一种内接丝管件自动攻丝设备的制作方法

本实用新型属于一种管件攻丝设备，特别是属于一种内接丝管件自动攻丝设备。

背景技术：

目前，内接丝管件产品加工多采用转盘式半自动攻丝机，人工放件，每班每人需手动放件1万件左右，工人劳动强度大，工作效率较低。如何实现内接丝管件的自动上料攻丝，降低工人劳动强度，提高内接丝管件攻丝工作效率是需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种内接丝管件自动攻丝设备。使用该内接丝管件自动攻丝设备能实现内接丝管件的自动上料攻丝，还能降低工人劳动强度，提高内接丝管件攻丝工作效率。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：一种内接丝管件自动攻丝设备，包括对称安装在床身工作台左右两侧的2个内接丝管件攻丝动力头，所述内接丝管件攻丝动力头具有主轴箱和安装于主轴箱内的中空主轴，该中空主轴上安装着攻丝板牙，其特征是：还包括内接丝管件顶升装置、整列后的内接丝管件输送装置，还包括内接丝管件卡具夹持装置；所述整列后的内接丝管件输送装置包括内接丝管件平行排序传送装置和将内接丝管件送入内接丝管件卡具夹持装置的传送装置，包括内接丝管件随动装置；还包括内接丝管件自定心装置，还包括气压和电器装置；

所述内接丝管件顶升装置为三段式内接丝管件顶升装置；所述三段式内接丝管件顶升装置包括三段式内接丝管件顶升装置安装箱、储料箱、物料顶升气缸、物料顶升板、阶梯型物料顶升板安装座，所述储料箱呈倒4棱台状，呈倒4棱台状的储料箱架空安装在所述三段式内接丝管件顶升装置安装箱上，呈倒4棱台状的储料箱后侧壁上依次梯形设置有三段物料顶升台，所述呈倒4棱台状的储料箱后侧壁上依次梯形设置的三段物料顶升台上分别设置有该物料顶升板能穿过的横截面为长方形的通孔；所述物料顶升板的数量为3块，该3块物料顶升板依次安装在所述阶梯型物料顶升板安装座上，该阶梯型物料顶升板安装座使用两根导向杆安装在该三段式内接丝管件顶升装置安装箱的后侧壁上；所述物料顶升气缸使用物料气缸安装座安装在该三段式内接丝管件顶升装置安装箱的下底面上，该物料顶升气缸使用三段顶升驱动连杆与所述阶梯型物料顶升块安装座的下底面固定连接；所述物料顶升气缸能驱动该阶梯型物料顶升板安装座上依次安装的3块物料顶升板分别穿过呈倒4棱台状的储料箱后侧壁上的三段物料顶升台上分别设置的横截面为长方形的通孔并能在横截面为长方形的通孔内上下滑动；

所述内接丝管件平行排序传送装置包括链板、链板驱动电机、内接丝管件传送挡板，所述链板使用链板支架安装在该三段式内接丝管件顶升装置安装箱后侧壁顶部的外侧面上，该链板的一端安装着链板驱动电机，另一端设置有内接丝管件出料口，该内接丝管件出料口为单件内接丝管件通过的出料口；该内接丝管件顶升装置依次顶升内接丝管件轴向升入该链板，链板支架的后侧还平行安装着内接丝管件传送挡板，该内接丝管件传送挡板靠近内接丝管件出料口的位置上还安装着仅能让内接丝管件轴向平行通过的内接丝管件拨料板；

所述内接丝管件卡具夹持装置包括固定卡具头、活动卡具头及活动卡具头控制装置，固定卡具头使用固定卡具头安装座安装在2个内接丝管件攻丝动力头之间的床身上，所述活动卡具头控制装置包括小滑座、活动卡具头气缸，活动卡具头使用小滑座滑动安装在与固定卡具头相对应的床身上，活动卡具头气缸安装在与固定卡具头相对的床身上，活动卡具头气缸杠杆端部使用连接器与小滑座固定连接；活动卡具头控制装置的活动卡具头气缸带动小滑座移动，活动卡具头控制装置的小滑座移动带动活动卡具头移动，实现活动卡具头、固定卡具头相对应的张开和关闭；

