一种通用液压式热模锻下顶料机构的制作方法

本实用新型属于锻压自动化设备技术领域，具体涉及一种通用液压式热模锻下顶料机构。

背景技术：

目前热模锻机床普遍使用机械式下顶料机构，采用顶料杆为主要传动构件的顶料机构将锻件从锻压模具内顶出。由于，机械式下顶料机构的顶料杆作为主要的传动构件，承载顶料作用力，故其受力载荷大，顶料杆容易变形影响精度，且没有限位控制装置，不能实现顶料保持功能，进而直接降低下顶料机构的可靠性和使用寿命。机械式下顶料机构的顶料杆利用其自身长度，起到将锻件顶到设计位置的作用，但其不变的长度和顶料行程，又限制了下顶料机构对不同模具、不同锻件的广泛适用性和实用性。而在工业生产过程中，实现顶料机构限位控制、顶料保持、顶料行程可调、顶料速度可调、顶料摆杆位置可调等功能是热模锻自动化柔性生产线的技术难题。发明一种通用的液压式下顶料机构，对实现产品功能多样性、满足柔性化生产线设备的需求，提高热模锻设备通用性和寿命，具有非常重要的实际意义。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种通用液压式热模锻下顶料机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种通用液压式热模锻下顶料机构，其特征在于，包括：液压缸、液压杆、调节胀套、杠杆、顶料摆杆、感应架、接近开关、机械限位块、螺栓和机架；所述液压缸水平安装在机架的左梁上，液压缸的右端通过液压杆上的螺纹与调节胀套固定连接，所述杠杆的下端与调节胀套旋转配合，杠杆的上端与顶料摆杆通过螺栓固定连接，液压杆的直线运动转化为杠杆的旋转运动，从而调节顶料摆杆的位置；所述顶料摆杆上安装有感应架，所述感应架的左右两侧相对地安装有两组接近开关，所述接近开关位置可调，接近开关控制液压缸的工作；所述机械限位块安装在机架的右梁上，机械限位块位于液压杆的运动路径上。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

所述接近开关安装在机架顶座上。

所述液压缸的左侧设有左进油口和左出油口，液压缸的右侧设有右进油口和右出油口；液压缸的电气控制系统控制左进油口进油、右出油口出油时，液压杆朝杠杆方向运动，顶料摆杆朝左转动；电气控制系统控制左出油口出油、右进油口进油时，液压杆朝液压缸方向运动，顶料摆杆朝右转动。

所述感应架靠近左侧的接近开关且位于预设距离内时，左侧的接近开关发送信号给电气控制系统，电气控制系统控制液压杆朝液压缸方向运动；所述感应架靠近右侧的接近开关且位于预设距离内时，右侧的接近开关发送信号给电气控制系统，电气控制系统控制液压杆朝杠杆方向运动。

本实用新型的有益效果是：

1、采用液压缸、杠杆及顶料摆杆组合形成锻件顶料省力机构，结构简单、安全可靠；

2、通过调整接近开关与感应架的位置，实现顶料行程可调的功能；

3、通过液压系统电气控制实现顶料保持的功能、顶料速度和位置可调的功能；

4、采用可调机械限位块，避免因液压系统故障导致模具损坏，避免顶料摆杆超过极限位置，提高热模锻的可靠性和寿命；

5、顶料的位置、行程、速度均可调，增加机构的通用性。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的俯视图。

附图标记如下：液压缸1、液压杆2、调节胀套3、杠杆4、顶料摆杆5、感应架6、接近开关7、机械限位块8、螺栓9、机架10。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型。

如图1-3所示的通用液压式热模锻下顶料机构，包括液压缸1、液压杆2、调节胀套3、杠杆4、顶料摆杆5、感应架6、接近开关7、机械限位块8、螺栓9和机架10。

液压缸1水平安装在机架10的左梁上，液压缸1的左侧设有左进油口和左出油口，右侧设有右进油口和右出油口，电气控制系统控制液压缸1左右两侧的进油和出油。液压缸1的右端通过液压杆2上的螺纹与调节胀套3固定连接，杠杆4的下端与调节胀套3旋转配合，杠杆4的上端与顶料摆杆5通过螺栓9固定连接，液压杆2的直线运动转化为杠杆4的旋转运动，通过液压杆2控制杠杆4，实现顶料机构的行程、速度和位置的可调。

顶料摆杆5上安装有感应架6，感应架6的左右两侧相对地安装有两组接近开关7，接近开关7与电气控制系统相连，用于控制液压缸1的工作。接近开关7安装在机架10顶座上，位置可调，两组接近开关7之间形成了顶料行程。

感应架6靠近左侧的接近开关7且位于预设距离内时，左侧的接近开关7发送信号给电气控制系统，电气控制系统控制左出油口出油、右进油口进油，液压杆2朝液压缸1方向运动，顶料摆杆5顺时针朝右转动。感应架6靠近右侧的接近开关7且位于预设距离内时，右侧的接近开关7发送信号给电气控制系统，电气控制系统控制左进油口进油、右出油口出油，液压杆2朝杠杆4方向运动，顶料摆杆5逆时针朝左转动。

机械限位块8安装在机架10的右梁上，位于液压杆2的运动路径上，既可避免因液压系统发生故障，导致杠杆4及顶料摆杆5超出极限位置，又可以防止下顶料机构对模具的损坏，起到双重保护的作用。

该下顶料机构的工作原理如下：

根据需要的顶料位置，调整液压系统中液压缸1进出口的油量，控制液压杆2的伸出长度，改变杠杆4的运动角度，实现顶料位置的可调；

根据需要的顶料速度，调整液压缸1进出油的切换速度，改变杠杆4运动速度，进而调整顶料摆杆5的回程和速度，实现顶料速度的可调；

根据需要的顶料行程，调整接近开关7位置，控制接近开关7与感应架6的距离，实现顶料摆杆5的行程可调。

通过液压系统的电气控制，保证杠杆4位置不变，进而实现顶料摆杆5的顶料保持功能。由于有机械限位块8的约束作用，当感应架6超出顶料行程时，接近开关7控制液压缸系统，对顶料机构及模具实现双重保护功能。

需要注意的是，实用新型中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。