一种全自动卷弯机的制作方法

本实用新型涉及涉及一种全自动卷弯机。

背景技术：

目前，在我们的日常生活或生产中都会根据情况对管子进行卷弯一定的弧度以满足需要，故卷弯机便应用而生，但是，现有的卷弯机需要人工手动送料，工作人员的劳动强度大，工作效率低；同时，在工作的过程中，无法根据需要调整卷弯的弧度，且加工精度低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动卷弯机，以达到自动送料、自动调整卷弯的弧度、以及提高加工精度和工作效率的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种全自动卷弯机，包括机体，所述机体上转动安装有动力装置驱动的多根主动轴，多根所述主动轴的中心共线且旋转方向相同，每根所述主动轴上均固定安装有主动滚轮；所述机体上还固定安装有多根从动轴，每根所述从动轴上均转动安装有从动滚轮；

远离工作起始端的所述机体上还滑动安装有驱动装置驱动的滚轮座，所述滚轮座上转动安装有成型滚轮，所述成型滚轮、所述主动滚轮和所述从动滚轮上均设有与待加工管体外形相适应的环形槽。

作为一种改进，所述机体上设有多个与所述从动轴一一对应设置的滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑座，所述从动轴固定安装至所述滑座上；所述滑座上还螺纹安装有调节丝杠。

作为进一步的改进，所述动力装置包括第一电动机驱动的减速机，所述减速机的输出轴上设有驱动齿轮；所有所述主动轴上均设有主动齿轮，至少一所述主动齿轮与所述驱动齿轮啮合，位于相邻两所述主动齿轮之间的所述机体上还转动安装有过渡轴，所述过渡轴上设有与所述主动齿轮啮合的惰轮。

作为再进一步的改进，所述驱动装置包括设置于所述机体上的定位座，所述定位座上设有第二电动机驱动的定位丝杠，所述定位丝杠远离所述第二电动机的一端螺纹安装有定位螺母，所述定位螺母固定安装于所述滚轮座上。

作为更进一步的改进，所述滚轮座上设有调零机构，所述调零机构包括设置于所述滚轮座上的零点感应块，与所述滚轮座零点位置对应的所述机体上设有第一光电感应开关；所述第一光电感应开关、所述动力装置和所述驱动装置均与电控单元相连。

作为又进一步的改进，所述滚轮座上还设有指针，与所述指针对应位置的所述机体上设有标尺。

作为又进一步的改进，所述机体上还设有与所述电控单元相连的计米器和第二光电感应开关，所述第二光电感应开关靠近所述成型滚轮。

作为又进一步的改进，所述计米器包括设置于所述机体上的连接架，所述连接架上转动安装有滚轮，所述滚轮上连接有与所述电控单元相连的旋转编码器；

所述机体上设有还设有调整架，所述调整架与所述连接架之间设有压缩弹簧。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所提供的一种全自动卷弯机的有益效果如下：

由于机体上转动安装有动力装置驱动的多根主动轴，主动轴上设有主动滚轮，机体上还固定安装有多根从动轴，从动轴上均转动安装有从动滚轮；远离工作起始端的机体上滑动安装有驱动装置驱动的滚轮座，滚轮座上转动安装有成型滚轮，从而在工作中，在主动滚轮与从动滚轮之间形成待卷弯管体通过的通道，在卷弯时，将待卷弯管体送至主动滚轮与从动滚轮之间，主动滚轮与从动滚轮将待加工管体夹持住，主动滚轮转动带动待卷弯管体前进，并带动从动滚轮转动，在待卷弯管体前进的过程中，通过成型滚轮对待卷弯管体进行卷弯，在卷弯的过程中，通过驱动装置对成型滚轮的驱动，以改变成型滚轮所处的位置，进而达到改变折弯弧度的目的。

综上所述，采用该全自动卷弯机，可根据需要对成型滚轮的位置进行调整，达到改变折弯弧度的目的，进而实现一根管体上可进行多段卷弯，每段可具有卷弯半径和弧长，同时，通过多个主动滚轮与从动滚轮的配合，实现了自动送料，且送料的推送力大，有效减轻了工作人员的劳动强度，而且，能预防在送料过程中待加工管体变形，为提高加工精度提供了保障；此外，该全自动卷弯机操作简单，使用方便，卷弯精度高，卷弯速度快，有助于提高加工效率。

由于机体上设有滑轨，滑轨上滑动安装有滑座，从动轴固定安装至滑座上，且滑座上还螺纹安装有调节丝杠，从而在工作中，根据待卷弯管体的直径不同，通过调节丝杠进行调节滑座的位置，进而实现从动轴位置的改变，达到满足多种规格待卷弯管体的需要，大大提高了该全自动卷弯机的应用性。

由于动力装置包括第一电动机驱动的减速机，减速机的输出轴上设有驱动齿轮，主动轴上均设有主动齿轮，至少一主动齿轮与驱动齿轮啮合，位于相邻两主动齿轮之间的机体上还转动安装有过渡轴，过渡轴上设有与主动齿轮啮合的惰轮，从而通过该传动结构，有效保证了所有主动轴旋转方向的同步性和旋转角度的一致性，进而提高了送料稳定性和卷弯精度，而且结构简单，便于实现。