所述将内接丝管件送入内接丝管件卡具夹持装置的传送装置包括顶升气缸、呈U字形的内接丝管件接料槽、升降气缸安装座、升降气缸、平移气缸安装座、平移气缸、内接丝管件夹爪支架、内接丝管件夹爪、夹爪气缸，所述顶升气缸使用顶升气缸安装架安装在靠近该链板设置的内接丝管件出料口的床身上，该顶升气缸杠杆端部使用连接器与呈U字形的内接丝管件接料槽固定连接，呈U字形的内接丝管件接料槽的轴线与所述链板的纵向轴线在同一个垂直平面上；所述升降气缸安装座安装在靠近顶升气缸安装架的的床身上，该升降气缸安装在升降气缸安装座的顶面上，所述平移气缸安装座使用燕尾座竖向安装在升降气缸安装座朝向所述链板运行方向的一个立面上，升降气缸杠杆的端部使用连接器与平移气缸安装座固定连接，所述平移气缸安装在该平移气缸安装座的顶面上，该平移气缸的轴线与所述链板运行方向相垂直，所述平移气缸杠杆的端部使用连接器与内接丝管件夹爪支架固定连接，该内接丝管件夹爪支架的另一端为自由端，该内接丝管件夹爪支架为自由端的前端底面安装着内接丝管件夹爪，所述内接丝管件夹爪包括固定夹持片和活动夹持片，该固定夹持片竖向固定安装在内接丝管件夹爪支架自由端前端底面一侧的位置上，该活动夹持片使用夹爪气缸及夹爪气缸安装支架相对应固定夹持片活动安装在该内接丝管件夹爪支架自由端前端底面另一侧的位置上，所述夹爪气缸的杠杆能推动活动夹持片与固定夹持片共同作用夹持住滑落到呈U字形的内接丝管件接料槽中的内接丝管件的两端；

所述内接丝管件随动装置包括随动气缸，所述随动气缸使用随动气缸安装支架安装在该内接丝管件夹爪支架自由端端部前侧向下延伸设置的立面上，该随动气缸杠杆的端部使用连接器安装着内接丝管件推块，当将内接丝管件送置于内接丝管件卡具夹持装置的固定卡具头和活动卡具头时，所述随动气缸杠杆推出，随动气缸杠杆端部安装着的内接丝管件推块能将内接丝管件推动至固定卡具头；

所述内接丝管件自定心装置包括自定心气缸、自定心顶杆，所述自定心气缸使用自定心气缸安装架安装在该内接丝管件攻丝动力头主轴箱的后端位置上，该自定心顶杆伸入该内接丝管件攻丝动力头主轴箱内的中空主轴并套装在中空主轴内，所述自定心气缸杠杆使用连接器与朝向自定心气缸的自定心顶杆一端固定连接；当将内接丝管件送置于内接丝管件卡具夹持装置的固定卡具头和活动卡具头时，分别安装在2个内接丝管件攻丝动力头主轴箱后端的自定心气缸杠杆推出并推动自定心顶杆将内接丝管件沿2个内接丝管件攻丝动力头主轴轴线定位顶紧；

