的激光标线位置及两垛料的理论间距自动调整到位，激光标线到位后对第二垛料进行放置；通过气浮装置4使双板存放料架2a和固定式料架存放装置1a之间形成高压气层，不借助其它辅助工具情况下，仅通过人工就可以轻易对垛料进行移动和旋转，消除第二垛料放置位置与其匹配的激光标线之间的位置偏差。
实施例中，所述精确定位装置采用固定式料架存放装置1a，其作用在于承载板形零件的垛料，并作为垛料最初精确定位的载体，相对拆垛装置的位置固定。
实施例二
图2为本发明第二实施例的结构示意图；
与实施例一不同在于：本实施例完成单垛料6b及双垛料6a在单板存放料架2b的板形零件拆垛前精确定位，板形零件由拆垛装置8抓取，由连续输送装置5输送至压力机前，最终进入压力机模区内完成冲压工艺。
本实施例中，单板形零件7b使用单板存放料架2b和双板形零件7a共用单板存放料架2b时，激光标线装置提供准确的激光标线后，将垛料放置在固定式料架存放装置1a上，垛料放置到位后，再控制激光标线装置对垛料边缘进行检测，并将实际位置反馈给拆垛装置8，使拆垛装置8调整拆垛轨迹，确保拆垛的板形零件放置到连续输送装置5相对固定位置。
本实施例中，所述精确定位装置采用固定式料架存放装置1a，其作用在于承载板形零件的垛料，并作为垛料最初精确定位的载体，相对拆垛装置的位置固定。
实施例三
图3所示为本发明第三实施例的结构示意图。
本实施例与实施例一、实施例二不同在于：本实施例完成单垛料6b及双垛料6a在单板存放料架2b及双板存放料架2a的板形零件拆垛前，移动式料架存放装置1b需要将板形零件垛料自动输送到相对拆垛装置8固定精确位置。
本实施例中的移动式料架存放装置1b，其作用在于承载板形零件的垛料，并作为垛料最初精确定位的载体，该装置为移动形式，其运动控制单元一11a控制移动式料架存放装置1b最终停止在精确的拆垛位置，并耦联拆垛装置8的控制单元进行到位后的拆垛工序。
本发明还提供了一种利用冲压线垛料精定位装置对板形零件精定位方法，包括如下步骤：
1)激光标线装置根据板形零件信息，在控制单元二11b控制下自动提供准确的激光标线；
2)在料架存放装置上放置存放料架，放置时根据激光标线装置位置调整垛料的放置位置；
3)存在双垛料6a情况下，首先根据激光标线装置定位第一垛料位置，第二垛料在气浮装置4工作情况下，不借助其它辅助工具，只通过人工调节垛料，达到双垛料的统一定位；
4)根据实际垛料放置位置调整激光标线装置至垛料边缘，将激光标线装置偏移位置信号耦联到拆垛装置8的控制单元中，保障拆垛装置8准确抓取板型零件；
5)所述至少一种板形零件；
6)由拆垛装置8将板形零件放置到连续输送装置5上。
进一步地：
单板形零件7b使用单板存放料架2b和双板形零件7a共用一个单板存放料架2b时，激光标线装置提供准确的激光标线后，将垛料放置在板形零件料架存放装置上。垛料放置到位后，再控制激光标线装置对垛料边缘进行检测，并将实际位置反馈给拆垛装置8，使拆垛装置8调整拆垛轨迹，确保拆垛的板形零件被连续输送装置5输送到精确位置。
进一步地：
双板形零件7a使用双板存放料架2a时，激光标线装置首先为第一垛料提供准确的激光标线后，手动将第一垛料放置在料架存放装置上。第一垛料放置到位后，再控制激光标线装置对垛料边缘进行检测，并将实际位置反馈给拆垛装置8；第二垛料的激光标线根据第一垛料的激光标线位置及两垛料的理论间距自动调整到位，激光标线到位后对第二垛料进行放置；通过气浮装置4使双板存放料架2a和料架存放装置之间形成高压气层，在不借助其它外部工具的条件下，通过人工就可以对垛料进行移动和旋转，消除第二垛料放置位置与其匹配的激光标线之间的位置偏差。
进一步地：
本发明装置针对任何板形零件、料架拆垛前，料架存放装置可以为固定式，也可为移动式。
本发明采用激光标线装置、气浮装置和伺服驱动连续输送装置，针对不需要清洗工序和涂油工序的冲压线，对于不同形状、材质及生产节拍等的板形零件在最初放置垛料工序精确定位，省去了后续板形零件进入冲压工艺前的对中工序，压缩了板形零件的从初始拆垛到到达进入冲压工序准备位的时间，降低了板形零件的输送成本；同时在拆垛工位对板形零件进行精确定位避免了后续对中定位时对板形零件的二次损伤和节省了由于后续调校所产生的时间。本发明结构新颖，对于不同形状、材质及生产节拍等的板形零件在最初拆垛工序精确定位，且在板形零件垛料初始精确定位时不受板形零件形状、垛料数量、重量等限制，均可调节至精确位置，具有创新性，有利于冲压线生产线需求场地长度的较小及制造成本的节约，为企业创造更好的经济效益。
本发明上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本发明范围内或等同本发明的范围内的改变均被本发明包围。