放线装置及焊线机的制作方法

本实用新型属于电子元件封装焊接设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种放线装置及焊线机。

背景技术：

目前，市面上的全自动超声波金丝焊线机一般都会装配放线装置，该放线装置普遍固定安装在焊嘴上方的机架或机箱上，用于在焊接过程中根据焊接用金丝的用量自动放线，并保持金丝张力稳定。

然而，在焊接的过程中，焊嘴可在焊接材料上方沿左右(水平面的X轴方向)和前后(水平面的Y轴方向)方向移动，根据电子元件的封装特点，一般设计为左右方向行程较大，前后方向行程较小，这样导致了当焊嘴移动到某一个特定地方，如：金丝与焊嘴垂直时，金丝的张力合适，但当焊嘴移到左边或者右边时，焊嘴与放线装置的相对位移较大，金丝的放线路径改变较大，导致金丝张力变化也较大，容易造成焊接出来的金球大小不一致和线弧稳定性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种放线装置及焊线机，以解决现有技术中，由于焊嘴与放线装置的相对位移大，导致金丝张力变化大，容易造成焊接出来的金球大小不一致和线弧稳定性差的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供了一种用于具有焊嘴的焊线机的放线装置，包括滑轨，滑动连接于所述滑轨上并可沿所述滑轨与所述焊嘴同向移动的背板，用于驱动所述背板移动的驱动机构，固设于所述背板上并可供金属丝穿设的张力控制机构，以及可转动连接于所述背板上并可供所述金属丝缠绕的放线机构，所述放线机构位于所述张力控制机构的旁侧。

进一步地，所述背板的背向于所述张力控制机构的表面上设置有与所述滑轨滑动连接的滑台，所述滑台上开设有凹槽，所述滑轨伸入所述凹槽内形成定位。

进一步地，所述驱动机构包括分别设置于所述滑轨两端的外侧的第一支架和第二支架，固设于所述第一支架上的第一电机，可转动连接于所述第一电机上的传动轮，可转动连接于所述第二支架上的从动轮，传动连接于所述传动轮和所述从动轮上的传动带，以及固定连接于所述传动带和所述背板上的固定件。

进一步地，所述驱动机构还包括用于配合限定所述背板移动范围的两光电开关和一感应片，两所述光电开关分别靠近于所述滑轨两端的所在侧，所述感应片固设于所述固定件上，且所述感应片的一端边缘可伸入所述光电开关的感应槽内。

进一步地，所述张力控制机构包括具有可供所述金属丝穿过的通孔的导向件，以及用于向所述金属丝提供张力的吹气组件，所述导向件或所述吹气组件固设于所述背板上，且所述导向件的一端与所述吹气组件的一端相连通。

进一步地，所述导向件的一端开设有与所述通孔连通的导风槽，所述吹气组件包括吹气喷嘴和风机，所述吹气喷嘴的一端与所述导风槽连通，所述吹气喷嘴的另一端与所述风机连接。

进一步地，所述导向件上设置有用于检测所述金属丝位置的光电传感器。

进一步地，所述放线机构包括穿设于所述背板上的第二电机，以及设置于所述张力控制机构同侧的线辊，所述线辊与所述第二电机转动连接。

进一步地，所述背板上设置有用于限定所述金属丝穿设方向的若干限位柱。

本实用新型提供的放线装置的有益效果在于：采用了将背板活动连接在滑轨上，通过驱动机构的驱动，背板可沿滑轨作左右往复移动，使得张力控制机构和放线机构可与焊嘴同向移动，避免了在焊接过程中金属丝张力变化过大，从而解决了由于焊嘴与放线装置的相对位移大，导致金丝张力变化大，容易造成焊接出来的金球大小不一致和线弧稳定性差的技术问题，提高了焊接的质量，提升了用户的使用体验效果。

本实用新型还提供了一种焊线机，包括机架，可活动连接于所述机架上并供所述金属丝穿设的焊嘴，上述放线装置，以及用于控制所述焊嘴和所述背板移动方向的控制器，所述滑轨、所述第一支架、所述第二支架和所述光电开关分别固设于所述机架上。

本实用新型提供的焊线机的有益效果在于：采用了放线装置，通过驱动机构的驱动，背板可沿滑轨作左右往复移动，使得张力控制机构和放线机构可与焊嘴同向移动，避免了在焊接过程中金属丝张力变化过大，从而解决了由于焊嘴与放线装置的相对位移大，导致金丝张力变化大，容易造成焊接出来的金球大小不一致和线弧稳定性差的技术问题，提高了焊接的质量和效率，提升了用户的使用体验效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的放线装置的主视示意图；