所述气压、电器装置采用现有技术，由PLC控制。

本实用新型工作过程是：将待加工内接丝管件送入储料箱，待加工内接丝管件在三段式内接丝管件顶升装置的顶升作用下依次顶升到内接丝管件平行排序传送装置的链板上，在链板上运行的待加工内接丝管件在内接丝管件拨料板的作用下依次轴向平行通过链板上设置的仅能单件内接丝管件通过的出料口；顶升气缸顶起，顶升气缸杠杆形固定连接的呈U字形的内接丝管件接料槽将通过链板出料口的单件内接丝管件承接，升降气缸下降带动平移气缸下降，平移气缸杠杆推动内接丝管件夹爪支架伸出，内接丝管件夹爪支架为自由端的前端底面安装着的内接丝管件夹爪处于内接丝管件夹持工位，处于内接丝管件夹持工位的内接丝管件夹爪将位于呈U字形的内接丝管件接料槽中的内接丝管件两端夹紧；升降气缸上升带动平移气缸上升，平移气缸杠杆推动内接丝管件夹爪支架再次伸出，将内接丝管件夹爪两端夹紧的内接丝管件送入卡具夹持工位；内接丝管件卡具夹持装置的固定卡具头、活动卡具头相对应张开，内接丝管件卡具夹持装置的固定卡具头承接内接丝管件夹爪两端夹紧的内接丝管件，内接丝管件随动装置的随动气缸杠杆端部安装着的内接丝管件推块将内接丝管件夹爪两端夹紧的内接丝管件推入固定卡具头，内接丝管件夹爪回位，内接丝管件卡具夹持装置的活动卡具头气缸带动小滑座移动，小滑座移动带动活动卡具头移动，实现活动卡具头、固定卡具头相对应的关闭将内接丝管件夹紧，随动气缸回位、平移气缸回位、升降气缸回位、顶升气缸回位；安装在2个内接丝管件攻丝动力头主轴箱后端的内接丝管件自定心装置的自定心气缸杠杆分别相对应推出并推动自定心顶杆将内接丝管件沿2个内接丝管件攻丝动力头主轴轴线定位顶紧；启动2个内接丝管件攻丝动力头，2个内接丝管件攻丝动力头中空主轴上安装的攻丝板牙同时为内接丝管件攻丝，攻丝加工完成，2个内接丝管件攻丝动力头回位、2个自定心气缸回位、活动卡具头气缸回位，攻丝加工完成的内接丝管件落入储料箱，进入下一个内接丝管件攻丝加工程序。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型的床身工作台左右两侧安装了2个内接丝管件攻丝动力头，还安装了内接丝管件顶升装置、整列后的内接丝管件输送装置，还安装了内接丝管件卡具夹持装置；所述整列后的内接丝管件输送装置包括内接丝管件平行排序传送装置和将内接丝管件送入内接丝管件卡具夹持装置的传送装置，安装了内接丝管件随动装置；还安装了内接丝管件自定心装置，还包括气压和电器装置。实现了内接丝管件的自动送料攻丝，还降低了工人劳动强度，提高了内接丝管件攻丝工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型左视图；

附图中：1.床身、2.内接丝管件攻丝动力头、3.三段式内接丝管件顶升装置安装箱、4.储料箱、5.物料顶升气缸、6.物料顶升板、7.阶梯型物料顶升板安装座、8.链板、9.链板驱动电机、10.内接丝管件传送挡板、11.内接丝管件拨料板、12.固定卡具头、13.活动卡具头、14.活动卡具头气缸、15.顶升气缸、16.呈U字形的内接丝管件接料槽、17.升降气缸安装座、18.升降气缸、19.平移气缸安装座、20.平移气缸、21.内接丝管件夹爪支架、22.内接丝管件夹爪、23.夹爪气缸、24.随动气缸、25.自定心气缸、26.自定心顶杆。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

实施例1

如图1、图2、图3所示，一种内接丝管件自动攻丝设备，包括对称安装在床身1工作台左右两侧的2个内接丝管件攻丝动力头2，所述内接丝管件攻丝动力头具有主轴箱和安装于主轴箱内的中空主轴，该中空主轴上安装着攻丝板牙，其特征是：还包括内接丝管件顶升装置、整列后的内接丝管件输送装置，还包括内接丝管件卡具夹持装置；所述整列后的内接丝管件输送装置包括内接丝管件平行排序传送装置和将内接丝管件送入内接丝管件卡具夹持装置的传送装置，包括内接丝管件随动装置；还包括内接丝管件自定心装置，还包括气压和电器装置；

