一种激光焊机的焊接机构的制作方法

本实用新型涉及激光焊接技术领域，特别涉及一种激光焊机的焊接机构。

背景技术：

激光焊机也称为激光焊接机，是利用激光束作为热源的一种热加工工艺，它与电子束等离子束和一般机械加工相比较，具有许多优点。激光束的激光焦点光斑小，功率密度高，能焊接一些高熔点、高强度的合金材料。激光焊接是无接触加工，没有工具损耗和工具调换等问题。激光焊接生产效率高，加工质量稳定可靠，经济效益和社会效益好。

现有的激光焊机中，多采用激光发生源产生激光后，将激光通过光纤输送至激光焊机的焊接机构中，激光焊机的焊接机构中先设置准直镜，将从光纤出来的激光校准为一组平行光，再在焊接机构内设置一块与准直镜平行的聚焦镜，平行的激光通过聚焦镜会汇聚到一点，作用到工件上，对工件进行加热焊接。但是上述激光焊机存在以下缺点，当用激光焊机的焊接机构对工件进行加工时，聚焦的激光作用在工件上产生强光，肉眼很难观察到工件加工部位，不能实时观察到工件焊接过程中的状况。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种激光焊机的焊接机构，具有方便观察工件加工过程的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种激光焊机的焊接机构，包括工作台、设置于所述工作台上的机座、连接在机座上用于传输激光的光纤、设置于所述机座上的准直镜、设置于所述机座上用于将穿过准直镜的激光全反射的全反射镜、设置于所述机座上用于将所述全反射镜反射的激光聚焦的聚焦镜，所述机座上固定有位于所述全反射镜远离所述聚焦镜一侧用于观察工件的摄像头、电连接于所述摄像头用于显示所述摄像头采集的视频信息的显示设备。

通过采用上述技术方案，激光从光纤出来后通过准直镜后变成一组相互平行的激光，再接触到全反射镜后发生全反射，方向改变后，穿过聚焦镜后聚焦，对工件进行加工。摄像头位于全反射镜远离聚焦镜的一侧，对准全反射镜和聚焦镜，摄像头采集到工件加工信息后将信号输送到显示设备中，避免激光干扰摄像头对工件加工信息的采集，工人只需要观察显示设备上的画面即可，达到了方便观察工件加工的效果。

本实用新型的进一步设置为：所述准直镜竖直设置，所述全反射镜端面与所述准直镜所呈角度为45度，所述聚焦镜水平设置且位于所述全反射镜的下方。

通过采用上述技术方案，激光通过准直镜后形成水平的光线，再经过全反射镜的全反射后方向变为竖直向下。

本实用新型的进一步设置为：所述摄像头上设置有滤光片。

通过采用上述技术方案，在摄像头上设置滤光片，滤光片选用适配于激光焊机所用的激光的光谱波段，减少激光对摄像头的干扰。

本实用新型的进一步设置为：所述机座上设置用于喷出压缩空气的喷气管。

通过采用上述技术方案，喷气管对准工件上的加工部位，将工件加工部位的碎屑进行清理。

本实用新型的进一步设置为：所述工作台上设置有用于对工件照明的照片灯。

通过采用上述技术方案，照明灯对工件进行照明，摄像头能观察到工件加工的过程。

本实用新型的进一步设置为：所述机架上设置有夹持座、转动连接于所述夹持座且位于所述机座下方的三爪卡盘、用于驱动所述三爪卡盘转动和定位的驱动件。

通过采用上述技术方案，用三爪卡盘对工件进行夹持，当需要调整工件加工部位时，通过驱动件驱动三爪卡盘转动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：采用三爪卡盘对工件进行定位，采用将激光通过全反射镜进行反射和转向，在机座内设置摄像头采集工件加工信息，通过显示设备显示工件加工过程，达到了能实时观察工件加工过程的效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的准直镜、全反射镜、聚焦镜的位置关系示意图。

图中：1、工作台；11、照明灯；2、机座；21、光纤；22、喷气管；3、准直镜；4、全反射镜；5、聚焦镜；6、摄像头；61、滤光片；7、显示设备；8、夹持座；9、三爪卡盘；10、驱动件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种激光焊机的焊接机构， 如图1到图2所示，包括工作台1、设置在工作台1上的支撑件，支撑件上设置有机座2，机座2内固定有光纤21和竖直设置的准直镜3，准直镜3是指激光准直镜。激光从光纤21出来后通过准直镜3后形成一组相互平行的光线，机座2内还设置有一块倾斜设置的全反射镜4，全反镜4为贴附有一层激光高反射膜的透镜。全反射镜4与准直镜3形成的角度为45度，透过准直镜3后的激光射到全反射镜4上后发生全反射，方向变为竖直向下。机座2内部还固定有一块水平设置的聚焦镜5，经过全反射的激光接通过聚焦镜5后聚焦，将工件固定在聚焦镜5的下端后，激光聚焦对工件进行加热。机座2上固定有喷气管22，喷气管22一端连通于气泵，另一端管口对准工件。

机座2内还设置有位于全反射镜4上方的摄像头6，摄像头6通过电线连接显示设置，显示设备7可以为显示器。摄像头6对准聚焦镜5下方的工件，激光通过全反射镜4反射后方向变为向下，激光加工工件的画面被摄像头6采集后，输送到显示设备7显示出来，使工人能实施观察到工件加工的过程。激光可以选用波长为1064nm的激光，摄像头6上安装有滤光片61，滤光片61可以选用红外滤光片。

工作台1上固定有夹持座8和竖直设置的三爪卡盘9，夹持座8上设置有竖直的安装孔，安装孔内固定轴承，三爪卡盘9下端插接固定在轴承内圈上。工作台1上固定有用于驱动三爪卡盘9转动和定位的驱动件10，驱动件10为伺服电机，伺服电机输出轴上套设有驱动锥形齿轮，三爪卡盘9上套设有从动锥形齿轮，从动锥形齿轮啮合于驱动锥形齿轮上。工作台1上还设置有照明灯11，用于对三爪卡盘9夹持的工件照明

当激光从光纤21出来后通过准直镜3变成平行的激光束，激光束接触到全反射镜后发生反射向下转向，通过聚焦镜5聚焦后对工件进行加工。而摄像头6位于全反射镜的上方，能检测到工件加工的过程，不会受到激光束的干扰。