一种自动化摆弧焊接装置的制作方法

本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体涉及一种自动化摆弧焊接装置。

背景技术：

随着我国航空装备的飞跃式发展，战斗机所用航空滤芯的质量要求也越来越高，进而对滤芯焊接也提出了更加苛刻严格的要求，传统人工氩弧焊工艺技术要求高，加工效率低，焊接质量参差不齐，很难到达焊接要求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，氩弧焊工艺技术要求高，传统人工焊接生产效率低，焊接质量参差不齐，很难到达焊接要求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动化摆弧焊接装置，包括：主体架构、摆弧焊枪机构、送丝机构和基座粗调整机构，基座粗调整机构与控制器电连接，摆弧焊枪机构设置在基座粗调整机构上，基座粗调整机构可将摆弧焊枪机构沿Z轴移动，摆弧焊枪机构可进行摆弧焊接，送丝机构和基座粗调整机构相邻设置在主体架构上。

摆弧焊枪机构包括Z轴支架、焊枪和Z轴电机，Z轴电机与控制器电连接，Z轴电机设置在Z轴支架上，Z轴支架上沿Z轴穿设有Z轴丝杠，Z轴丝杠与Z轴电机连接，Z轴丝杠中部穿设有Z轴连接台，Z轴支架内侧沿Z轴设置有Z轴滑轨，Z轴连接台两侧可滑动地设置在Z轴滑轨上，Z轴连接台通过连接杆与焊枪连接。

所述Z轴支架上固定有X轴连接板，X轴连接板底部固定有X轴连接台，X轴连接台上沿X轴穿设有X轴丝杠，X轴丝杠一端连接有X轴电机，X轴电机与控制器电连接，X轴连接台设置在X轴支架上，X轴支架内侧沿X轴设置有X轴滑轨，X轴连接台两侧可滑动地设置在X轴滑轨上。

所述焊枪可拆卸地固定在连接杆末端。

所述基座粗调整机构包括第一连接台和粗调整丝杠，第一连接台与摆弧焊枪机构固定连接，粗调整丝杠沿Z轴穿设在第一连接台上，粗调整丝杠可带动第一连接台沿Z轴移动。

第一连接台上还穿设有两根导杆，两根导杆与粗调整丝杠平行且分别位于粗调整丝杠两侧。

粗调整丝杠上端设置转动手柄。

送丝机构包括送丝盘、导丝轮和导丝电机，导丝轮与导丝电机连接，送丝盘设置在导丝轮一侧。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型可精确控制焊枪的移动，保证了焊接质量，同时可与焊接机器人进行配合，实现自动化摆弧焊接，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的自动化摆弧焊接装置的立体图；

图2为本实用新型的摆弧焊枪机构的立体图；

图3为本实用新型的摆弧焊枪机构的另一立体图（不含X轴连接板）；

图4为本实用新型的基座粗调整机构的立体图；

图5为本实用新型的送丝机构的立体图。

图中，1、主体架构，2、摆弧焊枪机构，21、焊枪，22、Z轴丝杠，23、Z轴连接台，24、Z轴电机，25、Z轴支架，26、连接杆，31、X轴连接板，32、X轴连接台，33、X轴丝杠，34、X轴电机，35、X轴支架，4、送丝机构，41、送丝盘，42、导丝轮，43、导丝电机，5、基座粗调整机构，51、第一连接台，52、粗调整丝杠，53、导杆，54、转动手柄。

具体实施方式

如图1所示，一种自动化摆弧焊接装置，包括：主体架构1、摆弧焊枪机构2、送丝机构4和基座粗调整机构5，摆弧焊枪机构2设置在基座粗调整机构5上，基座粗调整机构5与控制器电连接，基座粗调整机构5可将摆弧焊枪机构2沿Z轴移动，送丝机构4和基座粗调整机构5设置在主体架构1上。

如图2所示，摆弧焊枪机构2包括Z轴支架25、焊枪21和Z轴电机24，Z轴电机24设置在Z轴支架25上，Z轴支架25上沿Z轴穿设有Z轴丝杠22，Z轴丝杠22与Z轴电机24连接，Z轴电机24与控制器电连接，Z轴丝杠22中部穿设有Z轴连接台23，支架内侧沿Z轴设置有Z轴滑轨，Z轴连接台23两侧可滑动地设置在Z轴滑轨上，Z轴连接台23通过连接杆26与焊枪连接，焊枪可拆卸地固定在连接杆26末端，并可调整焊枪与连接杆的方向角度，固定方式可以但不限于螺栓连接。Z轴电机24带动Z轴丝杠22转动，进而带动Z轴连接台23沿Z轴移动，最终带动焊枪沿Z轴移动。

Z轴支架25上固定有X轴连接板31，X轴连接板31底部固定有X轴连接台32，如图3所示，X轴连接台32上沿X轴穿设有X轴丝杠33，X轴丝杠33一端连接有X轴电机34，X轴电机34与控制器电连接，X轴连接台32设置在X轴支架35上，X轴支架35内侧沿X轴设置有X轴滑轨，X轴连接台32两侧可滑动地设置在X轴滑轨上。X轴电机34带动X轴丝杠33转动，进而带动X轴连接台32沿X轴移动，进而带动X轴连接板31沿X轴移动，最终带动Z轴支架25和焊枪沿X轴移动。

需要说明的是，本实用新型的摆弧焊接装置可配合焊接机器人使用，Z轴电机24和X轴电机34与控制系统电连接，通过控制系统控制Z轴电机24和X轴电机34精确移动焊枪，同时配合焊接机器人旋转焊接工件可以实现滤芯圆形氩弧焊焊接。

如图4所示，基座粗调整机构5包括第一连接台51和粗调整丝杠52，第一连接台51与摆弧焊枪机构2固定连接，粗调整丝杠52沿Z轴穿设在第一连接台51上，转动粗调整丝杠52可带动第一连接台51沿Z轴移动，用于对焊枪的高度进行粗调整。第一连接台51上还穿设有两根导杆53，两根导杆53与粗调整丝杠52平行且分别位于粗调整丝杠52两侧，用于对第一连接台51的移动导向。粗调整丝杠52上端设置转动手柄54，便于转动丝杠。

如图5所示，送丝机构4包括送丝盘41、导丝轮42和导丝电机43，导丝轮42与导丝电机43连接，送丝盘41设置在导丝轮42一侧。

本实用新型的工作流程如下：当焊接机器人抓取工件至焊接位置时，控制系统给摆弧焊接装置信号，摆弧焊接装置启动开始焊接。送丝机构进行伺服输送焊丝，Z轴电机和X轴电机控制焊枪精确移动，机器人控制工件精确旋转，并配合电弧跟踪机构完成焊缝摆弧焊接。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。