所述内接丝管件顶升装置为三段式内接丝管件顶升装置；所述三段式内接丝管件顶升装置包括三段式内接丝管件顶升装置安装箱3、储料箱4、物料顶升气缸5、物料顶升板6、阶梯型物料顶升板安装座7，所述储料箱4呈倒4棱台状，呈倒4棱台状的储料箱架空安装在所述三段式内接丝管件顶升装置安装箱3上，呈倒4棱台状的储料箱后侧壁上依次梯形设置有三段物料顶升台，所述呈倒4棱台状的储料箱后侧壁上依次梯形设置的三段物料顶升台上分别设置有该物料顶升板6能穿过的横截面为长方形的通孔；所述物料顶升板6的数量为3块，该3块物料顶升板6依次安装在所述阶梯型物料顶升板安装座7上，该阶梯型物料顶升板安装座7使用两根导向杆﹙说明书附图中未画出﹚安装在该三段式内接丝管件顶升装置安装箱3的后侧壁上；所述物料顶升气缸5使用物料气缸安装座安装在该三段式内接丝管件顶升装置安装箱3的下底面上，该物料顶升气缸5使用三段顶升驱动连杆与所述阶梯型物料顶升块安装座7的下底面固定连接；所述物料顶升气缸5能驱动该阶梯型物料顶升板安装座7上依次安装的3块物料顶升板6分别穿过呈倒4棱台状的储料箱后侧壁上的三段物料顶升台上分别设置的横截面为长方形的通孔并能在横截面为长方形的通孔内上下滑动；

所述内接丝管件平行排序传送装置包括链板8、链板驱动电机9、内接丝管件传送挡板10，所述链板8使用链板支架安装在该三段式内接丝管件顶升装置安装箱3后侧壁顶部的外侧面上，该链板8的一端安装着链板驱动电机9，另一端设置有内接丝管件出料口，该内接丝管件出料口为单件内接丝管件通过的出料口；该内接丝管件顶升装置依次顶升内接丝管件轴向升入该链板8，链板支架的后侧还平行安装着内接丝管件传送挡板10，该内接丝管件传送挡板10靠近内接丝管件出料口的位置上还安装着仅能让内接丝管件轴向平行通过的内接丝管件拨料板11；

所述内接丝管件卡具夹持装置包括固定卡具头12、活动卡具头13及活动卡具头控制装置，固定卡具头12使用固定卡具头安装座安装在2个内接丝管件攻丝动力头2之间的床身1上，所述活动卡具头控制装置包括小滑座、活动卡具头气缸14，活动卡具头13使用小滑座滑动安装在与固定卡具头相对应的床身1上，活动卡具头气缸14安装在与固定卡具头12相对的床身1上，活动卡具头气缸杠杆端部使用连接器与小滑座固定连接；活动卡具头控制装置的活动卡具头气缸14带动小滑座移动，活动卡具头控制装置的小滑座移动带动活动卡具头13移动，实现活动卡具头13、固定卡具头12相对应的张开和关闭；

所述将内接丝管件送入内接丝管件卡具夹持装置的传送装置包括顶升气缸15、呈U字形的内接丝管件接料槽16、升降气缸安装座17、升降气缸18、平移气缸安装座19、平移气缸20、内接丝管件夹爪支架21、内接丝管件夹爪22、夹爪气缸23，所述顶升气缸15使用顶升气缸安装架安装在靠近该链板8设置的内接丝管件出料口的床身1上，该顶升气缸杠杆端部使用连接器与呈U字形的内接丝管件接料槽16固定连接,呈U字形的内接丝管件接料槽16的轴线与链板8的纵向轴线在同一个垂直平面上；所述升降气缸安装座17安装在靠近顶升气缸安装架的的床身1上，该升降气缸18安装在升降气缸安装座17的顶面上，所述平移气缸安装座19使用燕尾座竖向安装在升降气缸安装座17朝向所述链板8运行方向的一个立面上，升降气缸杠杆的端部使用连接器与平移气缸安装座19固定连接，所述平移气缸20安装在该平移气缸安装座19的顶面上，该平移气缸20的轴线与所述链板8运行方向相垂直，所述平移气缸杠杆的端部使用连接器与内接丝管件夹爪支架21固定连接，该内接丝管件夹爪支架21的另一端为自由端，该内接丝管件夹爪支架21为自由端的前端底面安装着内接丝管件夹爪22，所述内接丝管件夹爪22包括固定夹持片和活动夹持片，该固定夹持片竖向固定安装在内接丝管件夹爪支架21自由端前端底面一侧的位置上，该活动夹持片使用夹爪气缸23及夹爪气缸安装支架相对应固定夹持片活动安装在该内接丝管件夹爪支架21自由端前端底面另一侧的位置上，所述夹爪气缸23的杠杆能推动活动夹持片与固定夹持片共同作用夹持住滑落到呈U字形的内接丝管件接料槽16中的内接丝管件的两端；

