深井泵铆钉拧紧机及其振动盘用固定组件的制作方法

本实用新型涉及深井泵加工设备，特别涉及一种深井泵铆钉拧紧机及其振动盘用固定组件。

背景技术：

深井泵的最大特点是将电动机和泵制成一体，它是浸入地下水井中进行抽吸和输送水的一种泵，被广泛应用于农田排灌、工矿企业、城市给排水和污水处理等。

深井泵在生产中将电机端盖压入到电机壳上后，首先需要将垫圈装入到电机壳的螺纹孔中，其次通过螺钉穿过电机壳的螺纹孔并旋紧于电机端盖的螺纹孔中进行紧固。

传统的深井泵铆钉拧紧机包括机架，在机架中横置有用于输送电机壳的输送组件，在机架的两侧设置有可沿机架上下滑动的滑移架，在滑移架上安装有用于夹持电机壳的夹持定位组件、垫圈送料组件、垫圈攻入组件、螺钉送料组件以及螺钉攻入组件，电机壳通过输送组件输送到加工工位上后，通过垫圈送料组件将垫圈输送到垫圈攻入组件中，通过垫圈攻入组件将垫圈压入到电机壳上的螺纹孔后，螺钉送料组件将螺钉输入到螺钉攻入组件中，通过螺钉攻入组件将螺钉穿过电机壳的螺纹孔并旋紧在电机端盖的螺纹孔中。

垫圈送料组件包括安装在滑移架上的固定架，在固定架上设置有振动盘，振动盘上设置有与垫圈攻入组件相连的垫圈落料通道；其中，在振动盘的底部安装有减震垫，减震垫上套接有固定环，固定环上延伸有固定片，螺栓通过穿设于固定片且其端部螺纹连接于固定架以对振动盘进行固定，振动盘运行产生的高频振动，容易导致螺栓与固定片之间产生一定的松动，导致振动盘在固定架上的稳定性下降，从而影响振动盘的送料效果。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种振动盘用固定组件，具有提高振动盘送料效果的特点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种振动盘用固定组件，包括用于振动盘安装的固定架、以及设于振动盘底部的减震垫，所述减震垫上套接有固定环，所述固定环上连接有固定片，所述固定片上穿设有紧固件，所述紧固件的端部螺纹连接于固定架，所述固定架上设有用于拧紧紧固件的拧紧组件，所述拧紧组件包括：

套筒，其一端连接于紧固件；

步进电机一，固定在固定架上，且其输出轴与套筒的另一端同轴连接；

控制器，其电连接于步进电机一，并根据预定周期控制步进电机转动。

通过上述技术方案，控制器能够周期性的控制步进电机一的转动，进而带动套筒转动，将紧固件进行拧紧，这样就能有效避免紧固件在固定架上出现松动的情况，即使振动盘工作产生的高频振动，也不会使得紧固件与减震垫之间的螺纹产生松脱，该固定组件以提高振动盘在固定架上连接的稳定性，以提高振动盘的送料效果。

优选的，所述控制器包括：

定时单元，被配置为周期性的计数到预定次数时，输出一触发信号；

主控单元，响应于所述触发信号，以输出相应的PWM信号；

电机驱动单元，响应于所述PWM信号以控制所述步进电机一转动。

通过上述技术方案，定时单元能够周期性的给予主控单元一个触发信号，然后主控单元再通过电机驱动单元来控制步进电机一转动一定的角度，进而带动套筒转动。

优选的，所述固定架上环绕紧固件分布有若干支撑杆，所述支撑杆上通过销钉连接有安装板，套筒位于安装板与固定架之间，所述步进电机一设置在该安装板上且步进电机一的输出轴穿设于安装板同轴连接在套筒上。

通过上述技术方案，支撑杆用于固定安装板，在步进电机一驱动套筒转动时，将使步进电机一围绕紧固件产生周向扭矩力，通过周向分布的支撑杆能有效固定住步进电机一，提高其周向扭矩的承受力。

优选的，所述紧固件为内六角螺栓。

通过上述技术方案，内六角螺栓方便套筒的连接。

针对现有技术存在的不足，本实用新型的另一个目的在于提供一种深井泵铆钉拧紧机，具有提高振动盘送料效果的特点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种深井泵铆钉拧紧机，包括机架、设于机架两侧可沿机架上下滑动的滑移架，所述滑移架上设置有垫圈送料组件，所述垫圈送料组件包括振动盘，所述振动盘上连接有如上述的固定组件。

