本实用新型涉及插补式斜孔加工机械，属于异形孔加工设备领域。
背景技术：
辊轴类零件斜孔的加工通常是在镗床上或者落地镗机床上加工的，由于加工的零件重量不同(一般0.5～12吨)、加工孔径大小不同、加工批量不同，因此，在加工时需要用不同的镗床或落地镗机床进行加工，加工时既费时又费力，更主要成本过高，不利于大量的机械加工制造。因为受到加工装置的性能的影响，现有的辊轴类零件斜油孔加工方法不利于辊轴类零件的大批量机械加工制造，因此，也需要进行进一步的改进。
技术实现要素：
本实用新型针对目前辊轴类零件斜孔加工的复杂性及加工方法的不成熟问题，设计了插补式斜孔加工机械。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
该插补式斜孔加工机械，其结构包括：机座、第一丝杠、第一伺服电机、溜板箱、第二丝杠、第二伺服电机、转台、第三丝杠、第三伺服电机、工作头、主轴电机、主轴、刀头；机座为长形结构，所述机座为铸铁整体铸造成型，机座为内空结构，机座上下两面为方形通孔结构，机座左端设有安装第一伺服电机的螺纹孔，机座内空腔轴向安装有第一丝杠，机座左端面设有与第一伺服电机配合的圆形通孔，第一丝杠一端通过所述圆形通孔与第一伺服电机输出端通过联轴器固连，所述第一丝杠右端设有轴端轴承，机座右端面内侧设有安装所述轴端轴承的圆孔结构，机座顶面研磨成直线导轨，溜板箱底面与所述机座顶面的直线导轨配合实现X向滑移，所述溜板箱一端面设有安装第二伺服电机的螺纹孔，溜板箱为内空结构，溜板箱一端的端面设有安装第二伺服电机的螺纹孔，溜板箱内空腔轴向安装有第二丝杠，溜板箱另一端面设有与第二伺服电机配合的圆形通孔，第二丝杠一端通过所述圆形通孔与第二伺服电机输出端通过联轴器固连，所述第二丝杠另一端设有轴端轴承，溜板箱另一端面内侧设有安装所述轴端轴承的圆孔结构，溜板箱顶面设有转盘结构，所述转盘结构连接有转台，所述转台一端面设有安装第三伺服电机的螺纹孔，转台为内空结构，转台一端的端面设有安装第三伺服电机的螺纹孔，转台内空腔轴向安装有第三丝杠，转台另一端面设有与第三伺服电机配合的圆形通孔，第三丝杠一端通过所述圆形通孔与第三伺服电机输出端通过联轴器固连，所述第三丝杠另一端设有轴端轴承，转台另一端面内侧设有安装所述轴端轴承的圆孔结构，转台顶面研磨成直线导轨，工作头底面与所述转台顶面的直线导轨配合实现滑移，工作头顶面设有主轴电机，所述主轴电机输出端安装有主轴，所述主轴末端连接刀头。
所述溜板箱与第一丝杠通过丝杠螺母实现驱动，所述丝杠螺母与第一丝杠配合，丝杠螺母外壳通过螺栓固连在溜板箱底面与之配合的螺纹孔。
所述转台与第二丝杠通过丝杠螺母实现驱动，所述丝杠螺母与第二丝杠配合，丝杠螺母外壳通过螺栓固连在转台底面与之配合的螺纹孔。
所述工作头与第三丝杠通过丝杠螺母实现驱动，所述丝杠螺母与第三丝杠配合，丝杠螺母外壳通过螺栓固连在工作头底面与之配合的螺纹孔。
所述溜板箱顶面研磨成直线导轨，转盘结构底面与所述溜板箱顶面的直线导轨配合实现滑移。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1．本实用新型可以实现三轴联动插补，可以生成刀头在工作平面的任意复杂轨迹，进行异形孔加工，由于是三轴联动加工，生成的轨迹算法比较简单。
附图说明
