用于版辊法兰盘的定位夹紧焊接装置的制作方法

本实用新型涉及焊接设备领域，特别是一种用于版辊法兰盘的定位夹紧焊接装置。

背景技术：

制版行业中，在给版辊两端焊接法兰盘时，目前普遍采用的是人工定位焊接的操作方法，其效率低，焊接效果差，且焊接产生的有害气体，容易对工人的身体健康造成损害。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便，能自动完成版辊法兰盘焊接的定位夹紧焊接装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于版辊法兰盘的定位夹紧焊接装置，包括焊接头座、焊接尾座和导轨；所述焊接头座与焊接尾座通过滑块相对的设于导轨上，且所述焊接头座和焊接尾座可在导轨上相对或相离运动；所述焊接头座包括第一底座、设于第一底座上的第一弹性夹头顶尖座以及与第一弹性夹头顶尖座可拆卸连接的弹性夹头顶尖；所述焊接尾座包括第二底座、设于第二底座上的第二弹性夹头顶尖座以及与第二弹性夹头顶尖座可拆卸连接的弹性夹头顶尖；所述弹性夹头顶尖包括顶尖头、顶尖轴、顶尖弹簧、顶尖套筒和连接套；所述顶尖套筒的一端内设有与顶尖套筒同轴的顶尖头，所述顶尖套筒的另一端与连接套的一端连接；所述顶尖头呈圆锥状，所述顶尖头的底部轴心处设有垂直于该顶尖头的顶尖轴，所述顶尖轴的另一端通过导向轴承设于连接套的轴心处，所述顶尖轴上套设有顶尖弹簧；所述顶尖弹簧的一端连接顶尖头的底部，另一端与连接套连接；所述第一弹性夹头顶尖座上的弹性夹头顶尖与第二弹性夹头顶尖座上的弹性夹头顶尖相对设置；所述第一底座上设有与第一弹性夹头顶尖座上的弹性夹头顶尖对应的焊枪；所述第二底座上设有与第二弹性夹头顶尖座上的弹性夹头顶尖对应的焊枪。

优选地，所述第一弹性夹头顶尖座包括第一套筒和设于第一套筒轴心处的第一连接轴；所述第一连接轴的顶端设有键槽，所述第一连接轴通过该键槽和连接键与连接套连接；所述第一连接轴的底端设有键槽，所述第一连接轴通过该键槽和连接键连接有皮带轮；所述第一底座上设有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机的输出轴通过皮带连接皮带轮；所述第一连接轴的中部设有外凸的轴承限位部，所述轴承限位部靠近第一连接轴顶端的一侧设有套设于第一连接轴上的第一深沟球轴承，所述轴承限位部靠近第一连接轴底端的一端设有套设于第一连接轴上的第二深沟球轴承；所述第一套筒的顶端设有套设于第一连接轴顶端的第一前端盖，所述第一前端盖与第一连接轴之间设有间隙，所述第一前端盖设于第一深沟球轴承靠近第一连接轴顶端的一侧；所述第一套筒的底端设有套设于第一连接轴底端的第一后端盖，所述第一后端盖与第一连接轴之间设有间隙，所述第一后端盖设于第二深沟球轴承靠近第一连接轴底端的一侧，所述第一后端盖与第二深沟球轴承之间设有第一压力轴承。

优选地，所述第二弹性夹头顶尖座包括第二套筒和设于第二套筒轴心处的第二连接轴；所述第二连接轴的顶端设有键槽，所述第二连接轴通过该键槽和连接键与连接套连接；所述第二连接轴的中部设有外凸的轴承限位部，所述轴承限位部靠近第二连接轴顶端的一侧设有套设于第二连接轴上的第三深沟球轴承，所述轴承限位部靠近第二连接轴底端的一侧依次设有套设于第二连接轴上的第二压力轴承、复位弹簧和第三压力轴承；所述第二套筒的顶端设有套设于第二连接轴顶端的第二前端盖，所述第二前端盖与第二连接轴之间设有间隙，所述第二前端盖设于第三深沟球轴承靠近第二连接轴顶端的一侧；所述第二套筒的底端设有套设于第二连接轴底端的第二后端盖，所述第二后端盖与第二连接轴之间设有间隙，所述第二后端盖设于第三压力轴承靠近第一连接轴底端的一侧；所述第二底座上通过支架设有与第二连接轴的底部对应的压力到位检测开关，所述压力到位检测开关连接导轨的驱动电机。

