篮球架弯管机的制作方法

本实用新型涉及弯管设备技术领域，具体的涉及一种篮球架弯管机。

背景技术：

在篮球架的生产中，经常设有多个弯折工序，将钢管弯折成篮球架的各个部分，然后进行组装焊接成一个整体。

现有的用于篮球架生产的弯管机，通过固定夹模和旋转夹模夹持钢管的两端，然后轮模和旋转夹模旋转将钢管沿轮模的模槽弯折。由于钢管弯折时受力复杂，在弯曲部位容易产生褶皱，生产中需要相应的调整固定夹模和旋转夹模的夹紧力。现有的弯管机通过电控系统调整夹紧压力来调节固定夹模和旋转夹模的夹紧力，此种弯管机结构复杂、精度高、成本高，对生产篮球架这种精度要求不高的产品的中小企业来说，经济性不好。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够快速调节、成本低的篮球架弯管机。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：

一种篮球架弯管机，包括机台、固定于机台的旋转机构、连接于旋转机构的轮模、连接于旋转机构的旋转臂、相互扣合的固定模静模块和固定模动模块、驱动固定模动模块向固定模静模块扣合的固定模扣合机构、相互扣合的旋转模动模块和旋转模静模块、驱动旋转模动模块向转模静模块扣合的旋转模扣合机构；扣合的旋转模动模块和旋转模静模块及扣合的固定模静模块和固定模动模块之间形成弯管模腔，弯管模腔内设有芯棒；旋转模静模块一端与轮模固定连接，旋转模静模块的模槽与轮模的模槽相切；固定模静模块的模槽与轮模的模槽相切；其还包括轴向运动机构、固定模调节机构、旋转模调节机构；轴向运动机构连接于固定模扣合机构和固定模动模块之间，轴向运动机构包括轴向伸缩机构和轴向导向机构；旋转模调节机构连接于旋转模动模块与旋转模扣合机构之间，包括旋转模伸缩机构和旋转模导向机构；固定模调节机构连接于固定模扣合机构和轴向运动机构之间，包括固定模伸缩机构和固定模导向机构。

进一步的，还包括支撑装置，支撑装置设置于芯棒轴线下方，支撑装置包括支撑辊和支撑于支撑辊两端的支撑辊支架。

进一步的，固定模导向机构包括固定于固定模动模块的固定模调节滑块和设置于固定模扣合机构上的固定模调节滑槽；固定模伸缩机构包括连接固定模扣合机构的固定模调节丝杆螺母和连接轴向运动机构的固定模调节丝杆；固定模调节滑块与固定模调节机构滑槽配合，固定模调节丝杆与固定模调节丝杆螺母配合；固定模调节滑槽沿固定夹模模腔的径向设置，固定模调节丝杆与固定模调节滑槽平行设置。

进一步的，旋转模导向机构包括固定于旋转模动模块的旋转模调节滑块、设置于旋转模扣合机构上的旋转模调节滑槽；旋转模伸缩机构包括连接旋转模扣合机构的旋转模调节丝杆螺母和连接旋转模动模块的旋转模调节丝杠；旋转模调节滑块与旋转模调节滑槽，旋转模调节丝杠与旋转模调节丝杆螺母配合；旋转模调节滑槽沿旋转模动模块模腔的径向设置，旋转模调节丝杠与旋转模调节滑槽平行设置。

进一步的，轴向伸缩机构包括轴向液压缸；轴向导向机构包括与固定模动模块连接的轴向滑块和与固定模调节机构连接的轴向运动基座；轴向运动部基座设有容置轴向液压缸的容置槽，容置槽的边缘设置有与轴向滑块配合的轴向滑槽；轴向液压缸设置于容置槽内，且两端分别与固定模动模块和轴向运动基座连接；轴向滑槽沿固定模动模块模腔的轴向设置，轴向滑槽与轴向液压缸平行设置。

进一步的，固定模扣合机构包括固定模扣合台、设置于机台的固定模扣合滑槽、两端分别连接固定模扣合台和机台的固定模扣合液压缸；固定模扣合台设置有与固定模扣合滑槽配合的滑块。

进一步的，旋转模扣合机构包括旋转模扣合台、设置于旋转臂的旋转模扣合滑槽、两端分别连接旋转模扣合台和旋转臂的旋转模扣合液压缸；旋转模扣合台设置有与旋转模扣合滑槽配合的滑块。

