一种用于货车车门拆装的机械手的制作方法

本实用新型属于货车装配领域，尤其涉及一种用于货车车门拆装的机械手。

背景技术：

机械手的发展由于它的积极作用在工业生产中越来越得到重视：其一，它能部分代替人工操作；其二，它可以按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的操作和传送；其三，它能操作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件。

在全国铁路货车中，有约60%为敞篷车，敞篷车主要承担大件货物及散装物资的运输，使用频率十分高，另外现有的铁路线路运营条件较差，野蛮的货物装卸，这些诸多因素导致车辆损伤严重，其中车门损伤尤为厉害，这样就有大量车门更换的任务，在车门拆装作业时，由于没有专门的工装，车门又大、又重，职工们只能靠众人抬、天车辅助吊等多工种配合作业，工效又低，还不安全，经常造成车门碰、砸、挤伤职工事件。机械手是一种能自动控制并模仿着人手的部分动作，按照给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。为减少车门拆装工程中员工的劳动强度，提高工作效率，需要设置各种专门用于车门拆装的机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种用于货车车门拆装的机械手，其产品功能丰富，使用方便。

本实用新型是这样实现的：一种用于货车车门拆装的机械手，包括底座、与所述底座顶部连接的第一转座、与所述第一转座连接的旋转立柱、与所述旋转立柱活动连接的主臂、与所述主臂活动连接的副臂、连接于所述主臂和副臂之间的第二转座、与所述副臂活动连接的立臂、连接于所述副臂和所述立臂之间的第三转座，所述第一转座、第二转座和第三转座上分别设置有第一制动刹车装置、第二制动刹车装置和第三制动刹车装置，所述旋转立柱侧面设置有气控箱，所述立臂下端连接有用于夹紧车门的夹紧组件，所述夹紧组件包括用于夹紧车门的车门夹具和用于控制所述车门夹具工作的操作扶手。

具体地，所述操作扶手包括第一操作臂和第二操作臂，所述第一操作臂和第二操作臂上分别设置有第一开关按钮和第二开关按钮，所述第二操作臂上连接有翻转气缸。

具体地，所述气控箱内设置有自动断气保护装置。

具体地，所述主臂的端部还连接有一个升降气缸。

具体地，所述翻转气缸为45度翻转气缸。

具体地，所述翻转气缸的一侧与所述第二操作臂连接，所述翻转气缸的另一侧与所述车门夹具连接。

具体地，所述第一制动刹车装置、第二制动刹车装置和第三制动刹车装置包括刹车气缸和刹车片，所述刹车片连接在所述刹车气缸的活塞杆上。

具体地，所述车门夹具包括夹具主支架和夹紧夹头。

具体地，所述车门夹具上还设置有用于驱动所述夹紧夹头工作的夹紧气缸。

本实用新型所提供的一种用于货车车门拆装的机械手，其通过在机械手上设置气控箱、三个转座和三个制动刹车装置，可以保证搬运车门时的灵活性和安全性，其产品功能丰富，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种用于货车车门拆装的机械手的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种用于货车车门拆装的机械手的另一示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种用于货车车门拆装的机械手，包括底座1、与底座1顶部连接的第一转座11、与第一转座11连接的旋转立柱2，旋转立柱2可绕第一转座11的转轴做360度旋转，操作灵活；与旋转立柱2活动连接的主臂3、与主臂3活动连接的副臂4、连接于主臂3和副臂4之间的第二转座12，副臂4的顶部可绕第二转座12做360度旋转，操作灵活；与副臂4活动连接的立臂5、连接于副臂4和立臂5之间的第三转座13，立臂5的顶部可绕第三转座13的转轴做360度旋转，操作灵活；第一转座11、第二转座12和第三转座13上分别设置有第一制动刹车装置111、第二制动刹车装置112和第三制动刹车装置113，设置制动刹车装置可以保证当机械手突然停止工作时防止机械臂随意转动而碰伤设备和操作者，提高了操作的安全性；旋转立柱2侧面设置有气控箱21，气控箱21能够控制用于供机械手工作时所需气源的启停；立臂5下端连接有用于夹紧车门的夹紧组件6，夹紧组件6包括用于夹紧车门的车门夹具61和用于控制车门夹具61工作的操作扶手7，工作时车门夹具61夹紧车门，这样机械手就能将车门移动至任意位置。

具体地，操作扶手7包括第一操作臂71和第二操作臂72，第一操作臂71和第二操作臂72上分别设置有第一开关按钮701和第二开关按钮702，采用双开关按钮控制释放动作，能防止误操作碰伤操作者，第二操作臂72上连接有翻转气缸73，翻转气缸73能控制车门夹具61的翻转角度，从而保证车门只能在一定范围内翻转，避免车门翻转范围过大碰伤车门。

具体地，气控箱21内设置有自动断气保护装置，当主供气源意外断气时，自动断气保护装置可以保护机械手的机械臂臂杆不会发生突然坠落而引发人员伤亡。

具体地，主臂3的端部还连接有一个升降气缸31，升降气缸31能驱动主臂3上升或下降，从而带动机械手能够灵活的上下移动。

具体地，翻转气缸73为45度翻转气缸，翻转气缸73的翻转角度为45度，限制了与翻转气缸73连接的车门夹具61的不能在任意角度翻转，可以有效的防止车门在翻转过程中由于翻转角度过大碰伤车门或者操作者。

具体地，翻转气缸73的一侧与第二操作臂72连接，翻转气缸73的另一侧与车门夹具61连接，。

具体地，第一制动刹车装置111、第二制动刹车装置112和第三制动刹车装置113包括刹车气缸和刹车片，刹车片连接在刹车气缸的活塞杆上，刹车气缸能够驱动刹车片在机械手突然停止工作时紧急制动，从而防止机械臂随意转动而碰伤设备和操作者，提高了操作的安全性。

具体地，车门夹具61包括夹具主支架601和夹紧夹头602，工作时夹紧夹头602可以夹紧车门。

具体地，车门夹具61上还设置有用于驱动夹紧夹头602工作的夹紧气缸603，夹紧气缸603可以设定夹紧夹头602夹紧车门至合适的抓取部位，使用方便。

本实用新型实施例所提供的一种用于货车车门拆装的机械手，其通过在机械手上设置气控箱、三个转座和三个制动刹车装置，可以保证搬运车门时的灵活性和安全性，其产品功能丰富，使用方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。