一种自动化冲床的制作方法

技术特征：

1.一种自动化冲床，其特征在于：包括行走支撑架(1)、送料行走座(2)、卡爪上料机构(3)、储料小车(4)、工作台(5)、上料机构(6)、冲床装置(7)和控制系统(8)，所述行走支撑架(1)上设有两个行走导轨(12)，所述行走导轨(12)上安装有送料行走座(2)，所述送料行走座(2)的两端对称安装有卡爪上料机构(3)，所述行走导轨(12)的下方设有工作台(5)，所述工作台(5)的一侧设有储料小车(4)，所述储料小车(4)与卡爪上料机构(3)相配合，所述工作台(5)的上方设有第一滑轨(51)，所述第一滑轨(51)的一端位于行走导轨(12)的下方，所述第一滑轨(51)的另一端位于冲床装置(7)的下方，所述上料机构(6)上设有送料滑座(61)，所述送料滑座(61)安装在第一滑轨(51)上，所述送料滑座(61)上设有定位安装座(62)，所述冲床装置(7)上设有锁紧机构(76)，所述锁紧机构(76)与定位安装座(62)相配合。

2.如权利要求1所述的一种自动化冲床，其特征在于：所述送料滑座(61)与第一滑轨(51)相配合，所述送料滑座(61)上设有导向安装柱(612)，所述定位安装座(62)内开设有与导向安装柱(612)配合的第一安装槽(621)，所述导向安装柱(612)的外周设有第一弹簧，所述送料滑座(61)的侧壁设有导向卡条(611)，所述定位安装座(62)的侧壁设有导向安装槽(623)，所述导向卡条(611)与导向安装槽(623)相配合，所述定位安装座(62)的侧壁设有若干个伸缩定位部(64)，所述伸缩定位部(64)通过第二弹簧固定在定位安装座(62)侧壁的凹槽中，所述伸缩定位部(64)的形状为半球形，所述定位安装座(62)的两端设有第三定位块(65)。

3.如权利要求1所述的一种自动化冲床，其特征在于：所述锁紧机构(76)包括辅助气缸(761)、安装箱(762)和锁紧组件(763)，所述安装箱(762)的下方设有辅助气缸(761)，所述辅助气缸(761)的伸缩杆与锁紧组件(763) 相连，所述锁紧组件(763)还包括连接架(7631)、安装块(7632)、第二定位块(7633)和锁紧压板(7634)，所述连接架(7631)与辅助气缸(761)的伸缩杆相连，所述连接架(7631)的端部设有安装块(7632)，所述安装块(7632)的下方安装有第二定位块(7633)和锁紧压板(7634)，所述送料滑座(61)上设有第四定位块(613)，所述第二定位块(7633)、锁紧压板(7634)驱动定位安装座(62)向下移动，所述定位安装座(62)的下端面与第四定位块(613)的上端面相配合。

4.如权利要求1所述的一种自动化冲床，其特征在于：所述第一滑轨(51)的一侧设有下料台(53)，所述第一滑轨(51)的走向垂直于行走导轨(12)的走向，所述第一滑轨(51)远离冲床装置(7)的一端对称安装有限位挡框(52)，所述限位挡框(52)垂直于工作台(5)，所述限位挡框(52)上设有限位块(521)，所述限位块(521)内设有限位槽(522)，所述定位安装座(62)的侧壁设有第一定位块(63)，所述第一定位块(63)与限位槽(522)相配合。

5.如权利要求1所述的一种自动化冲床，其特征在于：所述送料行走座(2)包括行走安装座(21)和第一驱动装置(22)，所述行走安装座(21)安装在行走导轨(12)上，所述行走安装座(21)上设有第一驱动装置(22)，所述第一驱动装置(22)控制行走安装座(21)沿行走导轨(12)移动，所述卡爪上料机构(3)包括导轨安装框(31)、活动支架(32)、第一气缸(33)、伸缩卡爪安装滑座(34)、卡爪组件(35)和吸盘机构(36)，所述行走安装座(21)的两侧设有导轨安装框(31)，所述导轨安装框(31)之间设有活动支架(32)，所述行走安装座(21)的上方设有第一气缸(33)，所述第一气缸(33)的伸缩杆贯穿行走安装座(21)与活动支架(32)相连，所述活动支架(32)的端部设有第一滑座(321)，所述第一气缸(33)驱动第一滑座(321)沿导轨安装框(31)垂直方向移动，所述活动支架(32)的下方对称设有伸缩卡爪安装滑座(34)，所述伸缩卡爪安装滑座(34)上设有第二驱动装置(341)，所述伸缩卡爪安装滑座(34)的下方通过伸缩轴与卡爪组件(35)相连，所述第二驱动装置(341)控制卡爪组件(35)沿活动支架(32)水平方向移动，所述活动支架(32)的中心处安装有吸盘机构(36)，所述吸盘机构(36)的底部设有压力传感单元。

6.如权利要求5所述的一种自动化冲床，其特征在于：所述吸盘机构(36)还包括安装架(361)、滑杆(362)、支撑板(363)、第二气缸(364)、安装板(365)、连接杆(366)和吸盘组件(367)，所述安装架(361)上设有若干个滑杆(362)，所述滑杆(362)的上方设有支撑板(363)，所述支撑板(363)上安装有第二气缸(364)，所述第二气缸(364)的伸缩杆贯穿支撑板(363)与安装板(365)相连，所述滑杆(362)贯穿安装板(365)，所述安装板(365)通过连接杆(366)与吸盘组件(367)相连，所述连接杆(366)贯穿安装架(361)，所述第二气缸(364)通过安装板(365)驱动吸盘组件(367)垂直方向移动。

7.如权利要求1所述的一种自动化冲床，其特征在于：所述行走支撑架(1)的两端设有支撑架(11)，所述支撑架(11)上设有横梁，所述横梁之间安装有两个行走导轨(12)，所述储料小车(4)的两侧设有挡板(41)，所述挡板(41)的内壁安装有若干个导向辊(42)，所述储料小车(4)的下方设有行走滚轮，所述行走导轨(12)的下方设有与行走滚轮相配合的定位导轨(13)。

8.如权利要求1所述的一种自动化冲床，其特征在于：所述冲床装置(7)还包括机架(71)、驱动气缸(72)、冲头驱动座(73)、冲头组件(74)、下模组件(75)和冲压动力装置(77)，所述机架(71)上设有若干个支撑滑杆(711)，所述支撑滑杆(711)上安装有驱动气缸(72)，所述驱动气缸(72)的伸缩杆与冲头驱动座(73)相连，所述冲头驱动座(73)与冲压动力装置(77)相连，所述冲头驱动座(73)的下方设有冲头组件(74)，所述下模组件(75)位于冲头组件(74)的正下方，所述下模组件(75)的两侧对称安装有锁紧机构(76)。