所述内接丝管件随动装置包括随动气缸24，所述随动气缸24使用随动气缸安装支架安装在该内接丝管件夹爪支架21自由端端部前侧向下延伸设置的立面上，该随动气缸杠杆的端部使用连接器安装着内接丝管件推块，当将内接丝管件送置于内接丝管件卡具夹持装置的固定卡具头12和活动卡具头13时，所述随动气缸杠杆推出，随动气缸杠杆端部安装着的内接丝管件推块能将内接丝管件推动至固定卡具头12。

实施例2

如图1、图2、图3所示，一种内接丝管件自动攻丝设备，包括对称安装在床身1工作台左右两侧的2个内接丝管件攻丝动力头2，所述内接丝管件攻丝动力头具有主轴箱和安装于主轴箱内的中空主轴，该中空主轴上安装着攻丝板牙，其特征是：还包括内接丝管件顶升装置、整列后的内接丝管件输送装置，还包括内接丝管件卡具夹持装置；所述整列后的内接丝管件输送装置包括内接丝管件平行排序传送装置和将内接丝管件送入内接丝管件卡具夹持装置的传送装置，包括内接丝管件随动装置；还包括内接丝管件自定心装置，还包括气压和电器装置；

所述内接丝管件顶升装置为三段式内接丝管件顶升装置；所述三段式内接丝管件顶升装置包括三段式内接丝管件顶升装置安装箱3、储料箱4、物料顶升气缸5、物料顶升板6、阶梯型物料顶升板安装座7，所述储料箱4呈倒4棱台状，呈倒4棱台状的储料箱架空安装在所述三段式内接丝管件顶升装置安装箱3上，呈倒4棱台状的储料箱后侧壁上依次梯形设置有三段物料顶升台，所述呈倒4棱台状的储料箱后侧壁上依次梯形设置的三段物料顶升台上分别设置有该物料顶升板6能穿过的横截面为长方形的通孔；所述物料顶升板6的数量为3块，该3块物料顶升板6依次安装在所述阶梯型物料顶升板安装座7上，该阶梯型物料顶升板安装座7使用两根导向杆安装在该三段式内接丝管件顶升装置安装箱3的后侧壁上；所述物料顶升气缸5使用物料气缸安装座安装在该三段式内接丝管件顶升装置安装箱3的下底面上，该物料顶升气缸5使用三段顶升驱动连杆与所述阶梯型物料顶升块安装座7的下底面固定连接；所述物料顶升气缸5能驱动该阶梯型物料顶升板安装座7上依次安装的3块物料顶升板6分别穿过呈倒4棱台状的储料箱后侧壁上的三段物料顶升台上分别设置的横截面为长方形的通孔并能在横截面为长方形的通孔内上下滑动；

所述内接丝管件平行排序传送装置包括链板8、链板驱动电机9、内接丝管件传送挡板10，所述链板8使用链板支架安装在该三段式内接丝管件顶升装置安装箱3后侧壁顶部的外侧面上，该链板8的一端安装着链板驱动电机9，另一端设置有内接丝管件出料口，该内接丝管件出料口为单件内接丝管件通过的出料口；该内接丝管件顶升装置依次顶升内接丝管件轴向升入该链板8，链板支架的后侧还平行安装着内接丝管件传送挡板10，该内接丝管件传送挡板10靠近内接丝管件出料口的位置上还安装着仅能让内接丝管件轴向平行通过的内接丝管件拨料板11；

