1.一种管道切割机，包括一置于管道(10)内的驱动电机(2)，该驱动电机(2)包括机体(21)和输出轴(22)，其特征在于：所述机体(21)的外壁上周向设置有多个支撑缸(3)，每个支撑缸(3)的缸体固定设置于机体(21)之上，每个支撑缸(3)的活塞杆外端设置有支撑块(31)，所述机体(21)的下方设置有推动驱动电机(2)在管道(10)内运动的推动机构(8)，该推动机构(8)包括设置于机体(21)下方两组相对布置的支撑架(82)，每个支撑架(82)下端设置有轴承，在每组相对布置的轴承之间设置有传动轴(83)，传动轴(83)的两端设置有滚轮(81)，其中一个传动轴(83)上设置有一蜗轮(84)，所述机体(21)下方设置有一推动电机，该推动电机的输出轴上设置有一与所述蜗轮(84)相互啮合的蜗杆(85)，所述机体(21)的前端面上设置有探照灯(4)以及摄像头(9)，所述输出轴(22)上形成有卡槽，该卡槽的中间处设置有螺纹孔，所述卡槽内设置有一双杆双向气缸(5)，该双杆双向气缸(5)的中间开设有通孔，该通孔内穿设有一与所述螺纹孔螺纹连接的固定螺栓(51)，所述双杆双向气缸(5)两端的伸出杆上分别设置有切割刀(6)，所述推动电机、摄像头(9)、驱动电机(2)、支撑缸(3)和双杆双向气缸(5)与一控制器电连接，所述控制器上具有一影像显示模块。
2.根据权利要求1所述的管道切割机，其特征在于：所述输出轴(22)的端面上设置有与所述双杆双向气缸(5)相抵的紧顶螺丝(221)。