优选地，所述顶尖头的底部外缘设有向外延伸的法兰部，所述顶尖套筒靠近顶尖头的一端设有向内延伸的与法兰部对应的限位部。

优选地，所述第一底座与第二底座的相对侧设有环绕顶尖套筒靠近连接套一端的铜质防护板和包围焊枪的铜质防护板，所述顶尖套筒的圆周侧覆盖有铜质防护板。

本实用新型的有益效果是：

1、整体结构非常简单，使得维修、测试、调整更方便，其制作成本和维护成本低廉；

2、通过相对设置的焊接头座和焊接尾座在导轨上滑动，自动夹紧版辊和法兰盘，由伺服驱动电机带动第一弹性夹头顶尖座上的弹性夹头顶尖旋转，从而带动版辊和法兰盘旋转，使焊枪焊接法兰盘和版辊接合部位，整个焊接过程自动化完成，由PLC控制，节省人工成本；

3、通过到压力到位检测开关与到第二连接轴的配合，可在夹紧版辊和法兰盘后自动停止导轨的运动，使装置能自动定位。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的正视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图4为图3中截面A-A的结构示意图；

图5为图4中局部A的细节结构示意图；

图6为图4中局部B的细节结构示意图；

图7为本实用新型实施例所焊接的版辊和法兰盘的结构示意图；

附图标记：100-焊接头座，110-第一底座，120-第一弹性夹头顶尖座，130-第一套筒，131-第一前端盖，132-第一后端盖，140-第一连接轴，141-键槽，142-键槽，143-皮带轮，144-轴承限位部，145-第一深沟球轴承，146-第二深沟球轴承，147-第一压力轴承，200-焊接尾座，210-第二底座，220-第二弹性夹头顶尖座，230-第二套筒，231-第二前端盖，232-第二后端盖，240-第二连接轴，241-键槽，242-轴承限位部，243-第三深沟球轴承，244-第二压力轴承，245-复位弹簧，246-第三压力轴承，250-支架，260-压力到位检测开关，300-导轨，400-弹性夹头顶尖，410-顶尖头，420-顶尖轴，430-顶尖弹簧，440-顶尖套筒，450-连接套，500-焊枪，600-伺服驱动电机，610-皮带，700-铜质防护板，710-铜质防护板，720-铜质防护板，800-版辊，810-法兰盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例

如图1-7所示，一种用于版辊法兰盘的定位夹紧焊接装置，包括焊接头座100、焊接尾座200和导轨300；所述焊接头座100与焊接尾座200通过滑块相对的设于导轨300上，且所述焊接头座100和焊接尾座200可在导轨300上相对或相离运动；所述焊接头座100包括第一底座110、设于第一底座110上的第一弹性夹头顶尖座120以及与第一弹性夹头顶尖座120可拆卸连接的弹性夹头顶尖400；所述焊接尾座200包括第二底座210、设于第二底座210上的第二弹性夹头顶尖座220以及与第二弹性夹头顶尖座220可拆卸连接的弹性夹头顶尖400；所述弹性夹头顶尖400包括顶尖头410、顶尖轴420、顶尖弹簧430、顶尖套筒440和连接套450；所述顶尖套筒440的一端内设有与顶尖套筒440同轴的顶尖头410，所述顶尖套筒440的另一端与连接套450的一端连接；所述顶尖头410呈圆锥状，所述顶尖头410的底部轴心处设有垂直于该顶尖头410的顶尖轴420，所述顶尖轴420的另一端通过导向轴承设于连接套450的轴心处，所述顶尖轴420上套设有顶尖弹簧430；所述顶尖弹簧430的一端连接顶尖头410的底部，另一端与连接套450连接；所述第一弹性夹头顶尖座120上的弹性夹头顶尖400与第二弹性夹头顶尖座220上的弹性夹头顶尖400相对设置；所述第一底座110上设有与第一弹性夹头顶尖座120上的弹性夹头顶尖400对应的焊枪500；所述第二底座210上设有与第二弹性夹头顶尖座220上的弹性夹头顶尖400对应的焊枪500。

本实用新型的用于版辊法兰盘的定位夹紧焊接装置可搭配自动送料机构使用，通过自动送料机构将版辊800送至与弹性夹头顶尖400同轴心的高度位置，版辊800两端待焊接的法兰盘810可预先处理贴合在版辊800上；然后启动导轨300，使焊接头座100和焊接尾座200相对运动靠近，当顶尖头410的尖端插入法兰盘810中间的孔位后，随着焊接头座100和焊接尾座200的继续移动，顶尖头410被法兰盘810往后顶，顶尖弹簧430收缩，顶尖头410由于弹簧施加的力将法兰盘810和版辊800夹紧，导轨300停止工作；顶尖头410保持住夹持法兰盘810和版辊800的状态，启动焊枪500对版辊800和法兰盘810进行焊接；焊接完成后，导轨300重新开始工作，使焊接头座100和焊接尾座200相离运动分开，焊接头座100和焊接尾座200复位后，导轨300停止工作，准备下一次焊接。