由于驱动装置包括设置于机体上的定位座，定位座上设有第二电动机驱动的定位丝杠，定位丝杠远离第二电动机的一端螺纹安装有定位螺母，定位螺母固定安装于滚轮座上，从而在调整成型滚轮的位置时，第二电动机驱动定位丝杠转动，进而带动定位螺母及滚轮座移动，结构简单，成型滚轮位置的调整方便，且有效保证了成型滚轮位置的固定性。

由于调零机构包括设置于滚轮座上的零点感应块，与滚轮座零点位置对应的机体上设有第一光电感应开关，从而在对成型滚轮进行调零时，在滚轮座移动的过程中，第一光电感应开关检测到零点感应块后，便可实现调零目的，结构简单，成本低廉；同时，为保证了加工精度奠定了基础。

由于滚轮座上还设有指针，与指针对应位置的机体上设有标尺，从而通过直针和标尺的配合，便于查看滚轮座的移动位移。

由于机体上还设有与电控单元相连的计米器和第二光电感应开关，从而在工作中，第二光电感应开关检测到待加工管体时，电控单元对计米器以前所计算的待加工管体的米数清零，且计米器重新计米，达到规定数值时，电控单元控制驱动装置驱动滚轮座动作，实现待加工管体在设定位置的卷弯，为保证待加工管体的加工精度奠定了基础。

由于调整架与连接架之间设有压缩弹簧，从而通过压缩弹簧能够保证滚轮与待加工管体的接触性，进而保证了滚轮在加工中始终处于转动状态，有效保证了待加工管体长度测量的精度。

由于第一光电感应开关、动力装置、驱动装置、旋转编码器和第二光电感应开关均与电控单元相连，从而通过电控单元的控制，实现自动加工，保证了各个部件动作的顺序性和协调性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中驱动装置的结构示意图；

图3是图1的剖视图；

图4是调零机构的结构示意图；

图5是图4的左视图；

图6是图1中A的放大图；

图中，1-机体；2-动力装置；201-第一电动机；202-减速机；203-驱动齿轮；204-过渡轴；205-惰轮；3-主动轴；301-主动滚轮；302-主动齿轮；4-从动轴；401-从动滚轮；5-驱动装置；501-定位座；502-第二电动机；503-定位丝杠；504-定位螺母；6-滚轮座；601-成型滚轮；602-指针；603-标尺；7-环形槽；8-滑轨；801-滑座；802-调节丝杠；9-调零机构；901-零点感应块；902- 第一感应开关；10-计米器；1001-连接架；1002-滚轮；1003-压缩弹簧；1004- 调整架；11-第二感应开关。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图6共同所示，一种全自动卷弯机，包括机体1，该机体1上转动安装有动力装置2驱动的多根主动轴3，多根主动轴3的中心共线且旋转方向相同，每根主动轴3上均固定安装有主动滚轮301；该机体1上还固定安装有多条滑轨8，每条滑轨8上均滑动安装有滑座801，每个滑座801上均固定安装有从动轴4，多根从动轴4的中心共线，每根从动轴4上均转动安装有从动滚轮401；远离工作起始端的机体1上还滑动安装有驱动装置5驱动的滚轮座6，该滚轮座 6上转动安装有成型滚轮601，该成型滚轮601、主动滚轮301和从动滚轮401 上均设有与待加工管体外形相适配的环形槽7。

在本方案中，该主动滚轮301与从动滚轮401相互错开设置，且两者之间设有供待加工管体通过的间距。

该滑座801上还螺纹安装有用于调节从动滚轮401位置的调节丝杠802。

该动力装置2包括第一电动机201驱动的减速机202，该减速机202的输出轴上设有驱动齿轮203，所有主动轴3均设有主动齿轮302，至少一个主动齿轮 302与驱动齿轮203啮合，位于相邻两主动齿轮302之间的机体1上还转动安装有过渡轴204，该过渡轴204上设有与主动齿轮302啮合的惰轮205；在本方案中，该驱动齿轮203与两主动齿轮302啮合，起到了惰轮205的作用，可在机体1上少安装一根过渡轴204和一个惰轮205。

该驱动装置5包括设置于机体1上的定位座501，该定位座501上设有第二电动机502驱动的定位丝杠503，该定位丝杠503远离第二电动机502的一端螺纹安装有定位螺母504，该定位螺母504固定安装于滚轮座6上。

该滚轮座6上设有调零机构9，该调零机构9包括设置与滚轮座6上的零点感应块901，与滚轮座6零点位置对应的机体1上设有第一光电感应开关902；该第一光电感应开关902、动力装置2和驱动装置5均与电控单元相连。

该滚轮座6上还设有指针602，与指针602对应位置的机体1上设有标尺 603。

该机体1上还设有与电控单元相连的计米器10和第二光电感应开关11，该第二光电感应开关11靠近成型滚轮601。

该计米器10包括设置于机体1上的连接架1001，该连接架1001上转动安装有滚轮1002，该滚轮1002上连接有与电控单元相连的旋转编码器(图中未示出)；该机体1上设有还设有调整架1004，该调整架1004与连接架1001之间设有压缩弹簧1003。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。