一种液压冲孔机漏冲孔自动判别装置的制作方法

本实用新型涉及冲压技术领域，尤其涉及一种液压冲孔机漏冲孔自动判别装置。

背景技术：

液压冲孔机是由手动泵或电动泵和工作头二部分组成,输油软管采用快速接头连接,密封可靠,快速,作业时无方向性限制,装拆方便,本机具专门用于角铁,扁铁,铜,铝排等金属板材的打孔,特别适用于电力,建筑等行业在野外工地作业。适用于各种钢、铁、铜、铝板、成型钢、槽钢、工字钢等打孔作业，体积小，重量轻，易于操作，省力且快速冲孔。液压冲孔机是冲孔机的一类分体式液压冲孔机和一体式冲孔机，目前，在液压冲孔结束后通常会对工件上的漏孔进行检查，但是，目前的检查装置仅能自动判别，不能根据情况对不合格的工件进行夹持转放，需要人工转送，很不方便，为此，我们提出了一种液压冲孔机漏冲孔自动判别装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种液压冲孔机漏冲孔自动判别装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种液压冲孔机漏冲孔自动判别装置，包括操作台，所述操作台的上端设有支撑架，所述支撑架上设有冲压装置，所述支撑架的下端设有摄像装置，所述操作台的上端一侧设有推送装置，所述操作台的上端另一侧设有承载块，所述承载块上设有放置槽，所述放置槽内的底部设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端固定有固定块，所述固定块的一侧设有收集槽，所述收集槽内的底部转动连接有第一油缸，所述收集槽内的相对侧壁上转动连接有转动板，所述第一油缸的活塞杆末端转动连接在转动板上，所述转动板的两侧固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆末端转动连接有连接杆，所述转动板的一端铰接有安装板，所述连接杆的下端转动连接在安装板上，所述安装板下端设有夹持装置，所述固定块的一侧设有显示器，且显示器和摄像装置连接。

优选地，所述夹持装置的包括连接块，所述连接块的一侧设有限位槽，所述限位槽内安装有动夹持块，所述限位槽内的底部设有开口，所述开口内贯穿设有移动块，所述连接块的另一侧固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆末端固定在移动块的一侧，所述限位槽的一侧固定有定夹持块。

优选地，所述推送装置包括固定板，所述固定板上固定有第二油缸，所述第二油缸的活塞杆末端固定有推板。

优选地，所述操作台的一侧设有放置腔，所述放置腔内的相对侧壁上设有隔板。

优选地，所述操作台的下端四角均固定有垫块。

优选地，所述固定块的上端设有照明灯具。

优选地，所述驱动装置为伺服电机。

优选地，所述操作台的一侧固定有承载板。

本实用新型中，使用时，利用冲压装置将工件进行冲孔，结束后第二油缸通过活塞杆的伸缩带动推板将工件推送至摄像装置的下端，操作人员利用显示器观察，当遇到不合格的工件时，第一油缸通过活塞杆的伸缩带动转动板转动，从而将夹持装置对准工件，第一气缸通过活塞杆的伸缩带动安装板调节至合适的角度，第二气缸通过活塞杆的伸缩带动动夹持块移动，从而将工件夹持处，驱动装置通过输出轴的转动带动固定块转动，继而将工件放置于承载板上，本实用新型通过夹持装置、推送装置、摄像装置以及油缸的结合，实现了对漏冲孔的自动检测和自动夹持转送，降低了人工成本，提高了效率，适宜推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种液压冲孔机漏冲孔自动判别装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种液压冲孔机漏冲孔自动判别装置的俯视意图；

图3为本实用新型提出的一种液压冲孔机漏冲孔自动判别装置的夹持装置结构示意图。

图中：1冲压装置、2支撑架、3固定板、4第二油缸、5操作台、6垫块、7固定块、8转动板、9驱动装置、10显示器、11安装板、12第一气缸、13承载块、14第一油缸、15限位槽、16动夹持块、17定夹持块、18连接块、19移动块、20第二气缸、21承载板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种液压冲孔机漏冲孔自动判别装置，包括操作台5，操作台5的上端设有支撑架2，起承载作用，支撑架2上设有冲压装置1，支撑架2的下端设有摄像装置，操作台5的上端一侧设有推送装置，辅助推送，操作台5的上端另一侧设有承载块13，承载块13上设有放置槽，放置槽内的底部设有驱动装置9，驱动装置9的输出轴末端固定有固定块7，驱动装置9通过输出轴的转动带动固定块7转动，固定块7的一侧设有收集槽，收集槽内的底部转动连接有第一油缸14，收集槽内的相对侧壁上转动连接有转动板8，第一油缸14的活塞杆末端转动连接在转动板8上，转动板8的两侧固定有第一气缸12，第一气缸12的活塞杆末端转动连接有连接杆，转动板8的一端铰接有安装板11，连接杆的下端转动连接在安装板11上，安装板11下端设有夹持装置，固定块7的一侧设有显示器10，且显示器10和摄像装置连接，方便观察。

本实用新型中，夹持装置的包括连接块18，连接块18的一侧设有限位槽15，限位槽15内安装有动夹持块16，限位槽15内的底部设有开口，开口内贯穿设有移动块19，连接块18的另一侧固定有第二气缸20，第二气缸20的活塞杆末端固定在移动块19的一侧，限位槽15的一侧固定有定夹持块17，进行自动夹持，推送装置包括固定板3，固定板3上固定有第二油缸4，第二油缸4的活塞杆末端固定有推板，操作台5的一侧设有放置腔，放置腔内的相对侧壁上设有隔板，操作台5的下端四角均固定有垫块6，固定块7的上端设有照明灯具，辅助照明，驱动装置9为伺服电机，。操作台5的一侧固定有承载板21。

本实用新型中，使用时，利用冲压装置1将工件进行冲孔，结束后第二油缸4通过活塞杆的伸缩带动推板将工件推送至摄像装置的下端，操作人员利用显示器10观察，当遇到不合格的工件时，第一油缸14通过活塞杆的伸缩带动转动板8转动，从而将夹持装置对准工件，第一气缸12通过活塞杆的伸缩带动安装板11调节至合适的角度，第二气缸20通过活塞杆的伸缩带动动夹持块16移动，从而将工件夹持处，驱动装置9通过输出轴的转动带动固定块7转动，继而将工件放置于承载板21上。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。