氧气呼吸面罩中空上盖组装设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种氧气呼吸面罩中空上盖组装设备。

背景技术：

氧气呼吸面罩是一种常见的医疗器具，广泛应用于医疗卫生、消防防护等领域。氧气呼吸面罩通常由面罩上盖和内塞组成。目前常见的生产方式为：一台注塑机一模出4个面罩上盖产品，通过注塑机机械手夹取去除胶口后，将面罩上盖放置于输送带流水线上，装配工人从流水线上，将面罩上盖逐一拿起人工定位放入内塞，再平放于气动冲床工作台上，双手按下启动开关，气动冲床下压，将内塞压入上盖后复位，完成一个产品的组装。人工操作劳动强度大、速度慢、生产产品一致性差，卫生条件和品质无法保证等。

技术实现要素：

本实用新型为克服现有技术的缺陷，提供一种氧气呼吸面罩中空上盖组装设备，以实现面罩上盖与内塞的自动组装，完成自动上料、组装压合和下料的过程。

本实用新型具体采用如下技术方案实现：

一种氧气呼吸面罩中空上盖组装设备，包括机架，所述机架架设于传送带上方，所述机架上设有放置台、圆盘震动送料器、机械手结构、气缸压合机构和下料装置，面罩上盖固定在所述放置台上，内塞通过所述圆盘震动送料器自动整齐排列于送料口处，所述机械手结构将送料口处的所述内塞准确定位放置于所述面罩上盖内，所述气缸压合机构将所述内塞压入所述面罩上盖内，所述下料装置将所述面罩上盖自动落入下方的所述传送带上进入下一道工序。

作为优选，所述放置台包括摆放板，所述摆放板的侧边设有定位块，所述摆放板上设有面罩定位块和面罩定位芯。

作为优选，所述机械手结构包括X轴伺服直线模组、Y轴伺服直线模组和气缸，所述X轴伺服直线模组设有所述放置台上，所述Y轴伺服直线模组设于所述X轴伺服直线模组上，所述气缸固定在所述Y轴伺服直线模组上，气动手指安装在所述气缸上。

作为优选，所述气缸压合机构包括升降气缸和夹持气缸。

本实用新型提供的氧气呼吸面罩中空上盖组装设备，其有益效果在于：可实现面罩上盖与内塞的自动组装，完成自动上料、组装压合和下料的过程，组装速度快，质量稳定；不同规格的面罩上盖，只需更换相对应的面罩上盖摆放板即可，操作简单方便，可适应不同的组装需求；组装过程不需要人工参与，节省人工，同时大大减少操作员与面罩接触的时间，容易保持面罩产品的洁净。

附图说明

图1是本实用新型组装设备的立体图；

图2是放置台的立体图；

图3是机械手结构的立体图；

图4是气缸压合机构的立体图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，本实施例提供的一种氧气呼吸面罩中空上盖组装设备，包括机架1，机架1架设于传送带2上方，机架1上设有放置台3、圆盘震动送料器4、机械手结构5、气缸压合机构6和下料装置7，面罩上盖34固定在放置台3上，内塞(未图示)通过圆盘震动送料器4自动整齐排列于送料口处，机械手结构5将送料口处的内塞准确定位放置于面罩上盖34内，气缸压合机构6将内塞压入面罩上盖34内，下料装置7将面罩上盖34自动落入下方的传送带2上进入下一道工序。

如图2所示，放置台3包括摆放板31，摆放板31的侧边设有定位块32，摆放板31上设有面罩定位块33和面罩定位芯35。注塑机一模出4个面罩上盖34，机械手36将面罩上盖34平放于摆放板31上，在面罩定位块33和面罩定位芯35的作用下自动准确定位，不同型号的面罩上盖34，通过替换不同摆放板31即可，摆放板31的定位块32用于将摆放板31的快速定位调整。

如图3所示，机械手结构5包括X轴伺服直线模组54、Y轴伺服直线模组51和气缸52，内塞经过圆盘震动送料器4自动整齐排列于其送料口处，气动手指53在X轴伺服直线模组54、Y轴伺服直线模组51带动下进行XY方向的移动，气缸52带动上下移动，气动手指53完成内塞的夹持和松开，通过2次动作，可将圆盘震动送料器4送料口处的内塞准确定位放置于摆放板31的面罩上盖34的内孔处。

如图4所示，气缸压合机构6包括四个升降气缸61和夹持气缸62，下料机构7将气缸压合机构6移动至放置台3上方，气缸压合机构6将内塞压入面罩上盖34内，四个升降气缸61为可调行程升降气缸，分别将4个内塞依次压入面罩上盖34内，以保证压合紧密。压合完成后，夹持气缸62动作将压合的面罩上盖34夹紧，下料机构7回到初始位置，夹持气缸62松开，面罩上盖34产品落入机架下方的传送带2上，进入下一道工序。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。