通过上述技术方案，该固定组件以提高振动盘在固定架上连接的稳定性，以提高振动盘的送料效果。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：

控制器能够周期性的控制步进电机一的转动，进而带动套筒转动，将紧固件进行拧紧，这样就能有效避免紧固件在固定架上出现松动的情况，即使振动盘工作产生的高频振动，也不会使得紧固件与减震垫之间的螺纹产生松脱，该固定组件以提高振动盘在固定架上连接的稳定性，以提高振动盘的送料效果。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为固定组件的结构示意图；

图3为控制器的系统框图。

附图标记：1、机架；2、输送组件；3、滑移架；4、步进电机二；5、螺杆；6、夹持定位组件；7、垫圈送料组件；71、振动盘；72、垫圈落料通道；8、垫圈攻入组件；9、螺钉送料组件；91、振动盘二；92、螺钉落料通道；10、螺钉攻入组件；11、固定架；12、减震垫；13、固定环；14、紧固件；15、拧紧组件；151、套筒；152、步进电机一；153、控制器；154、支撑杆；155、销钉；156、安装板；16、固定片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种深井泵铆钉拧紧机，包括机架1，在机架1中横置有用于输送电机壳的输送组件2，在机架1的两侧设置有滑移架3、步进电机二4、以及端部连接于步进电机二4且螺纹连接于滑移架3的螺杆5，步进电机二4驱动螺杆5转动以驱使滑移架3沿机架1上下滑动。

在滑移架3上安装有电机壳的夹持定位组件6、垫圈送料组件7、垫圈攻入组件8、螺钉送料组件9以及螺钉攻入组件10。

电机壳通过输送组件2输送到加工工位上后，通过垫圈送料组件7将垫圈输送到垫圈攻入组件8中，通过垫圈攻入组件8将垫圈压入到电机壳上的螺纹孔；螺钉送料组件9将螺钉输送到螺钉攻入组件10中，通过螺钉攻入组件10将螺钉穿过电机壳的螺纹孔并旋紧在电机端盖的螺纹孔中。

螺钉送料组件9包括振动盘二91、以及连接于振动盘二91的螺钉落料通道92，螺钉落料通道92连接于螺钉攻入组件10。

结合图1和图2所示，垫圈送料组件7包括振动盘71、以及连接于振动盘71的垫圈落料通道72，垫圈落料通道72连接于垫圈攻入组件8，振动盘71上连接有用于振动盘71固定的固定组件。

本实施例中的固定组件应用垫圈送料组件7中的振动盘71上，也相应可应用于螺钉送料组件9中振动盘二91上；本实施例以垫圈送料组件7为例进行阐述固定组件。

如图2所示，该固定组件包括用于振动盘71安装的固定架11、以及设于振动盘71底部的减震垫12，减震垫12上套接有固定环13，固定环13上连接有固定片16，固定片16上穿设有紧固件14，本实施例紧固件14采用内六角螺栓，使得紧固件14的端部具有内六角孔；

紧固件14的端部螺纹连接于固定架11，固定架11上设有用于拧紧紧固件14的拧紧组件15，拧紧组件15包括套筒151、步进电机一152和控制器153。

套筒151具有与紧固件14相适配的六角连接头，该六角连接头连接于紧固件14的内六角孔中。

固定架11上环绕紧固件14分布有若干支撑杆154，支撑杆154上通过销钉155连接有安装板156，套筒151位于安装板156与固定架11之间，步进电机一152设置在该安装板156上且步进电机一152的输出轴穿设于安装板156同轴连接在套筒151上。

如图3所示，控制器153电连接于步进电机一152，并根据预定周期控制步进电机转动。

控制器153包括：定时单元，被配置为周期性的计数到预定次数时，输出一触发信号；主控单元，响应于所述触发信号，以输出相应的PWM信号；电机驱动单元，响应于所述PWM信号以控制所述步进电机一152转动。

工作过程：

套筒151通过六角连接头连接于紧固件14的内六角孔中，将安装板156的四个边角套接在支撑杆154上，其中，安装板156上设置有步进电机一152，将套筒151的另一端与步进电机一152的输出轴相对合后，通过销钉155将安装板156固定在支撑杆154上；

此时，启动控制器153，控制器153中的定时单元将周期性输出触发信号至主控单元，主控单元输出相应的PWM信号至电机驱动单元中，电机驱动单元控制步进电机一152转动以带动套筒151拧紧紧固件14。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。