一种自动化冲床的制作方法

本实用新型涉及自动成型上料的技术领域，特别是一种自动化冲床。

背景技术：

冲床系一种冲压式压力机。在工业生产中，冲压工艺由于较传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高，以及通过各种模具应用，可以做出机械加工所无法达到的产品的优点，目前，国内在冲压成型的生产过程中，自动化的程度不高，由于国内的冲压成型装置在制作的过程中，冲床的生产厂家与模具的生产厂家不是同一个厂家，而自动化的设计又是另外的厂家，而产品的不同又需要不同的进料及出料机构，同时产品的形状及产品的特性不同又要考虑不同的定位机构，所述采用成型装置的自动化程度一直不高。但现在的情况是随着劳动力的成本逐步升高，工资成本占产品成本的比重越来越高，企业为提高产品的竞争力，必须提高上料的效率，操作人员的劳动强度高，操作人员的误操作风险较高、操作繁琐、工作效率低下等诸多缺点，因此提出一种自动化冲床。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动化冲床，通过送料行走座与卡爪上料机构的配合，能够使卡爪上料机构在三个工位往复动作，实现自动上下料，并通过锁紧机构对板材进行定位锁紧，降低操作人员的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种自动化冲床，包括行走支撑架、送料行走座、卡爪上料机构、储料小车、工作台、上料机构、冲床装置和控制系统，所述行走支撑架上设有两个行走导轨，所述行走导轨上安装有送料行走座，所述送料行走座的两端对称安装有卡爪上料机构，所述行走导轨的下方设有工作台，所述工作台的一侧设有储料小车，所述储料小车与卡爪上料机构相配合，所述工作台的上方设有第一滑轨，所述第一滑轨的一端位于行走导轨的下方，所述第一滑轨的另一端位于冲床装置的下方，所述上料机构上设有送料滑座，所述送料滑座安装在第一滑轨上，所述送料滑座上设有定位安装座，所述冲床装置上设有锁紧机构，所述锁紧机构与定位安装座相配合。

作为优选，所述送料滑座与第一滑轨相配合，所述送料滑座上设有导向安装柱，所述定位安装座内开设有与导向安装柱配合的第一安装槽，所述导向安装柱的外周设有第一弹簧，所述送料滑座的侧壁设有导向卡条，所述定位安装座的侧壁设有导向安装槽，所述导向卡条与导向安装槽相配合，所述定位安装座的侧壁设有若干个伸缩定位部，所述伸缩定位部通过第二弹簧固定在定位安装座侧壁的凹槽中，所述伸缩定位部的形状为半球形，所述定位安装座的两端设有第三定位块。

作为优选，所述锁紧机构包括辅助气缸、安装箱和锁紧组件，所述安装箱的下方设有辅助气缸，所述辅助气缸的伸缩杆与锁紧组件相连，所述锁紧组件还包括连接架、安装块、第二定位块和锁紧压板，所述连接架与辅助气缸的伸缩杆相连，所述连接架的端部设有安装块，所述安装块的下方安装有第二定位块和锁紧压板，所述送料滑座上设有第四定位块，所述第二定位块、锁紧压板驱动定位安装座向下移动，所述定位安装座的下端面与第四定位块的上端面相配合。

作为优选，所述第一滑轨的一侧设有下料台，所述第一滑轨的走向垂直于行走导轨的走向，所述第一滑轨远离冲床装置的一端对称安装有限位挡框，所述限位挡框垂直于工作台，所述限位挡框上设有限位块，所述限位块内设有限位槽，所述定位安装座的侧壁设有第一定位块，所述第一定位块与限位槽相配合。

作为优选，所述送料行走座包括行走安装座和第一驱动装置，所述行走安装座安装在行走导轨上，所述行走安装座上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置控制行走安装座沿行走导轨移动，所述卡爪上料机构包括导轨安装框、活动支架、第一气缸、伸缩卡爪安装滑座、卡爪组件和吸盘机构，所述行走安装座的两侧设有导轨安装框，所述导轨安装框之间设有活动支架，所述行走安装座的上方设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆贯穿行走安装座与活动支架相连，所述活动支架的端部设有第一滑座，所述第一气缸驱动第一滑座沿导轨安装框垂直方向移动，所述活动支架的下方对称设有伸缩卡爪安装滑座，所述伸缩卡爪安装滑座上设有第二驱动装置，所述伸缩卡爪安装滑座的下方通过伸缩轴与卡爪组件相连，所述第二驱动装置控制卡爪组件沿活动支架水平方向移动，所述活动支架的中心处安装有吸盘机构，所述吸盘机构的底部设有压力传感单元。

