本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是一种带有弹簧装置的浮动机械手指。
背景技术：
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
机械手目前还不如人手那样灵活，对机器人负载要求高，抓取产品时不够稳固，角度有偏差造成工装提前报废，但它具有能不断重复、不知疲惫、不怕危险以及力量比人手力大的特点，所以机械手越来越广泛地得到了应用。
在机床上加工轴类零件毛坯时，在使用卡盘夹装时，需要进行定位，这个过程较为繁琐，现有下料装置无法实现精确的定位，影响了产品的加工效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种带有弹簧装置的浮动机械手指，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种带有弹簧装置的浮动机械手指，包括手指法兰、挡板、滑块、滑块安装板、固定轴安装板、零件、滑轨、机器人取料气爪和零件固定轴，所述手指法兰的上部安装有用于取料的机器人取料气爪，手指法兰的顶部固定有滑轨，滑轨与置于滑块安装板上的滑块滑动配合，所述滑块安装板与固定轴安装板通过螺栓固定连接，固定轴安装板上固定有用于固定零件的零件固定轴，零件被夹持在零件固定轴的前端，且零件的轴向方向与滑轨的长度方向平行。
作为本实用新型进一步的方案：所述手指法兰的底部通过螺纹固定有弹性柱销，且弹性柱销的端部抵在滑块上。
作为本实用新型再进一步的方案：所述手指法兰的一侧位置处通过螺栓固定有用于对滑块运动进行限位的挡板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：此机构结构设计紧凑、功能合理，对车加工轴类零件轴向定位的准确性和安全性起到至关重要作用，采用这种浮动手指，可以大大提高工件的安装定位的准确性和安全性，从而提高生产效率，较低设备的损耗以及维修成本，带来规模效益。
附图说明
图1为一种带有弹簧装置的浮动机械手指的正视图。
图2为一种带有弹簧装置的浮动机械手指的结构示意图(仰视)。
图3为一种带有弹簧装置的浮动机械手指的结构示意图(俯视)。
图中：1-手指法兰、2-挡板、3-滑块、4-滑块安装板、5-固定轴安装板、6-零件、7- 滑轨、8-弹性柱销、9-机器人取料气爪、10-零件固定轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种带有弹簧装置的浮动机械手指，包括手指法兰1、挡板2、滑块3、滑块安装板4、固定轴安装板5、零件6、滑轨7、机器人取料气爪9和零件固定轴10，所述手指法兰1的上部安装有用于取料的机器人取料气爪9，手指法兰1的顶部固定有滑轨7，滑轨7与置于滑块安装板4上的滑块3滑动配合，所述滑块安装板4与固定轴安装板5通过螺栓固定连接，固定轴安装板5上固定有用于固定零件6 的零件固定轴10，零件6被夹持在零件固定轴10的前端，且零件6的轴向方向与滑轨7 的长度方向平行，工作时，滑块3带动零件固定轴10向机床的三爪卡盘处运动，送入三爪卡盘时，此浮动手指一起沿轴线方向运动，当零件6插入到三爪卡盘上时并且零件6的定位端面和三爪定位端面贴合时，此时滑块3相对于三爪卡盘静止，即可完成定位。
所述手指法兰1的底部通过螺纹固定有弹性柱销8，且弹性柱销8的端部抵在滑块3 上，可通过调节弹性柱销8内弹簧的压缩量使其达到理想的预紧力，滑块3相对于三爪卡盘静止时，手指法兰1会沿轴线继续向前运动一段距离，利用此时弹性柱销8的弹力使得零件6定位面精确贴靠。
所述手指法兰1的一侧位置处通过螺栓固定有用于对滑块3运动进行限位的挡板2。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。