一种焊接设备行走系统的制作方法

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其是一种焊接设备行走系统。

背景技术：

大型圆管在进行管道内部焊接时经常因为焊道不齐或焊道对接不上而导致焊接失误或大型圆管工件作废，因此导致的工期延长和原材料浪费的情况非常严重；焊接设备行走系统解决了此类问题。而现有的焊接设备大多为使焊接设备能伸进圆管较深位置，需要悬臂较高且伸出较远，如悬臂伸出较高和较远容易导致焊接设备倾倒的危险，需要工作人员在焊接操作中需要时刻关注，直接增加工作人员的劳动强度，并且在长时间的作业中，焊接质量也得不到有效保证。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题就是在于针对上述现有技术中的不足，提供一种焊接设备行走系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种焊接设备行走系统，包括框架、底座、安装在所述底座上的焊接设备和安装在所述框架外侧的驱动机构；所述底座上设置有轨道，所述框架的下部设置有与所述轨道滑动连接的滚轮，所述滚轮通过所述驱动机构带动；所述框架底部设置有轴承座板，所述轴承座板的底部设置有所述焊接设备，所述轴承座板的的下部设置有导轮装置，所述导轮装置通过轴承座板一安装在所述框架的下部；所述焊接设备包括悬臂和焊接底座，所述悬臂向外延伸，所述悬臂的一侧与所述轨道内侧设置有防倾倒滚轮。

更进一步的，所述导轮装置包括支撑架和轴承；所述支撑架的上部通过螺栓与所述轴承座板一连接，所述轴承座板一设置有凹槽，所述支撑架嵌入所述凹槽内并通过螺栓紧固，所述支撑架的中心位置设置有通孔，所述轴承穿过所述通孔上下两侧设置有导轮一。

更进一步的，所述轴承底部的导轮一直径大于所述轴承上部导轮一的直径。

更进一步的，所述防倾倒装置包括支撑体和连接体；所述支撑体的上部与所述悬臂一侧固定连接；所述支撑体上设置有通孔，所述连接体穿过所述支撑体设置的通孔设置有导轮二。

更进一步的，所述连接体上部导轮二的直径与所述连接体下部导轮二的直径相等。

更进一步的，所述驱动装置包括减速电机和主动轮轴，所述减速电机通过连接板与所述框架固定连接，所述减速电机驱动所述主动轮轴移动；所述主动轮轴的两端通过轴承安装座安装在所述底座上，所述轴承安装座与所述防倾倒装置之间设置有间隔套。

更进一步的，所述轴承安装座上设置有止动垫圈，所述止动垫圈通过圆螺母与所述轴承安装座锁紧限位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有结构稳定，工作效率高；所述框架的下部设置有与所述轨道滑动连接的滚轮，所述滚轮通过所述驱动机构带动；所述轴承座板下部设置有导轮装置，导轮装置用于对焊接设备位置进行约束，有利于提高整体的焊接质量，同时防止焊接过程中因焊接设备位置偏移而影响工作效率；所述悬臂的一侧与轨道内侧设置有防倾倒装置，减少因设备自重加上焊接设备行走过程中产生的震动而导致设备整体倾斜或歪倒问题，且降低了焊接过程中对焊接工人的依赖程度；稳固的框架整体强度，增加设备的可靠性和焊接的稳定性。

附图说明

图1所示为本实用新型的结构示意图。

图2所示为本实用新型的焊接设备安装结构示意图。

图3所示为本实用新型的框架整体结构示意图。

图4所示为本实用新型导轮装置结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图所示，一种焊接设备行走系统，包括框架1、底座2、安装在所述底座2上的焊接设备3和安装在所述框架1外侧的驱动机构4；所述底座2上设置有轨道21，所述框架1的下部设置有与所述轨道21滑动连接的滚轮22，所述滚轮22通过所述驱动机构3带动；所述框架1底部设置有轴承座板11，所述轴承座板11的底部与所述焊接设备3连接，所述轴承座板11的的下部设置有导轮装置5，所述导轮装置5通过轴承座板一51安装在所述框架1的下部并与所述底座2连接；所述焊接设备3包括悬臂31和焊接底座32，所述焊接底座32通过轴承座板二321与所述框架1连接，所述悬臂31向外延伸且与被加工件呈一定倾斜角度，所述悬臂31的底部与所述轨道21外侧设置有防倾倒装置6。

更进一步的，所述导轮装置5包括支撑架52和轴承53；所述轴承座板一51设置有凹槽，所述支撑架52嵌入所述凹槽内并通过螺栓紧固，所述支撑架52的两侧设置有所述轴承53，所述轴承53上设置有导轮54。

更进一步的，所述轴承53底部的导轮54直径大于所述轴承53上部导轮54的直径。

更进一步的，所述防倾倒装置6包括支撑体61、连接体62和固定体63；所述支撑体61的上部通过螺栓与所述框架1的一侧连接，所述支撑体62的底部与所述底座2连接；所述固定体63与所述悬臂31的一侧连接，所述固定体63的底部与所述连接体62活动接触。

更进一步的，所述驱动装置4包括减速电机41和主动轮轴42，所述减速电机41通过连接板43与所述框架1固定连接，所述减速电机41驱动所述主动轮轴42带动所述滚轮22移动；所述主动轮轴42的两端通过轴承安装座43安装在所述底座2上，所述轴承安装座43与所述滚轮22之间设置有间隔套7。

更进一步的，所述轴承安装座43上设置有止动垫圈44，所述止动垫圈44通过圆螺母与所述轴承安装座43锁紧限位。

更进一步的，所述悬臂31与被加工件的角度为25度。

更进一步的，为提高框架整体的强度，所述框架1的两端设置有H型钢11，所述H型钢的内侧设置有加强筋板12。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。