本实用新型涉及一种钢球锻打设备，尤其是将粗锻毛坯钢球推送到精锻空气锤锻模中的一种精锻空气锤自动上球装置。
背景技术：
目前，钢球锻行业在加工锻打钢球过程中，从粗锻空气锤锻打的毛坯钢球经过球道输送到精锻空气锤前，由工人手持钢钳将粗锻钢球抄送到空气锤精锻模具中进行二次锻打，由于钢球在锻打过程中温度在1000度左右，现场作业环境恶劣，工人需要连续换班作业，效率低下，造成人力生产成本居高不下，使企业失去市场竞争优势，设计一种精锻空气锤自动上球装置，是目前需要解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种精锻空气锤自动上球装置。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：
一种精锻空气锤自动上球装置，在粗锻空气锤与精锻空气锤之间设有粗锻钢球滚落球道、提升机、过渡球道和平台支架，在平台支架的外侧边缘依次安装球道，在过渡球道的尾端安装有翻球器，在平台支架上设有带滑块的直线滑轨Ⅰ和带滑块的直线滑轨Ⅱ，在直线滑轨Ⅰ的滑块上固定有活动球道，在直线滑轨Ⅰ的滑块上连接有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ推动活动球道至模具边缘，在直线滑轨Ⅱ的滑块上安装有推球板，推球板伸进活动球道内，推球板与推送机械臂连接，推送机械臂与气缸连接，粗锻钢球从粗锻钢球滚落球道滚落到提升机上，经过提升机提升后再经过过渡球道和翻球器进入到活动球道上，钢球在活动球道内被推球板推送到模具。
作为本实用新型的一种优选方案，在平台支架的下部安装有滚轮，在地面上铺设有轨道，平台支架通过滚轮设在轨道上。正常状态下，钢结构支架固定在精锻模具一侧，在拆卸模具时，将钢结构支架推送到空击锤一侧，以方便模具的拆卸。
作为本实用新型的一种优选方案，在活动球道的下部安装有调节螺栓。调节螺栓调整活动球道的高度与精锻模具的高度相匹配。
作为本实用新型的一种优选方案，所述的平台支架为用矩形管焊接而成的钢结构支架。
作为本实用新型的一种优选方案，在精锻空气锤上安装有用于自动控制的检测装置（。
本实用新型的工作原理：
在钢球生产过程中，粗锻空气锤1上锻打的钢球经粗锻钢球滚落球道流入到提升机2上，通过提升机提升到过渡球道，再通过翻球器3进入活动球道16（第一个钢球需要点动控制箱上的来球信号按钮，此时翻球器3工作），当检测装置18检测到空气锤模具到达指定高度时，将信号反馈到PLC中，程序发出指令，小气缸6推动直线滑轨13上的滑块，从而带动活动球道15向前推送到模具5边缘，同时，推送机械手臂14上的推球板11在气缸7的推送下将钢球4精准推送到精锻模具5中，推送手臂14同时迅速撤回到滑动槽10内，当精锻完的钢球经过出球口球道碰撞到检测开关后，翻球器3进行钢球翻转，推送手臂14将钢球4推送到精锻模具孔位5中，进行钢球循环自动上球精锻空气锤锤进行锻打。
与现有技术相比，本实用新型能够将粗锻钢球自动推送到精锻空气锤锻模中，并在钢球进入到精锻模具孔位中后能迅速动作回归到原位，等待下一个动作循环，不影响空气锤对钢球的二次精锻。且本实用新型结构简单，操作方便，解决了现场作业人员在高温环境下连续工作，大幅度提高了工作效率，提高了生产时长，增加了产能，降低企业的生产运行成本。
附图说明
图1是不是要相信的结构示意图（轴测图）；
图2是不是要相信的结构示意图的主视图；
图3是图2的俯视图。
具体实施方式
如图所示，一种精锻空气锤自动上球装置，其特征在于，在粗锻空气锤1与精锻空气锤50之间设有粗锻钢球滚落球道1-1、提升机2、过渡球道31和平台支架17，在平台支架17的外侧边缘依次安装球道16，在过渡球道31的尾端安装有翻球器3，在平台支架17上设有带滑块的直线滑轨Ⅰ13和带滑块的直线滑轨Ⅱ12，在直线滑轨Ⅰ13的滑块上固定有活动球道15，在直线滑轨Ⅰ13的滑块上连接有气缸Ⅰ6，在直线滑轨Ⅱ12的滑块上安装有推球板11，推球板11伸进活动球道15内，推球板11与推送机械臂14连接，推送机械臂14与气缸7连接，钢球4在活动球道15内被推球板11推送到模具5。
在平台支架17的下部安装有滚轮8-1，在地面上铺设有轨道8，平台支架17通过滚轮8-1设在轨道8上。
在活动球道15的下部安装有调节螺栓9。
所述的平台支架17为用矩形管焊接而成的钢结构支架。
在精锻空气锤50上安装有用于自动控制的检测装置18，检测装置18与PLC信号连接。