一种射频连接器自动装配装置的制作方法

本实用新型属于通信领域，涉及射频连接器的装配，具体涉及一种射频连接器的外壳和绝缘子自动化装配装置。

背景技术：

随着雷达、航空航天、卫星通信等高频信号通信技术的发展，射频连接器已形成了独立完整的专业体系。其规格种类较多，现在国际通用的系列达 20多个，这种以机械结构来保证电气性能的连接器除了机械加工尺寸要求严格，其装配工艺对产品性能的影响很大，装配手工作业量大，而且无法形成完整的自动化装配使得该产业成为了一种劳动密集型产业。

现已我公司代表产品L-SMP-KK16(以下简称KK16)射频连接器为例对该自动化装配装置进行阐述。KK16是我公司代加工产品，该连接器是专门为解决通讯系统中PCB板对板连接时，小空间、密排、盲配问题而设计的一种新型产品。其用量很大，多年来其装配过程全部由人工来完成，其人工成本高、生产效率低并且无法保证产品尺寸一致性要求。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种射频连接器自动装配装置，实现外壳和绝缘子自动上料、提高装配效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种射频连接器自动装配装置，包括水平底板、装配和落料系统及两个分选送料系统，所述分选送料系统包括振动分选盘以及送料轨道，送料轨道一端与振动分选盘的出料口连接，两个分选送料系统对称设置于水平底板上，两个分选送料系统中间设置有装配及落料系统；

所述装配及落料系统包括机架底板，机架底板通过多个支撑立柱设置于水平底板上，机架底板上设置有上盖板和下盖板，上盖板和下盖板可做往复运动，上盖板和下盖板之间穿插有定位滑尺，上盖板上加工有进料口，送料轨道的另一端与进料口连接，下盖板上加工有落料口，上盖板和下盖板之间设置有压配口，压配口可与进料口形成矩形封闭腔体，在压配口的一侧设置有压配机构，所述压配机构包括气缸、连接杆以及压配导向杆，连接杆的一端与气缸的活塞杆连接，连接杆的另一端与压配导向杆连接，压配导向杆可通过压配口进行压配；

上盖板运动直至进料口与压配口对齐后进行压配，压配结束后由落料口落料。

压配导向杆上设置有定位块。

下盖板与机架底板之间设置有直线导轨，直线导轨平行安装在机架底板上。

水平底板一侧设置有配电柜，所述配电柜上设置有总开关以及启动停止按钮，所述装置采用自动化电气控制。

两个分选送料系统振动分选盘可采用不同的分选机构。

所述上盖板和下盖板可做往复运动包括：通过气缸推动上盖板和下盖板做往复运动。

上盖板上加工有进料口，送料轨道的另一端与进料口连接包括：上盖板上加工有进料口，进料口处依次设置有取料板和储料口，取料板和储料口连接，送料轨道的另一端与储料口连接。

本实用新型与现有技术相比，具有如下技术效果：

本实用新型采用振动分选盘实现了外壳和绝缘子的自动上料、排料和分选，保证了压配的来料供应需求。同时，保证绝缘子大小头沿同一方向移动，保证方向的一致性，确保发配方向不会反向。

本实用新型的装置解决了绝缘子压配过程中的偏心和啃伤。传统手工压配采用上下定位，下端采用环形定位孔，孔壁很薄，无法避免绝缘子压配过程中因端面偏心而使端面啃伤，本实用新型采用外切面定位的方式，下端只需用金属平面，绝缘子压配过程中不会发生啃伤现象，通过机械定位方式保证了产品的一致性。

本实用新型通过外壳和绝缘子自动上料，自动压配和自动漏料环节，实现了全自动装配，目前工作效率是人工的8-10倍，大大提高装配效率和节省了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的整体结构左视图。

图3是本实用新型的整体结构俯视图。

图4是实施例部分绝缘子和外壳定位压配执行机构工作原理示意图。

图中各个标号的含义为：1-水平底板，2-装配和落料系统，3-分选送料系统，4-配电柜；

2-1—机架底板，2-2—支撑立柱，2-3—上盖板，2-4—下盖板，2-5—定位滑尺，2-6—进料口，2-7—落料口，2-8—压配口，2-9—气缸，2-10—连接杆，2-11—压配导向杆，2-12—定位块，2-13—直线导轨，2-14—动力气缸，2-15—取料板，2-16—储料口；