作为优选，所述吸盘机构还包括安装架、滑杆、支撑板、第三气缸、安装板、连接杆和吸盘组件，所述安装架上设有若干个滑杆，所述滑杆的上方设有支撑板，所述支撑板上安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆贯穿支撑板与安装板相连，所述滑杆贯穿安装板，所述安装板通过连接杆与吸盘组件相连，所述连接杆贯穿安装架，所述第三气缸通过安装板驱动吸盘组件垂直方向移动。

作为优选，所述行走支撑架的两端设有支撑架，所述支撑架上设有横梁，所述横梁之间安装有两个行走导轨，所述储料小车的两侧设有挡板，所述挡板的内壁安装有若干个导向辊，所述储料小车的下方设有行走滚轮，所述行走导轨的下方设有与行走滚轮相配合的定位导轨。

作为优选，所述冲床装置还包括机架、驱动气缸、冲头驱动座、冲头组件、下模组件和冲压动力装置，所述机架上设有若干个支撑滑杆，所述支撑滑杆上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩杆与冲头驱动座相连，所述冲头驱动座与冲压动力装置相连，所述冲头驱动座的下方设有冲头组件，所述下模组件位于冲头组件的正下方，所述下模组件的两侧对称安装有锁紧机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过行走支撑架、送料行走座、卡爪上料机构、储料小车、工作台、上料机构、冲床装置和控制系统等的配合，能够使卡爪上料机构在三个工位往复动作，实现自动上下料，板材能够自动到达加工工位，同时锁紧机构对板材进行定位锁紧，降低操作人员的劳动强度。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种自动化冲床的俯视结构示意图；