进一步的，芯块设置在旋转模静模块与固定模静模块之间；芯棒的尾部与抽芯机构连接，用于弯管完毕抽出芯棒。

进一步的，抽芯机构包括抽芯液压缸和抽芯座；抽芯座固定于机台，芯液压缸连接于芯棒尾部和抽芯座之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的篮球架弯管机通过固定模调节机构和旋转模调节机构微调固定夹模和旋转夹模模腔的扣合距离，调整固定夹模的夹紧力大小，同时使本实用新型的篮球架弯管可以适应钢管直径的小幅度变化。轴向运动机构的设置可以提高弯折质量。

附图说明

图1为本实用新型篮球架弯管机的立体图；

图2为图1的A处放大图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的主视图；

图5为图4的B处放大图；

图6为图1的右视图；

图7为图1的左视图。

图中：1-机台、2-旋转机构、3-旋转臂、4-轮模、50-固定模静模块、51-固定模动模块、52-固定模扣合机构、520-固定模扣合台、521-固定模扣合滑槽、522-固定模扣合液压缸、530-固定模伸缩机构、5300-固定模调节丝杆螺母、5301-固定模调节丝杆、531-固定模导向机构、5310-固定模调节滑块、5311-固定模调节滑槽、54-轴向运动机构、540 -轴向伸缩机构、541-轴向导向机构、5410-轴向滑块、5411-轴向运动基座、5412-容置槽、5413-轴向滑槽、60-旋转模静模块、61-旋转模动模块、62-旋转模扣合机构、620-旋转模扣合台、621-旋转模扣合滑槽、622-旋转模扣合液压缸、630-旋转模伸缩机构、6300-旋转模调节丝杆螺母、6301-旋转模调节丝杆、631-旋转模导向机构、6310-旋转模调节滑块、6311-旋转模调节滑槽、7-芯棒、70-芯块、8-抽芯机构、9-支撑装置、90-支撑辊、91-支撑辊支架。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种篮球架弯管机，如图1-7所示，包括机台1、固定于机台1的旋转机构2、连接于旋转机构2的轮模4、连接于旋转机构2的旋转臂3、相互扣合的固定模静模块50和固定模动模块51、驱动固定模动模块51向固定模静模块50扣合的固定模扣合机构52、相互扣合的旋转模动模块61和旋转模静模块60、驱动旋转模动模块61向转模静模块扣合的旋转模扣合机构62；扣合的旋转模动模块61和旋转模静模块60及扣合的固定模静模块50和固定模动模块51之间形成弯管模腔，弯管模腔内设有芯棒7；旋转模静模块60一端与轮模4固定连接，旋转模静模块60的模槽与轮模4的模槽相切；固定模静模块50的模槽与轮模4的模槽相切；其还包括轴向运动机构54、固定模调节机构、旋转模调节机构；轴向运动机构54连接于固定模扣合机构52和固定模动模块51之间，轴向运动机构54包括轴向伸缩机构540和轴向导向机构541；旋转模调节机构连接于旋转模动模块61与旋转模扣合机构62之间，包括旋转模伸缩机构630和旋转模导向机构631；固定模调节机构连接于固定模扣合机构52和轴向运动机构54之间，包括固定模伸缩机构530和固定模导向机构531。

具体实施中，如图1-7所示，机台1成长方形。旋转机构2固定于机台1的一端，旋转机构2采用电动机带动减速器驱动旋转轴，旋转轴竖直设置。轮模4呈圆盘状，外缘的侧壁上设有截面为半圆形的环状模槽，轮模4水平设置中心安装在旋转机构2的旋转轴上。旋转臂3一端安装在旋转机构2的旋转轴上，另一端安装旋转夹模。

固定模静模块50、固定模动模块51扣合组成固定夹模。固定模静模块50固定在机台1上。固定模静模块50和固定模动模块51上设有半圆形的凹槽，在固定模扣合机构52的驱动下固定模动模块51向固定模静模块50扣合，形成圆柱形的固定夹模模腔。固定夹模的模腔一端与轮模4相切，并且固定夹模的模腔与轮模4外缘的模槽连通。具体的，固定模扣合机构52可以采用机台1上设置滑槽，设置滑块的固定模扣合台520，通过液压缸带动的结构。固定模动模块51通过固定模调节机构和轴向运动机构54连接在固定模扣合台520上，使固定模动模块51向固定模静模块50扣合或分离。轴向运动机构54可以采用固定模动模块51设置滑块、轴向运动基座5411设置滑槽，通过液压缸带动的结构。