3-1—振动分选盘，3-2—送料轨道。

以下结合实施例对本实用新型的具体内容作进一步详细解释说明。

具体实施方式

以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。

实施例：

如图1-4所示，本实施例给出一种射频连接器自动装配装置，包括水平底板1、装配和落料系统2及两个分选送料系统3，分选送料系统3包括振动分选盘3-1以及送料轨道3-2，送料轨道3-2一端与振动分选盘3-1的出料口连接，两个分选送料系统3对称设置于水平底板1上，装配及落料系统2设置于两个分选送料系统3中间；两个分选送料系统3分别用于射频电连接器的外壳和绝缘子的分选及输送，振动分选盘3-1是一种辅助送料设备，能分别把外壳和绝缘子有序地排列并通过送料轨道3-2进行输送，配合后续的装配和落料系统2将绝缘子压到外壳中。两个分选送料系统3的振动分选盘3-1针对分选的外壳和绝缘子的性质不同可采用不同的分选机构，保证绝缘子大小头沿同一方向移动，保证方向的一致性，确保发配方向不会反向。

装配及落系统2包括机架底板2-1，机架底板2-1通过多个支撑立柱2-2 设置于水平底板1上，机架底板2-1上设置有上盖板2-3和下盖板2-4，上盖板2-3和下盖板2-4可做往复运动，上盖板2-3和下盖板2-4采用螺钉平行安装具体地说就是上盖板2-3和下盖板2-4可来回错位移动，上盖板2-3 和下盖板2-4之间穿插有定位滑尺2-5辅助实现压配功能，上盖板2-3上加工有进料口2-6，与送料轨道3-2连接，下盖板2-4上加工有落料口2-7，上盖板2-3和下盖板2-4之间设置有压配口2-8，压配口2-8可与进料口2-6 形成矩形封闭腔体，用于实现外切面定位，绝缘子压配过程中不会发生啃伤现象。

在压配口2-8的一侧设置有压配机构，压配机构包括气缸2-9、连接杆 2-10以及压配导向杆2-11，连接杆2-10的一端与气缸2-9的活塞杆连接，连接杆2-10的另一端与压配导向杆2-11连接，压配导向杆2-11可通过压配口2-8进行压配；这部分的只要功能是将定位好的绝缘子定向压入外壳中。

工作时，上盖板2-3运动直至进料口2-6与压配口2-8对齐后进行压配，压配结束后由落料口2-7落料。

压配导向杆2-11上设置有定位块2-12，绝缘子的压入程度可通过定位块2-12进行控制，保证压配导向杆2-11的压配精度。

下盖板2-4与机架底板2-1之间设置有直线导轨2-13便于滑动，直线导轨2-13平行安装在机架底板2-1上。

水平底板1一侧设置有配电柜4，配电柜4上设置有总开关以及启动停止按钮，使得装置整体上实现自动化电气控制。

本实施例上盖板2-3和下盖板2-4可做往复运动的实现方式为：通过动力气缸2-14推动上盖板2-3和下盖板2-4做往复运动。

上盖板2-3上加工有进料口2-6，送料轨道3-2的另一端与进料口2-6 连接的实现方式为：上盖板2-3上加工有进料口2-6，进料口2-6处依次设置有取料板2-15和储料口2-16，取料板2-15和储料口2-16连接，送料轨道3-2的另一端与储料口2-16连接。

如图4,该图为绝缘子和外壳上料、压配、落料工装示意图，执行动作过程如下：

送料轨道3-2首先会分别将外壳和绝缘子送入上盖板2-3的进料口2-6，当气缸前进时，外壳与绝缘子会同时落入中间固定隔板的压配口2-8，此时上下盖板继续前进将形成一个矩形封闭腔体，通过腔体内四个平面将绝缘子和外壳外切达到定位目的，此时执行压配的气缸从原点前进，通过活塞杆上安装的顶针将绝缘子压入外壳中，压入深度由定位块2-12固定。压配动作结束后，气缸返回，返回过程中，已经压好的成品将从下盖板2-4的落料口掉出，落料口处可在设置一个料斗，掉出后进入料斗进行收集。该动作过程往复进行，实现了自动压配过程，同时保证绝缘不会偏心和啃伤。