在其中一个实施例中，所述第一弹性夹头顶尖座120包括第一套筒130和设于第一套筒130轴心处的第一连接轴140；所述第一连接轴140的顶端设有键槽，所述第一连接轴140通过该键槽和连接键与连接套450连接；所述第一连接轴140的底端设有键槽，所述第一连接轴140通过该键槽和连接键连接有皮带轮143；所述第一底座110上设有伺服驱动电机600，所述伺服驱动电机600的输出轴通过皮带610连接皮带轮143；所述第一连接轴140的中部设有外凸的轴承限位部，所述轴承限位部靠近第一连接轴140顶端的一侧设有套设于第一连接轴140上的第一深沟球轴承145，所述轴承限位部靠近第一连接轴140底端的一端设有套设于第一连接轴140上的第二深沟球轴承146；所述第一套筒130的顶端设有套设于第一连接轴140顶端的第一前端盖131，所述第一前端盖131与第一连接轴140之间设有间隙，所述第一前端盖131设于第一深沟球轴承145靠近第一连接轴140顶端的一侧；所述第一套筒130的底端设有套设于第一连接轴140底端的第一后端盖132，所述第一后端盖132与第一连接轴140之间设有间隙，所述第一后端盖132设于第二深沟球轴承146靠近第一连接轴140底端的一侧，所述第一后端盖132与第二深沟球轴承146之间设有第一压力轴承147。

为使版辊800和法兰盘810焊接更牢固，须将版辊800和法兰盘810的连接处焊接一整圈，为达成此目的，本实用新型采用的方法为在焊接过程中，使版辊800绕其轴心旋转一圈，具体操作过程如下：在焊接时，伺服驱动电机600的输出轴通过皮带610带动皮带轮143转动，然后皮带轮143带动与其连接的第一连接轴140转动，第一连接轴140再带动与其连接的连接套450转动，最后连接套450再带动顶尖头410和顶尖套一起转动，从而由顶尖头410带动版辊800和法兰盘810转动。

在另一个实施例中，所述第二弹性夹头顶尖座220包括第二套筒230和设于第二套筒230轴心处的第二连接轴240；所述第二连接轴240的顶端设有键槽，所述第二连接轴240通过该键槽和连接键与连接套450连接；所述第二连接轴240的中部设有外凸的轴承限位部，所述轴承限位部靠近第二连接轴240顶端的一侧设有套设于第二连接轴240上的第三深沟球轴承243，所述轴承限位部靠近第二连接轴240底端的一侧依次设有套设于第二连接轴240上的第二压力轴承244、复位弹簧245和第三压力轴承246；所述第二套筒230的顶端设有套设于第二连接轴240顶端的第二前端盖231，所述第二前端盖231与第二连接轴240之间设有间隙，所述第二前端盖231设于第三深沟球轴承243靠近第二连接轴240顶端的一侧；所述第二套筒230的底端设有套设于第二连接轴240底端的第二后端盖232，所述第二后端盖232与第二连接轴240之间设有间隙，所述第二后端盖232设于第三压力轴承246靠近第一连接轴140底端的一侧；所述第二底座210上通过支架250设有与第二连接轴240的底部对应的压力到位检测开关260，所述压力到位检测开关260连接导轨300的驱动电机。

为使焊接头座100和焊接尾座200夹紧版辊800和法兰盘810后，导轨300能自动停止工作，本实用新型采用压力到位检开关与第二连接轴240配合来达到上述目的，其工作原理如下：当焊接头座100和焊接尾座200已经夹紧版辊800和法兰盘810后，导轨300继续使焊接头座100和焊接尾座200相向运动靠近的过程中，顶尖弹簧430已经无法继续收缩了，此时顶尖继续受到来自法兰盘810的压力，会带动连接套450、第二连接轴240向后退，从而使第二连接轴240的底端与压力到位检开关接触，触发压力到位检测开关260，压力到位检测开关260发送信号给导轨300的驱动电机，使该驱动电机停止工作，从而使导轨300停止运动。

在另一个实施例中，所述顶尖头410的底部外缘设有向外延伸的法兰部，所述顶尖套筒440靠近顶尖头410的一端设有向内延伸的与法兰部对应的限位部。

限位部对法兰部进行限位，可防止顶尖头410弹出顶尖套筒440。

在另一个实施例中，所述第一底座110与第二底座210的相对侧设有环绕顶尖套筒440靠近连接套450一端的铜质防护板700靠近连接套450一端的铜质防护板700和包围焊枪500的铜质防护板710，所述顶尖套筒440的圆周侧覆盖有铜质防护板720。

设置铜质防护板700、710、720，可将焊接时产生的热量及时散去，而铜质防护板700、710、720，还可防止焊接时产生的焊屑四处散落。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。