自动焊接机的制作方法

本实用新型涉及加工装置，尤其是涉及一种自动焊接机。

背景技术：

现有的自动焊接机在进行焊接工作时，人工操作将待焊接的物料放置于焊接工作台上，当批量焊接时，焊接效率低，劳动强度大，同时，现有的放置物料治具由于焊接过程中温度高，容易损坏，每次更换治具时，需要人工在焊接工作台上调整位置，导致焊接精度低，产品一致性差。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的自动焊接机。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种自动焊接机，包括一焊机及一焊接装置，所述焊机包括至少一焊枪，所述焊接装置包括一机架、一固定安装于所述机架的驱动装置、一与所述驱动装置连接的转盘、一固定安装于所述机架的调节装置及一夹持装置，所述调节装置及所述夹持装置固定安装于所述机架，所述焊枪固定安装于所述调节装置，所述夹持装置用于固定一工件，所述调节装置调节所述焊枪相对所述夹持装置的位置使所述焊枪对准所述工件的待焊接处。

优选的，所述调节装置包括一固定块、一第一调节结构、一第二调节结构及一第三调节结构，所述固定块固定安装于所述机架，所述第一调节结构滑动安装于所述固定块，所述第二调节结构固定安装于所述第一调节结构，所述第三调节结构安装于所述第二调节结构。

优选的，所述第一调节结构包括一气缸、一安装块及一滑板，所述气缸固定安装于所述机架并与所述安装块固定连接，所述滑板固定安装于所述安装块。

优选的，所述滑板设有一滑槽，所述固定块包括一滑轨，所述滑轨收容于所述滑槽使所述滑板滑动安装于所述固定块。

优选的，所述第二调节结构包括一第二框体、一第二丝杆、一第二转动部及一第二连接块，所述第二丝杆转动安装于所述第二框体，所述第二转动部固定于所述第二丝杆一端，所述第二连接块安装于所述第二丝杆。

优选的，所述第三调节结构包括一第三框体、一转动安装于第三框体的第三丝杆、一固定安装于第三丝杆的第三转动部及一安装于所述第三丝杆的第三连接块，所述第三连接块与所述第二连接块固定连接。

优选的，所述调节装置还包括一安装部，所述安装部固定安装于所述第三框体，所述焊枪固定安装于所述安装部。

优选的，所述夹持装置包括一固定板、一夹持柱、一安装柱、一夹持件、两抵触件及一顶伸装置，所述固定板固定安装于所述机架，所述夹持柱及所述安装柱固定安装于所述固定板，所述夹持件安装于所述安装柱，所述两抵触件转动安装于所述夹持件的相对两侧，所述顶伸装置两端分别固定于所述两抵触件。

相比现有技术，本实用新型自动焊接机的焊枪固定安装于调节装置，工件固定于夹持装置，调节装置调节焊枪相对夹持装置的位置使焊枪对准工件的待焊接处，自动完成焊接。

附图说明

图1为本实用新型自动焊接机的一立体图。

图2为本实用新型自动焊接机的一内部结构示意图。

图3为本实用新型自动焊接机的另一内部结构示意图。

图4为本实用新型自动焊接机的一调节装置的一结构示意图。

图5为图4的调节装置的另一结构示意图。

图6为图5的自动焊接机的调节装置的部分结构示意图。

图7为本实用新型自动焊接机的一夹持装置的一结构示意图。

图8为图7的自动焊接机的夹持装置的另一结构示意图。

图中：100、自动焊接机；10、焊机；11、焊机支架；12、机箱；13、焊丝；14、焊枪；20、焊接装置；21、机架；22、驱动装置；220、电机；222、减速器；23、转盘；230、主体；231、夹紧装置；24、调节装置；240、固定块；2401、滑轨；242、第一调节结构；2420、气缸；2422、安装块；2424、滑板；2426、滑槽；244、第二调节结构；2440、第二框体；2441、第二转动部；2442、第二丝杆；2443、第二连接块；246、第三调节结构；2460、第三框体；2461、第三转动部；2462、第三丝杆；2463、第三连接块；248、安装部；25、夹持装置；250、固定板；251、夹持柱；252、安装柱；253、夹持件；254、间隙；255、抵触件；256、顶伸装置；26、控制箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图8，一种自动焊接机100包括一焊机10及一焊接装置20。

