1.一种压片机，包括压片机主体(1)、清洁机构(2)以及移动机构(3)，其特征在于：所述清洁机构(2)安装在压片机主体(1)上端面，所述移动机构(3)设置在压片机主体(1)下端面；
所述清洁机构(2)包括伺服电机(21)、转轴(22)、主齿轮(23)、半齿轮(24)、清洁毛刷(25)以及归位弹簧(26)，所述伺服电机(21)固定在压片机主体(1)上端面，所述转轴(22)安装在伺服电机(21)上端，所述主齿轮(23)固定在转轴(22)上端面，所述半齿轮(24)装配在主齿轮(23)前端，所述清洁毛刷(25)固定在半齿轮(24)上端，所述归位弹簧(26)安装在半齿轮(24)上端，所述归位弹簧(26)前方设有清洁毛刷(25)，所述归位弹簧(26)下方设有主齿轮(23)，所述半齿轮(24)后方设有转轴(22)以及伺服电机(21)；
所述移动机构(3)包括电动缸一(31)、推杆一(32)、万向轮(33)、电动缸二(34)、推杆二(35)以及吸盘(36)，所述电动缸一(31)固定在压片机主体(1)内部底端，所述推杆一(32)固定在电动缸一(31)下端，所述万向轮(33)装配在推杆一(32)下端，所述电动缸二(34)固定在压片机主体(1)内部底端，所述电动缸二(34)设置在电动缸一(31)外侧，所述推杆二(35)固定在电动缸二(34)下端，所述吸盘(36)安装在推杆二(35)下端，所述吸盘(36)内侧设有推杆一(32)以及万向轮(33)。
2.根据权利要求1所述的一种压片机，其特征在于：所述主齿轮(23)以及半齿轮(24)进行齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的一种压片机，其特征在于：所述压片机主体(1)上端安装有中模，所述清洁毛刷(25)安置在中模右侧。
4.根据权利要求1所述的一种压片机，其特征在于：所述半齿轮(24)下端安装有立柱一，且立柱一通过轴承与压片机主体(1)相连接，所述归位弹簧(26)通过立柱二与压片机主体(1)相连接，所述半齿轮(24)上端面安装有立柱三，所述归位弹簧(26)通过立柱三与半齿轮(24)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种压片机，其特征在于：所述压片机主体(1)上端安装有透明玻璃罩，所述清洁机构(2)设置在透明玻璃罩内部。
6.根据权利要求1所述的一种压片机，其特征在于：所述压片机主体(1)下端开设有凹槽，所述移动机构(3)设置在凹槽内，所述移动机构(3)设有四组，四组所述移动机构(3)结构相同。
7.根据权利要求1所述的一种压片机，其特征在于：所述电动缸二(34)、推杆二(35)以及吸盘(36)均设有四组，所述电动缸二(34)固定在压片机主体(1)内部底端，所述电动缸一(31)左右两侧均设有电动缸二(34)。