一种带有弹簧装置的浮动机械手指的制作方法

文档序号:14953108发布日期:2018-07-17 22:59阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种带有弹簧装置的浮动机械手指,包括手指法兰、挡板、滑块、滑块安装板、固定轴安装板、零件、滑轨、机器人取料气爪和零件固定轴,其特征在于,所述手指法兰的上部安装有用于取料的机器人取料气爪,手指法兰的顶部固定有滑轨,滑轨与置于滑块安装板上的滑块滑动配合,所述滑块安装板与固定轴安装板通过螺栓固定连接,固定轴安装板上固定有用于固定零件的零件固定轴,零件被夹持在零件固定轴的前端,且零件的轴向方向与滑轨的长度方向平行。

2.根据权利要求1所述的一种带有弹簧装置的浮动机械手指,其特征在于,所述手指法兰的底部通过螺纹固定有弹性柱销,且弹性柱销的端部抵在滑块上。

3.根据权利要求1所述的一种带有弹簧装置的浮动机械手指,其特征在于,所述手指法兰的一侧位置处通过螺栓固定有用于对滑块运动进行限位的挡板。

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