图2是本实用新型一种自动化冲床的冲床装置的主视示意图；

图3是本实用新型一种自动化冲床的上料机构与限位挡框配合的结构示意图；

图4是本实用新型一种自动化冲床的上料机构与锁紧机构配合的结构示意图；

图5是本实用新型一种自动化冲床的卡爪上料机构的结构示意图；

图6是本实用新型一种自动化冲床的吸盘机构的结构示意图。

【具体实施方式】

参阅图1至图6本实用新型一种自动化冲床，包括行走支撑架1、送料行走座2、卡爪上料机构3、储料小车4、工作台5、上料机构6、冲床装置7和控制系统8，所述行走支撑架1上设有两个行走导轨12，所述行走导轨12上安装有送料行走座2，所述送料行走座2的两端对称安装有卡爪上料机构3，所述行走导轨12的下方设有工作台5，所述工作台5的一侧设有储料小车4，所述储料小车4与卡爪上料机构3相配合，所述工作台5的上方设有第一滑轨51，所述第一滑轨51的一端位于行走导轨12的下方，所述第一滑轨51的另一端位于冲床装置7的下方，所述上料机构6上设有送料滑座61，所述送料滑座61安装在第一滑轨51上，所述送料滑座61上设有定位安装座62，所述冲床装置7上设有锁紧机构76，所述锁紧机构76与定位安装座62相配合。所述送料滑座61 与第一滑轨51相配合，所述送料滑座61上设有导向安装柱612，所述定位安装座62内开设有与导向安装柱612配合的第一安装槽621，所述导向安装柱612 的外周设有第一弹簧，所述送料滑座61的侧壁设有导向卡条611，所述定位安装座62的侧壁设有导向安装槽623，所述导向卡条611与导向安装槽623相配合，所述定位安装座62的侧壁设有若干个伸缩定位部64，所述伸缩定位部64 通过第二弹簧固定在定位安装座62侧壁的凹槽中，所述伸缩定位部64的形状为半球形，所述定位安装座62的两端设有第三定位块65。所述锁紧机构76包括辅助气缸761、安装箱762和锁紧组件763，所述安装箱762的下方设有辅助气缸761，所述辅助气缸761的伸缩杆与锁紧组件763相连，所述锁紧组件763 还包括连接架7631、安装块7632、第二定位块7633和锁紧压板7634，所述连接架7631与辅助气缸761的伸缩杆相连，所述连接架7631的端部设有安装块 7632，所述安装块7632的下方安装有第二定位块7633和锁紧压板7634，所述送料滑座61上设有第四定位块613，所述第二定位块7633、锁紧压板7634驱动定位安装座62向下移动，所述定位安装座62的下端面与第四定位块613的上端面相配合。所述第一滑轨51的一侧设有下料台53，所述第一滑轨51的走向垂直于行走导轨12的走向，所述第一滑轨51远离冲床装置7的一端对称安装有限位挡框52，所述限位挡框52垂直于工作台5，所述限位挡框52上设有限位块521，所述限位块521内设有限位槽522，所述定位安装座62的侧壁设有第一定位块63，所述第一定位块63与限位槽522相配合。所述送料行走座2 包括行走安装座21和第一驱动装置22，所述行走安装座21安装在行走导轨12 上，所述行走安装座21上设有第一驱动装置22，所述第一驱动装置22控制行走安装座21沿行走导轨12移动，所述卡爪上料机构3包括导轨安装框31、活动支架32、第一气缸33、伸缩卡爪安装滑座34、卡爪组件35和吸盘机构36，所述行走安装座21的两侧设有导轨安装框31，所述导轨安装框31之间设有活动支架32，所述行走安装座21的上方设有第一气缸33，所述第一气缸33的伸缩杆贯穿行走安装座21与活动支架32相连，所述活动支架32的端部设有第一滑座321，所述第一气缸33驱动第一滑座321沿导轨安装框31垂直方向移动，所述活动支架32的下方对称设有伸缩卡爪安装滑座34，所述伸缩卡爪安装滑座 34上设有第二驱动装置341，所述伸缩卡爪安装滑座34的下方通过伸缩轴与卡爪组件35相连，所述第二驱动装置341控制卡爪组件35沿活动支架32水平方向移动，所述活动支架32的中心处安装有吸盘机构36，所述吸盘机构36的底部设有压力传感单元。所述吸盘机构36还包括安装架361、滑杆362、支撑板 363、第三气缸364、安装板365、连接杆366和吸盘组件367，所述安装架361 上设有若干个滑杆362，所述滑杆362的上方设有支撑板363，所述支撑板363 上安装有第三气缸364，所述第三气缸364的伸缩杆贯穿支撑板363与安装板 365相连，所述滑杆362贯穿安装板365，所述安装板365通过连接杆366与吸盘组件367相连，所述连接杆366贯穿安装架361，所述第三气缸364通过安装板365驱动吸盘组件367垂直方向移动。所述行走支撑架1的两端设有支撑架 11，所述支撑架11上设有横梁，所述横梁之间安装有两个行走导轨12，所述储料小车4的两侧设有挡板41，所述挡板41的内壁安装有若干个导向辊42，所述储料小车4的下方设有行走滚轮，所述行走导轨12的下方设有与行走滚轮相配合的定位导轨13。所述冲床装置7还包括机架71、驱动气缸72、冲头驱动座 73、冲头组件74、下模组件75和冲压动力装置77，所述机架71上设有若干个支撑滑杆711，所述支撑滑杆711上安装有驱动气缸72，所述驱动气缸72的伸缩杆与冲头驱动座73相连，所述冲头驱动座73与冲压动力装置77相连，所述冲头驱动座73的下方设有冲头组件74，所述下模组件75位于冲头组件74的正下方，所述下模组件75的两侧对称安装有锁紧机构76。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种自动化冲床，在工作的过程中，首先加工板材10依次放入到储料小车4内，然后将储料小车4推到定位导轨13上，送料行走座2右侧的卡爪上料机构3位于储料小车4的正上方，第一气缸33动作，卡爪上料机构3 向下移动，至吸盘机构36上的压力传感单元接收到信号，第一气缸33停止动作，吸盘机构36(即真空发生器)工作，吸住待加工板材10，然后第二气缸 364动作，吸盘机构36向上移动，至板材位于两个卡爪组件35之间，伸缩卡爪安装滑座34动作，两个卡爪组件35相向运动，至卡爪组件35卡住板材10的两侧，然后卡爪将板材锁紧，送料行走座2沿着行走导轨12向左移动一个工位，左侧的卡爪上料机构3能够将送料滑座61上完成加工的板材10转移到下料台 53的上方，右侧的卡爪上料机构3能够将储料小车4上未加工的板10传送到送料滑座61上，然后送料行走座2复位，可以进行下一次的上料作业，送料滑座 61沿着第一滑轨51向前移动将板材10输送到下模机构75的正上方停止运动，此时第一定位块63完全脱离限位槽522，锁紧机构76动作，辅助气缸761的伸缩杆回缩，锁紧组件763向下移动，锁紧压板7634驱动板材向下移动，直至第二定位块7633将定位安装座62锁紧，锁紧压板7634能够将板材10压紧在下模机构75上，冲头驱动座73驱动冲头组件74向下移动，冲压动力装置77驱动冲头进行冲压作业，完成冲压后，冲头组件74复位，锁紧机构76动作，锁紧组件763向上移动复位，定位安装座62在第一弹簧的驱动下复位，然后送料滑座61动作，反向移动回到原位置，第一定位块63再次嵌入到限位槽522中，对定位安装座62进上行锁定，卡爪上料机构3将板材取出完成下料，可以进行下一次的冲压作业，能够降低操作人员的劳动强度。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。