所述焊机10包括一焊机支架11、若干机箱12、若干焊丝13及若干焊枪14。所述若干机箱12及若干焊丝13固定安装于所述焊机支架11。所述机箱12、焊丝13及焊枪14的数量相同。每一所述焊枪14安装于一所述焊丝13。每一所述焊丝13与一所述机箱12电连接。

所述焊接装置20包括一机架21、一驱动装置22、一转盘23、一调节装置24、一夹持装置25及一控制箱26。

所述驱动装置22包括一电机220及一减速器222，所述减速器222与所述电机220固定连接。

所述转盘23包括一主体230及两夹紧装置231。所述两夹紧装置231固定安装于所述主体230。

所述调节装置24包括两固定块240、一第一调节结构242、四第二调节结构244、四第三调节结构246及四安装部248。每一所述固定块240包括一滑轨2401。所述第一调节结构242包括一气缸2420、一安装块2422及一滑板2424。所述滑板2424设有两滑槽2426。所述气缸2420一端固定安装于所述安装块2422。所述安装块2422固定安装于所述滑板2424。所述滑板2424的两滑槽2426收容所述固定块240的滑轨2401，使所述滑板2424滑动安装于所述两固定块240。

所述第二调节结构244包括一第二框体2440、一第二转动部2441、一第二丝杆2442及一第二连接块2443。所述第二框体2440固定安装于所述滑板2424。所述第二丝杆2442转动安装于所述第二框体2440。所述第二连接块2443套设于所述第二丝杆2442。所述第二转动部2441固定安装于所述第二丝杆2442一端。

每一所述第三调节结构246包括一第三框体2460、一第三转动部2461、一第三丝杆2462及一第三连接块2463。所述第三丝杆2462转动安装于所述第三框体2460。所述第三转动部2461固定安装于所述第三丝杆2462一端。所述第三连接块2463套设于所述第三丝杆2462并与所述第二连接块2443固定连接。所述安装部248固定安装于所述第三框体2460。

每一所述夹持装置25包括一固定板250、一夹持柱251、一安装柱252、两夹持件253、四抵触件255及两顶伸装置256。所述夹持柱251及所述安装柱252固定安装于所述固定板250。所述夹持柱251及所述安装柱252的两端分别位于所述固定板250的相对两侧。每一所述夹持件253安装于所述安装柱252。所述夹持件253两侧与所述夹持柱251两侧分别形成一间隙254。每一所述抵触件255转动安装于所述夹持件253。每一所述顶伸装置256两端与两所述抵触件255连接。在一实施例中，所述顶伸装置256为一气缸。所述顶伸装置256位于所述安装柱252上方，以防止所述夹持件253脱离所述安装柱252。

组装所述自动焊接机100时，所述驱动装置22固定安装于所述机架21，所述转盘23转动安装于所述机架21并与所述减速器222连接。所述夹持装置25的固定板250固定安装于所述转盘23的一直径上。所述夹紧装置231对称布置于所述固定板250的相对两侧。所述调节装置24的固定块240及气缸2420固定安装于所述机架21。每一所述焊枪14末端固定安装于所述安装部248。所述控制箱26固定安装于所述机架21。

使用所述自动焊接机100时，所述机箱12控制所述焊丝13使所述焊枪14内的焊丝及时补充。将工件一端安装于所述夹紧装置231上，另一端放置于所述夹持件253与所述夹持柱251之间的间隙254中，所述顶伸装置256伸展，所述抵触件255相对所述夹持件253转动抵触所述夹持件253端部，使所述工件被夹紧。所述第一调节结构242的气缸2420推动所述滑板2424使所述焊枪14朝一平行于所述滑板2424的第一方向运动。转动所述第二转动部2441及所述第三转动部2461，调节所述焊枪14的相对高度及水平位置，使所述焊枪14对准所述工件的需焊接处。所述控制箱26通过所述电机220控制所述转盘23转动，完成焊接。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。