1.一种焊接设备行走系统，包括框架、底座、安装在所述底座上的焊接设备和安装在所述框架外侧的驱动机构；其特征在于：所述底座上设置有轨道，所述框架的下部设置有与所述轨道滑动连接的滚轮，所述滚轮通过所述驱动机构带动；所述框架底部设置有轴承座板，所述轴承座板的底部与所述焊接设备连接，所述轴承座板的下部设置有导轮装置，所述导轮装置通过轴承座板一安装在所述框架的下部并与所述底座连接；所述焊接设备包括悬臂和焊接底座，所述焊接底座通过轴承座板二与所述框架连接，所述悬臂向外延伸且与被加工件呈一定倾斜角度，所述悬臂的底部与所述轨道外侧设置有防倾倒装置。
2.根据权利要求1所述的焊接设备行走系统，其特征在于：所述导轮装置包括支撑架和轴承；所述轴承座板一设置有凹槽，所述支撑架嵌入所述凹槽内并通过螺栓紧固，所述支撑架的两侧设置有所述轴承，所述轴承上设置有导轮。
3.根据权利要求2所述的焊接设备行走系统，其特征在于：所述轴承底部的导轮直径大于所述轴承上部导轮的直径。
4.根据权利要求1所述的焊接设备行走系统，其特征在于：所述防倾倒装置包括支撑体、连接体和固定体；所述支撑体的上部通过螺栓与所述框架的一侧连接，所述支撑体的底部与所述底座连接；所述固定体与所述悬臂的一侧连接，所述固定体的底部与所述连接体活动接触。
5.根据权利要求1所述的焊接设备行走系统，其特征在于：所述驱动装置包括减速电机和主动轮轴，所述减速电机通过连接板与所述框架固定连接，所述减速电机驱动所述主动轮轴带动所述滚轮移动；所述主动轮轴的两端通过轴承安装座安装在所述底座上，所述轴承安装座与所述滚轮之间设置有间隔套。
6.根据权利要求5所述的焊接设备行走系统，其特征在于：所述轴承安装座上设置有止动垫圈，所述止动垫圈通过圆螺母与所述轴承安装座锁紧限位。
7.根据权利要求1所述的焊接设备行走系统，其特征在于：所述悬臂与被加工件的角度为25度。
8.根据权利要求1所述的焊接设备行走系统，其特征在于：所述框架的两端设置有H型钢，所述H型钢的内侧设置加强筋板。