技术总结
本实用新型公开了一种带有弹簧装置的浮动机械手指，包括手指法兰、挡板、滑块、滑块安装板、固定轴安装板、零件、滑轨、机器人取料气爪和零件固定轴，所述手指法兰的上部安装有用于取料的机器人取料气爪，手指法兰的顶部固定有滑轨，滑轨与置于滑块安装板上的滑块滑动配合，所述滑块安装板与固定轴安装板通过螺栓固定连接，固定轴安装板上固定有用于固定零件的零件固定轴，零件被夹持在零件固定轴的前端，且零件的轴向方向与滑轨的长度方向平行，本实用新型的有益效果是：此机构结构设计紧凑、功能合理，对车加工轴类零件轴向定位的准确性和安全性起到至关重要作用，可以大大提高工件的安装定位的准确性和安全性，从而提高生产效率。
技术研发人员：宋森;杨元;朱建东;张玉俊
受保护的技术使用者：上海宏会邦智能设备有限公司
技术研发日：2017.10.31
技术公布日：2018.07.17