旋转模静模块60和旋转模动模块61扣合组成旋转夹模。旋转模静模块60固定于旋转臂3。旋转模静模块60和旋转模动模块61上设有半圆形的凹槽，在旋转模扣合机构62的驱动下旋转模动模块61向旋转模静模块60扣合，形成圆柱形的旋转夹模模腔。旋转模动模块61通过旋转模扣合机构62与旋转臂3连接。旋转夹模的模腔一端与轮模4相切，并且旋转夹模的模腔与轮模4外缘的模槽连通，旋转机构2能够驱动旋转臂3旋转，带动旋转夹模与轮模4同步转动。具体的，旋转模扣合机构62可以采用旋转臂3上开设滑槽、设置滑块的旋转模扣合台620，由液压缸驱动的机构。旋转模动模块61通过旋转模调节机构与旋转模扣合台620连接，使旋转模动模块61向旋转模静模块60扣合或分离。固定夹模的模腔和旋转夹模的模腔连接成弯管模腔。

固定模调节机构采用丝杆丝母机构和滑块滑槽机构来实现。在固定模扣合台520上开设固定模调节滑槽5311，固定固定模调节丝杆螺母5300。固定模调节丝杆5301一端连接轴向运动机构54，通过轴向运动机构54带动固定模动模块51。

轴向运动机构54可以采用，轴向运动基座5411开设有截面为U形的通槽，在U形通槽的侧壁上开设有轴向滑槽5413，在固定模动模块51背面设置有轴向滑块5410与轴向滑槽5413配合。轴向液压缸位于U形通槽内，一端与轴向运动基座5411连接，另一端与固定模动模块51连接。轴向运动机构54驱动固定模动模块51沿固定夹模模腔的轴向运动。

旋转模调节机构采用，旋转臂3上开设旋转模扣合滑槽621。旋转模扣合台620下部设有与旋转模扣合滑槽621配合的滑块。在旋转模扣合台620和旋转臂3之间设有旋转模扣合液压缸622。

此外，旋转模静模块60也可以间接的固定在轮模4上，仅需要保证旋转夹模的模腔一端与轮模4相切，并且旋转夹模的模腔与轮模4外缘的模槽连通，例如固定在旋转臂3上。

使用时，将旋转夹模模腔转动到与固定夹模模腔同轴的位置，将钢管插入旋转夹模和固定夹模的模腔中，套在芯棒7上。通过旋转模扣合机构62和固定模扣合机构52使旋转夹模和固定夹模夹紧，将钢管固定。之后通过旋转机构2带动轮模4和旋转夹模同步转动，将钢管沿轮模4模槽弯曲，与此同时轴向伸缩机构540推动固定模动模块51向旋转夹模方向运动，保证弯折质量。根据钢管的弯折情况，通过固定模调节机构和旋转模调节机构来调整夹紧力，使弯折质量达到最好。同时，在钢管的尺寸有较小的变化时，也可通过固定模调节机构和旋转模调节机构调节夹紧，实现对弯折质量要求不高的产品的生产。

进一步的，如图1、3、4所示，还包括支撑装置9，支撑装置9设置于芯棒7轴线下方，支撑装置9包括支撑辊90和支撑于支撑辊90两端的支撑辊支架91。支撑装置9包括支撑辊90和支撑辊支架91，支撑辊支架固定在机台1上，将支撑辊90固定在芯棒7轴线的下方。使用时，钢管被固定夹馍夹持的部分套在芯棒7上，钢管未被夹持的部分沿芯棒7轴线放置，支撑在支撑辊90上。防止钢管因自身重力下垂，导致变形，也减少钢管与芯棒7之间的压力，使芯棒7抽出更容易。

进一步的，固定模导向机构531包括固定于固定模动模块51的固定模调节滑块5310和设置于固定模扣合机构52上的固定模调节滑槽5311；固定模伸缩机构530包括连接固定模扣合机构52的固定模调节丝杆螺母5300和连接轴向运动机构54的固定模调节丝杆5301；固定模调节滑块5310与固定模调节机构滑槽配合，固定模调节丝杆5301与固定模调节丝杆螺母5300配合；固定模调节滑槽5311沿固定夹模模腔的径向设置，固定模调节丝杆5301与固定模调节滑槽5311平行设置。具体的，在固定模扣合台520上开设固定模调节滑槽5311，固定固定模调节丝杆螺母5300。轴向运动机构54上连接固定模调节丝杆5301。通过固定模调节丝杆5301与固定模调节丝杆螺母5300相对转动，使轴向运动机构54带动固定模动模块51沿固定模调节滑槽5311滑动，调节固定模动模块51与固定模静模块50的扣合距离。

