汽车发动机盖全柔性自动生产线的制作方法

技术特征：

1.汽车发动机盖全柔性自动生产线，其特征在于，包括E型设置的内板装配区、外板装配区和组合装配区；

所述内板装配区包括呈三角形布置的用于焊接发动机盖的内板的焊接机构、用于抽检内板的检测机构、用于对内板进行涂胶的内板涂胶机构，以及设置在所述焊接机构、检测机构、内板涂胶机构间的用于搬运内板的搬运机器人，搬运机器人设有视觉装置；

所述外板装配区包括用于传送发动机盖的外板的传送平台，传送平台一端设有用于准备外板的外板投入平台，另一端临近内板涂胶工作台且末端设有用于对外板进行涂胶的外板涂胶机构；

所述组合装配区包括用于对已扣合盖板进行包边的包边机和设置在包边机输出端的总成输出平台，还包括用于对已扣合盖板进行滚边的滚边机，以及设置在滚边机和包边机间的输出机器人，用于将滚边后的发动机盖抓取并运输至总成输出平台，输出机器人设有视觉装置；

所述内板装配区、外板装配区和组合装配区间设有组装输送机构，组装输送机构连通所述内板装配区、外板装配区和组合装配区。

2.根据权利要求1所述的汽车发动机盖全柔性自动生产线，其特征在于，所述焊接机构包括焊接平台和设置在焊接平台一侧的补焊平台，以及设置在焊接平台和补焊平台间的打点机器人，打点机器人设有视觉装置。

3.根据权利要求1所述的汽车发动机盖全柔性自动生产线，其特征在于，所述检测机构包括取出工位和投入工位，焊接完成的内板经取出工位检测合格后移至投入工位。

4.根据权利要求1所述的汽车发动机盖全柔性自动生产线，其特征在于，所述内板涂胶机构包括内板涂胶工作台和设置在内板涂胶工作台两侧的内板涂胶机器人，以及设置在内板涂胶工作台上方的视觉系统，所述视觉系统引导所述内板涂胶机器人进行内板涂胶，所述内板涂胶机器人设有视觉装置。

5.根据权利要求1所述的汽车发动机盖全柔性自动生产线，其特征在于，所述外板涂胶机构包括外板涂胶工作台和设置在外板涂胶工作台一侧的外板涂胶机器人，外板涂胶机器人设有视觉装置。

6.根据权利要求1所述的汽车发动机盖全柔性自动生产线，其特征在于，所述组装输送机构包括贯穿所述内板装配区、外板装配区和组合装配区的水平传送装置和设置在水平传送装置上的扣合机器人，用于扣合内板和外板，并将扣合后的发动机盖搬运至包边机或滚边机，扣合机器人设有视觉装置。