图2为本实用新型实施例提供的放线装置的左视示意图；

图3为本实用新型实施例提供的放线装置的立体示意图；

图4为本实用新型实施例提供的放线装置中张力控制机构的分解示意图；

图5为本实用新型实施例提供的焊线机的立体示意图。

其中，图中各附图标记：

1—焊线机、10—放线装置、20—机架、30—焊嘴、11—滑轨、12—背板、13—驱动机构、14—张力控制机构、15—放线机构、16—滑台、17—限位柱、100—金属丝、131—第一支架、132—第二支架、133—第一电机、134—传动轮、 135—从动轮、136—传动带、137—固定件、138—光电开关、139—感应片、141 —导向件、142—吹气组件、143—光电传感器、151—第二电机、152—线辊、 160—凹槽、1380—感应槽、1411—通孔、1412—导风槽、1421—吹气喷嘴、1422 —风机、1423—防尘罩。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，现对本实用新型提供的放线装置进行说明。该用在具有焊嘴30的焊线机1的放线装置10包括滑轨11、背板12、驱动机构13、张力控制机构14以及放线机构15，其中，背板12滑动连接在滑轨11上，并且背板12可沿滑轨11与焊嘴30同向移动；驱动机构13用于驱动背板12移动；张力控制机构14固定设置在背板12上，可供金属丝100穿设；放线机构15 可转动连接在背板12上，可供金属丝100缠绕，此处，放线机构15位于张力控制机构14的旁侧，金属丝100优选为金丝，当然，根据实际情况和需求，在本实用新型的其他实施例中，金属丝100还可为银丝或铜丝等，此处不作唯一限定。

具体地，滑轨11的延伸方向与焊嘴30的左右移动的方向平行，背板12 可在驱动机构13的驱动下沿滑轨11作左右往复移动。使用时，金丝先从放线机构15的缠绕处拉出，接着穿过张力控制机构14后，离开背板12，接着穿进焊嘴30内，然后根据所需焊接的电子元件的所处位置不同，金丝穿进焊嘴30 的一端随焊嘴30沿水平面的X轴方向作左右移动，此时，驱动机构13驱动背板12随焊嘴30沿滑轨11作左右移动，使得金丝穿进焊嘴30的一端与张力控制机构14和放线机构15的相对位置保持在合适距离内，从而保证金丝的弧度和张紧力基本保持一致。

本实用新型提供的放线装置10，与现有技术相比，有益效果在于：采用了将背板12滑动连接在滑轨11上，通过驱动机构13的驱动，背板12可沿滑轨 11作左右往复移动，使得张力控制机构14和放线机构15可与焊嘴30同向移动，避免了在焊接过程中金属丝100张力变化过大，从而解决了由于焊嘴与放线装置的相对位移大，导致金丝张力变化大，容易造成焊接出来的金球大小不一致和线弧稳定性差的技术问题，提高了焊接的质量，提升了用户的使用体验效果。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的放线装置的一种具体实施方式，上述背板12的背向张力控制机构14的表面上设置有滑台16，该滑台16 与上述滑轨11滑动连接，此处，在滑台16上开设有凹槽160，滑轨11伸入凹槽160内形成定位。具体地，滑台16的内侧壁上设置有定位凸起(未标注)，滑轨11的与定位凸起对应的外侧壁上设置有定位槽(未标注)，装配时，定位凸起伸入定位槽内，实现滑轨11与凹槽160卡接定位，如此，避免了滑台16 与张力控制机构14在运行过程中相互干扰，同时，有利于提高背板12滑动的稳定性。

进一步地，请参阅图2和图3，作为本实用新型提供的放线装置的一种具体实施方式，上述驱动机构13包括第一支架131、第二支架132、第一电机133、传动轮134、从动轮135、传动带136以及固定件137，其中，第一支架131和第二支架132分别设置在滑轨11两端的外侧；第一电机133固定设置第一支架 131上；传动轮134可转动连接在第一电机133上；从动轮135可转动连接在第二支架132上；传动带136传动连接在传动轮134和从动轮135上；固定件 137固定连接在传动带136和背板12上，用于连接传动带136和背板12。使用时，第一电机133先驱动传动轮134转动，接着传动轮134带动传动带136转动，然后传动带136带动从动轮135转动以及带动背板12沿滑轨11移动。

进一步地，请参阅图2和图3，作为本实用新型提供的放线装置的一种具体实施方式，上述驱动机构13还包括两个光电开关138和一个感应片139，两个光电开关138和一个感应片139可配合限定背板12的移动范围，其中，两个光电开关138分别靠近在滑轨11两端的所在侧，感应片139固定设置在固定件 137上，具体地，感应片139的一端边缘可伸入光电开关138的感应槽1380内。使用时，感应片139与背板12同步进行左右移动，若背板12移动至滑轨11 的左端或右端时，感应片139的自背板12向外伸出的一端边缘会滑入感应槽 1380内，此时，将会触发光电开关138控制第一电机133停转，从而避免背板 12滑出滑轨11外导致驱动机构13的损坏，保证了放线装置10的正常运行。

