一种曲面焊接行走装置的制作方法

本实用新型涉及焊接领域，尤其是一种曲面焊接行走装置。

背景技术：

焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术，广泛的运用于各行业的装配过程中。现目前常用的焊接方法是手工电弧焊、埋弧自动焊、CO2气体保护焊等，埋弧自动焊是使用最广泛的一种机械化焊接方法，在使用时是利用伺服机构和焊接小车对焊接处进行焊接，但该方式受到埋弧自动焊工作原理的制约，该方式只能适用于平面的焊接，如遇到曲面时由于其焊缝不在水平面上，便不能采用埋弧自动焊，所以在焊接曲面多采用人工焊接；采用人工焊接的方式容易导致焊接的成品的质量不一致，大大增加了操作人员的劳动强度且降低了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题就是在于针对上述现有技术中的不足，提供一种曲面焊接行走装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种曲面焊接行走装置，焊接设备包括支撑框架、行走轨道和焊接系统；所述支撑框架的内部设置有电机、支撑框架下部设置有行走轮和支撑框架两侧设置的行走支撑架；所述行走轨道包括焊接行走轨和固定支撑轨，所述焊接行走轨与固定支撑轨包覆与被焊接件上，所述电机带动所述行走轮在所述焊接行走轨上运动；所述行走支撑架与所述固定支撑轨配合；所述焊接系统设置在所述支撑框架上与被焊接件配合。

更进一步的，所述行走支撑架包括与支撑框架连接的固定架和与固定支撑轨连接的支撑杆，所述固定架的内部设置有内螺纹，所述支撑杆的上部设置有与所述固定架配合的外螺纹，支撑杆的下部设置有支撑腿；所述支撑腿卡接于所述固定支撑轨内。

更进一步的，所述固定支撑轨内设置有固定槽，所述固定槽的上部两端设置有限位台。

更进一步的，所述支撑腿的横向长度大于支撑腿的竖向长度；所述支撑腿竖向长度进入到固定槽的内部，通过旋转支撑杆的方向，支撑腿由竖向进入到固定槽变为横向卡接于所述固定支撑轨内。

更进一步的，所述焊接行走轨的一端设置有凸出端，所述凸出端的凸出部位设置有通孔，所述焊接行走轨的另一端设置有凹槽端，凹槽端设置有销孔；所述凸出端与所述凹槽端通过销轴可转动连接；所述凸出端与凹槽端根据被焊接件的直径选择合适的尺寸卡接在一起。

更进一步的，销轴穿过所述凹槽端上的销孔与所述凸出端上的通孔连接。

更进一步的，焊接系统包括与所述支撑框架连接的支撑臂，所述支撑臂的一侧上部设置有夹持套，所述夹持套的下部设置有焊接枪。

更进一步的，所述夹持套的一侧设置有螺纹孔，所述焊接枪插入所述夹持套内，焊接枪通过螺纹杆穿过螺纹孔与夹持套固定；通过调整焊接枪的夹持长度，调整焊接的高低。

更进一步的，所述焊接枪的内侧设置有挡板，所述挡板设置在所述支撑臂的下部；挡板防止焊接枪因焊接过程中高温对行走轨道的烫伤，提高设备整体使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置的焊接行走轨与固定支撑轨包覆与被焊接件上，电机带动行走轮在所述焊接行走轨上运动；行走支撑架与固定支撑轨配合，解决现有技术中对于曲面焊接需要人工焊接的方式，大大降低了曲面焊接的劳动强度，增加了工作效率。

附图说明

图1所示为本实用新型的结构示意图。

图2所示为本实用新型的行走支撑架的结构示意图。

图3所示为本实用新型的固定支撑轨结构示意图。

图4所示为本实用新型的焊接行走轨结构示意图。

图5所示为本实用新型的焊接系统结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种曲面焊接行走装置，焊接设备包括支撑框架1、行走轨道2和焊接系统3；所述支撑框架1的内部设置有电机11、支撑框架1下部设置有行走轮12和支撑框架1两侧设置的行走支撑架13；所述行走轨道2包括焊接行走轨21和固定支撑轨22，所述焊接行走轨21与固定支撑轨22包覆与被焊接件上，所述电机11带动所述行走轮12在所述焊接行走轨21上运动；所述行走支撑架13与所述固定支撑轨22配合；所述焊接系统3设置在所述支撑框架1上与被焊接件配合。

如图2、3所示，所述行走支撑架13包括与支撑框架1连接的固定架131和与固定支撑轨22连接的支撑杆132，所述固定架131的内部设置有内螺纹，所述支撑杆132的上部设置有与所述固定架131配合的外螺纹，支撑杆132的下部设置有支撑腿133；所述支撑腿133卡接于所述固定支撑轨22内。

更进一步的，所述固定支撑轨22内设置有固定槽221，所述固定槽221的上部两端设置有限位台222。

更进一步的，所述支撑腿133的横向长度大于支撑腿133的竖向长度；所述支撑腿133竖向长度进入到固定槽221的内部，通过旋转支撑杆132的方向，支撑腿133由竖向进入到固定槽221变为横向卡接于所述固定支撑轨22内。

如图4所示，所述焊接行走轨21的一端设置有凸出端211，所述凸出端211的凸出部位设置有通孔212，所述焊接行走轨21的另一端设置有凹槽端213，凹槽端213设置有销孔214；所述凸出端211与所述凹槽端213通过销轴可转动连接；所述凸出端211与凹槽端213根据被焊接件的直径选择合适的尺寸卡接在一起；所示凸出端211与凹槽端213可以设置多个连接在一起。

更进一步的，销轴穿过所述凹槽端213上的销孔214与所述凸出端211上的通孔212连接。

如图5所示，焊接系统3包括与所述支撑框架1连接的支撑臂31，所述支撑臂31的一侧上部设置有夹持套32，所述夹持套32的下部设置有焊接枪33。

更进一步的，所述夹持套32的一侧设置有螺纹孔，所述焊接枪33插入所述夹持套32内，焊接枪33通过螺纹杆穿过螺纹孔与夹持套固定；通过调整焊接枪33的夹持长度，调整焊接的高低。

更进一步的，所述焊接枪33的内侧设置有挡板34，所述挡板34设置在所述支撑臂31的下部；挡板34防止焊接枪33因焊接过程中高温对行走轨道2的烫伤，提高设备整体使用寿命。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。