进一步的，旋转模导向机构631包括固定于旋转模动模块61的旋转模调节滑块6310、设置于旋转模扣合机构62上的旋转模调节滑槽6311；旋转模伸缩机构630包括连接旋转模扣合机构62的旋转模调节丝杆6301螺母6300和连接旋转模动模块61的旋转模调节丝杠；旋转模调节滑块6310与旋转模调节滑槽6311，旋转模调节丝杠与旋转模调节丝杆6301螺母6300配合；旋转模调节滑槽6311沿旋转模动模块61模腔的径向设置，旋转模调节丝杠与旋转模调节滑槽6311平行设置。具体的，在旋转模扣合台620上开设旋转模调节滑槽6311，固定固定模调节丝杆螺母5300。旋转模动模块61上连接旋转模调节丝杆6301。通过旋转模调节丝杆6301与旋转模调节丝杆6301螺母6300相对转动，使旋转模动模块61沿旋转模调节滑槽6311滑动，调节固定模动模块51与固定模静模块50的扣合距离。

进一步的，轴向伸缩机构540包括轴向液压缸；轴向导向机构541包括与固定模动模块51连接的轴向滑块5410和与固定模调节机构连接的轴向运动基座5411；轴向运动部基座设有容置轴向液压缸的容置槽5412，容置槽5412的边缘设置有与轴向滑块5410配合的轴向滑槽5413；轴向液压缸设置于容置槽5412内，且两端分别与固定模动模块51和轴向运动基座5411连接；轴向滑槽5413沿固定模动模块51模腔的轴向设置，轴向滑槽5413与轴向液压缸平行设置。轴向运动基座5411为长方形，其上开设有截面为U形的通槽。在U形通槽的侧壁上开设有轴向滑槽5413，在固定模动模块51背面设置有轴向滑块5410与轴向滑槽5413配合。轴向液压缸位于U形通槽内，一端与轴向运动基座5411连接，另一端与固定模动模块51连接。轴向液压缸推动固定模动模块51沿轴向滑槽5413运动，使得固定模动模块51沿固定夹模模腔轴向运动。

进一步的，固定模扣合机构52包括固定模扣合台520、设置于机台1的固定模扣合滑槽521、两端分别连接固定模扣合台520和机台1的固定模扣合液压缸522；固定模扣合台520设置有与固定模扣合滑槽521配合的滑块。具体的，机台1上水平设有固定模扣合滑槽521，固定模扣合滑槽521沿固定模模腔的径向设置。固定模扣合台520下部设有与固定模扣合滑槽521配合的滑块。在机台1和固定模扣合台520之间设有固定模扣合液压缸522，用以驱动固定模扣合台520沿固定模扣合滑槽521滑动，使固定模动模块51向固定模静模块50扣合或分离。更具体的，两个固定模扣合液压缸522分别设置在固定模扣合滑槽521的两侧，使受力更平衡，延长使用寿命。

进一步的，旋转模扣合机构62包括旋转模扣合台620、设置于旋转臂3的旋转模扣合滑槽621、两端分别连接旋转模扣合台620和旋转臂3的旋转模扣合液压缸622；旋转模扣合台620设置有与旋转模扣合滑槽621配合的滑块。具体的，旋转臂3上开设有水平的旋转模扣合滑槽621，旋转模扣合滑槽621沿旋转夹模模腔的径向设置。旋转模扣合台620下部设有与旋转模扣合滑槽621配合的滑块。在旋转模扣合台620和旋转臂3之间设有旋转模扣合液压缸622，用以驱动旋转模扣合台620沿旋转模扣合滑槽621运动，使旋转模动模块61向旋转模静模块60扣合或分离。更具体的，两个旋转模扣合液压缸622分别设置在旋转模扣合滑槽621的两侧，使受力更平衡，延长使用寿命。

进一步的，芯块70设置在旋转模静模块60与固定模静模块50之间；芯棒7尾部与抽芯机构8连接，用于弯管完毕抽出芯棒7。具体的，芯块70呈圆盘状，多个芯块70层叠设置在芯棒7的顶部。芯块70之间通过球铰连接，且相互之间留有一定的间隙，使得层叠的芯块70能够向任一侧弯曲。芯棒7位于旋转夹模和固定夹馍模腔的连通处。抽芯机构8为一液压缸，通过连杆连接芯棒7的尾部。在弯管完成后，抽芯机构8能够将芯棒7沿固定夹模的模腔从钢管中抽出。

进一步的，如图1、3、4所示，抽芯机构8包括抽芯液压缸和抽芯座；抽芯座固定于机台1，芯液压缸连接于芯棒7尾部和抽芯座之间。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。