进一步地，请参阅图2至图4，作为本实用新型提供的放线装置的一种具体实施方式，上述张力控制机构14包括导向件141和吹气组件142，其中，导向件141具有通孔1411，该通孔1411可供金属丝100穿过，吹气组件142用于向金属丝100提供张力，此处，导向件141或吹气组件142固定设置在背板 12上，同时，导向件141的一端与吹气组件142的一端相互连通。具体地，吹气组件142可产生气流，气流穿进通孔1411内吹向金属丝100，使金属丝100 形成适当的弧度，以得到适当的张力，便于金属丝100完成焊接。

进一步地，请参阅图4，作为本实用新型提供的放线装置的一种具体实施方式，上述导向件141的一端开设有导风槽1412，该导风槽1412与通孔1411 连通，同时，吹气组件142包括吹气喷嘴1421和风机1422，其中，吹气喷嘴 1421的一端与导风槽1412连通，吹气喷嘴1421的另一端与风机1422连接。具体地，吹气喷嘴1421呈中空的喇叭状，即吹气喷嘴1421的一端容积大，其另一端的容积小；当风机1422转动产生气流时，气流先从吹气喷嘴1421容积大的一端进入，接着从吹气喷嘴1421容积小的一端流出，通过导风槽1412进入通孔1411内，将金属丝100吹起形成适当的弧度。由于吹气喷嘴1421具有汇聚气流的作用，使得风机1422耗费较少的能量就能产生较大的气流，从而降低了能量的消耗，节省了生产成本。

进一步地，请参阅图4，作为本实用新型提供的放线装置的一种具体实施方式，在上述导向件141上设置有光电传感器143，该光电传感器143用于检测金属丝100位置。具体地，光纤传感器143设置在导向件141的中部，并且靠近通孔1411的底部；金属丝100在消耗过程中，金属丝100的弧度会逐渐减小，当金属丝100快要消耗完时，金属丝100会触动光纤传感器143，此时，光纤传感器143可通过控制电路控制放线机构15启动运行，放出一定量的金属丝100，当然，根据实际情况和需求，在本实用新型的实施例中，控制电路可设置在张力控制机构14上，也可设置在放线机构15上，还可设置在其他构件上，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图4，作为本实用新型提供的放线装置的一种具体实施方式，上述吹气组件142还包括防尘罩1423，该防尘罩1423设置在风机1422 的外端，用于过滤空气中的杂质，从而保护风机1422的正常运行。

进一步地，请参阅图2和图3，作为本实用新型提供的放线装置的一种具体实施方式，上述放线机构15包括第二电机151和线辊152，其中，第二电机151穿设在背板12上，线辊152设置在张力控制机构14的同侧，保证金属丝 100经过最短的路径连接在导向件141与线辊152之间，此处，线辊152与第二电机151转动连接。具体地，第二电机151设置在背板12的背部，其主轴(未标注)穿过背板12与设置在背板12前侧的线辊152固定连接。使用时，金属丝100缠绕在线辊152上，第二电机151的主轴转动驱动线辊152进行放线或收线。当然，根据实际情况和需求，在本实用新型的其他实施例中，可将金属丝100制成料卷，然后将该料卷套设在线辊152上使用，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图2和图3，作为本实用新型提供的放线装置的一种具体实施方式，在上述背板12上设置有若干限位柱17，该限位柱17用于限定金属丝100的穿设方向，即限定金属丝100的走线路径。具体地，可在线辊152 与导向件141之间的间隔处设置一个限位柱17，以及在导向件141与背板12 的边缘之间的间隔处设置两个限位柱17，这样便于理顺金属丝100的走向，避免了金属丝100被吹起时形成过大或过小的弧度。

本实用新型还提供了一种焊线机1，包括机架20、焊嘴30、上述放线装置 10以及控制器(未图示)，其中，焊嘴30可活动连接在机架20上，并且可供金属丝100穿设；控制器用于控制焊嘴30和背板12的移动方向；此处，滑轨 11、第一支架131、第二支架132和光电开关138分别固定设置在机架20上。具体地，驱动机构13中使用时，焊嘴30可沿水平面的X轴和Y轴移动，这样便于调整对电子元件焊接的位置，当控制器根据电子元件的所需焊接位置不同，控制焊嘴30沿水平面的X轴方向作左右较大幅度移动时，控制器会根据焊嘴 30移动方向和幅度控制驱动机构13驱动背板12沿滑轨11随焊嘴30作左右移动，以调整金属丝100穿进焊嘴30的一端与张力控制机构14和放线机构15 的相对位置保持在合适距离内，从而调节金属丝100的弧度，保证金属丝100 的张紧力基本保持一致。

本实用新型提供的焊线机的有益效果在于：采用了放线装置10，通过驱动机构13的驱动，背板12可沿滑轨11作左右往复移动，使得张力控制机构14 和放线机构15可与焊嘴30同向移动，避免了在焊接过程中金属丝100张力变化过大，从而解决了由于焊嘴与放线装置的相对位移大，导致金丝张力变化大，容易造成焊接出来的金球大小不一致和线弧稳定性差的技术问题，提高了焊接的质量和效率，提升了用户的使用体验效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。