图1为本实用新型整体结构图。
图中：1机座、2第一丝杠、3第一伺服电机、4溜板箱、5第二丝杠、6第二伺服电机、7转台、8第三丝杠、9第三伺服电机、10工作头、11主轴电机、12主轴、13刀头、14待加工件。
具体实施方式
如图1所示：插补式斜孔加工机械，其结构包括：机座1、第一丝杠2、第一伺服电机3、溜板箱4、第二丝杠5、第二伺服电机6、转台7、第三丝杠8、第三伺服电机9、工作头10、主轴电机11、主轴12、刀头13；机座1为长形结构，所述机座1为铸铁整体铸造成型，机座1为内空结构，机座1上下两面为方形通孔结构，机座1左端设有安装第一伺服电机3的螺纹孔，机座1内空腔轴向安装有第一丝杠2，机座1左端面设有与第一伺服电机3配合的圆形通孔，第一丝杠2一端通过所述圆形通孔与第一伺服电机3输出端通过联轴器固连，所述第一丝杠2右端设有轴端轴承，机座1右端面内侧设有安装所述轴端轴承的圆孔结构，机座1顶面研磨成直线导轨，溜板箱4底面与所述机座1顶面的直线导轨配合实现X向滑移，所述溜板箱4一端面设有安装第二伺服电机6的螺纹孔，溜板箱4为内空结构，溜板箱4一端的端面设有安装第二伺服电机6的螺纹孔，溜板箱4内空腔轴向安装有第二丝杠5，溜板箱4另一端面设有与第二伺服电机6配合的圆形通孔，第二丝杠5一端通过所述圆形通孔与第二伺服电机6输出端通过联轴器固连，所述第二丝杠5另一端设有轴端轴承，溜板箱4另一端面内侧设有安装所述轴端轴承的圆孔结构，溜板箱4顶面设有转盘结构，所述转盘结构连接有转台7，所述转台7一端面设有安装第三伺服电机9的螺纹孔，转台7为内空结构，转台7一端的端面设有安装第三伺服电机9的螺纹孔，转台7内空腔轴向安装有第三丝杠8，转台7另一端面设有与第三伺服电机9配合的圆形通孔，第三丝杠8一端通过所述圆形通孔与第三伺服电机9输出端通过联轴器固连，所述第三丝杠8另一端设有轴端轴承，转台7另一端面内侧设有安装所述轴端轴承的圆孔结构，转台7顶面研磨成直线导轨，工作头10底面与所述转台7顶面的直线导轨配合实现滑移，工作头10顶面设有主轴电机11，所述主轴电机11输出端安装有主轴12，所述主轴12末端连接刀头13；所述溜板箱4与第一丝杠2通过丝杠螺母实现驱动，所述丝杠螺母与第一丝杠2配合，丝杠螺母外壳通过螺栓固连在溜板箱4底面与之配合的螺纹孔；所述转台7与第二丝杠5通过丝杠螺母实现驱动，所述丝杠螺母与第二丝杠5配合，丝杠螺母外壳通过螺栓固连在转台7底面与之配合的螺纹孔；所述工作头10与第三丝杠8通过丝杠螺母实现驱动，所述丝杠螺母与第三丝杠8配合，丝杠螺母外壳通过螺栓固连在工作头10底面与之配合的螺纹孔；所述溜板箱4顶面研磨成直线导轨，转盘结构底面与所述溜板箱4顶面的直线导轨配合实现滑移。
本实施例所描述的插补式斜孔加工机械，使用时，将待加工件14进行装夹后，上电启动进行零点定位，然后即可输入程序进行自动化加工即可，过程中刀头13按照预先设定的程序在第一伺服电机3、第二伺服电机6、第三伺服电机9的三轴联动下实现异形孔插补，本实用新型可以实现三轴联动插补，可以生成刀头13在工作平面的任意复杂轨迹，进行异形孔加工，由于是三轴联动加工，生成的轨迹算法比较简单。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在实用新型的保护范围之内。