所述内接丝管件卡具夹持装置包括固定卡具头12、活动卡具头13及活动卡具头控制装置，固定卡具头12使用固定卡具头安装座安装在2个内接丝管件攻丝动力头2之间的床身1上，所述活动卡具头控制装置包括小滑座、活动卡具头气缸14，活动卡具头13使用小滑座滑动安装在与固定卡具头相对应的床身1上，活动卡具头气缸14安装在与固定卡具头12相对的床身1上，活动卡具头气缸杠杆端部使用连接器与小滑座固定连接；活动卡具头控制装置的活动卡具头气缸14带动小滑座移动，活动卡具头控制装置的小滑座移动带动活动卡具头13移动，实现活动卡具头13、固定卡具头12相对应的张开和关闭；

所述将内接丝管件送入内接丝管件卡具夹持装置的传送装置包括顶升气缸15、呈U字形的内接丝管件接料槽16、升降气缸安装座17、升降气缸18、平移气缸安装座19、平移气缸20、内接丝管件夹爪支架21、内接丝管件夹爪22、夹爪气缸23，所述顶升气缸15使用顶升气缸安装架安装在靠近该链板8设置的内接丝管件出料口的床身1上，该顶升气缸杠杆端部使用连接器与呈U字形的内接丝管件接料槽16固定连接,呈U字形的内接丝管件接料槽16的轴线与链板8的纵向轴线在同一个垂直平面上；所述升降气缸安装座17安装在靠近顶升气缸安装架的的床身1上，该升降气缸18安装在升降气缸安装座17的顶面上，所述平移气缸安装座19使用燕尾座竖向安装在升降气缸安装座17朝向所述链板8运行方向的一个立面上，升降气缸杠杆的端部使用连接器与平移气缸安装座19固定连接，所述平移气缸20安装在该平移气缸安装座19的顶面上，该平移气缸20的轴线与所述链板8运行方向相垂直，所述平移气缸杠杆的端部使用连接器与内接丝管件夹爪支架21固定连接，该内接丝管件夹爪支架21的另一端为自由端，该内接丝管件夹爪支架21为自由端的前端底面安装着内接丝管件夹爪22，所述内接丝管件夹爪22包括固定夹持片和活动夹持片，该固定夹持片竖向固定安装在内接丝管件夹爪支架21自由端前端底面一侧的位置上，该活动夹持片使用夹爪气缸23及夹爪气缸安装支架相对应固定夹持片活动安装在该内接丝管件夹爪支架21自由端前端底面另一侧的位置上，所述夹爪气缸23的杠杆能推动活动夹持片与固定夹持片共同作用夹持住滑落到呈U字形的内接丝管件接料槽16中的内接丝管件的两端；

所述内接丝管件随动装置包括随动气缸24，所述随动气缸24使用随动气缸安装支架安装在该内接丝管件夹爪支架21自由端端部前侧向下延伸设置的立面上，该随动气缸杠杆的端部使用连接器安装着内接丝管件推块，当将内接丝管件送置于内接丝管件卡具夹持装置的固定卡具头12和活动卡具头13时，所述随动气缸杠杆推出，随动气缸杠杆端部安装着的内接丝管件推块能将内接丝管件推动至固定卡具头12；

所述内接丝管件自定心装置包括自定心气缸25、自定心顶杆26，所述自定心气缸25使用自定心气缸安装架安装在该内接丝管件攻丝动力头2主轴箱的后端位置上，该自定心顶杆26伸入该内接丝管件攻丝动力头2主轴箱内的中空主轴并套装在中空主轴内，所述自定心气缸杠杆使用连接器与朝向自定心气缸的自定心顶杆26一端固定连接，当将内接丝管件送置于内接丝管件卡具夹持装置的固定卡具头12和活动卡具头13时，分别安装在2个内接丝管件攻丝动力头2主轴箱后端的自定心气缸杠杆推出并推动自定心顶杆26将内接丝管件沿2个内接丝管件攻丝动力头2主轴轴线定位顶紧。

通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。