用于铁芯分解自动装配机中的铁芯转移装置的制作方法

本实用新型涉及一种移动装置，尤其是涉及一种使用于铁芯分解自动装配机中的铁芯转移装置。

背景技术：

在很多机电产品中需要使用到铁芯部件，而现有铁芯装配生产过程中对铁芯的上料操作基本采用人工上料操作模式，对于铁芯部件的生产装配则存在着人工上料工作量大，上料操作工作强度大，上料效率低，上料质量控制差等缺陷问题。人工上料后也没有对后续的铁芯转移操作也大多采用人工操作模式，存在着转移操作工作量大，转移操作工作强度大，转移效率低，且容易在转移操作过程中产生触碰损伤等意外情况，转移质量控制差等缺陷问题。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有铁芯部件的生产装配存在着铁芯转移操作工作量大，转移操作工作强度大，转移效率低，且容易在转移操作过程中产生触碰损伤等意外情况，转移质量控制差等现状而提供的一种可降低铁芯转移操作工作量，提高铁芯转移效率，避免在转移操作过程中产生触碰损伤等意外情况，转移质量控制高的用于铁芯分解自动装配机中的铁芯转移装置。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种用于铁芯分解自动装配机中的铁芯转移装置，其特征在于：包括转移支架、分解转移座、铁芯拉移座、升降气缸和平移气缸，转移支架包括转移上支架和转移下支架，转移上支架上设上直线滑轨、上升降电缸、上驱动电机、上升降气缸和上平移气缸，转移下支架上设下升降气缸和下平移气缸，上平移气缸包括前后两个上平移气缸和上内平移气缸，上驱动电机与上升降电缸相连接，上升降电缸通过第一安装座与后面的一个上平移气缸相连接，上升降气缸下端与分解转移座上部相连接，下平移气缸包括下前后平移气缸、下左右平移气缸和转移气缸，下升降气缸包括第一下升降气缸和第二下升降气缸，其中第一下升降气缸设在转移下支架外侧，第二下升降气缸设在转移下支架内侧，分解转移座底部与第二下升降气缸相连接，铁芯拉移座与下分解转移座相连接，下分解转移座侧边设激光测距结构，转移下支架上设有下直线滑轨，下直线滑轨上设铁芯拉移座。自动对分解后的铁芯进行转移至下一生产流程步骤，以便进行进一步安装铁芯绝缘物等生产流程，可降低铁芯转移操作工作量，提高铁芯转移效率，避免在转移操作过程中产生触碰损伤等意外情况，转移质量控制高。

作为优选，所述的转移上支架和转移下支架之间设有上下连接柱。提高上下支架的连接牢固可靠性与空间利用率。

作为优选，所述的上驱动电机与上升降电缸之间设有联轴器。提高驱动连接有效性。

作为优选，所述的直线滑轨端头处设有限制滑移极限的缓冲器。提高滑移极限限位缓冲效应。

作为优选，所述的上升降气缸底部设电磁体。提高对铁芯转移操作便捷有效性。

本实用新型的有益效果是：自动对分解后的铁芯进行转移至下一生产流程步骤，以便进行进一步安装铁芯绝缘物等生产流程，可降低铁芯转移操作工作量，提高铁芯转移效率，避免在转移操作过程中产生触碰损伤等意外情况，转移质量控制高。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

图1是本实用新型用于铁芯分解自动装配机中的铁芯转移装置的结构示意图。

图2是实用新型用于铁芯分解自动装配机中的铁芯转移装置的主视结构示意图。

图3是图2的右视结构示意图。

具体实施方式

图1、图2、图3所示的实施例中，一种用于铁芯分解自动装配机中的铁芯转移装置，包括转移支架、分解转移座、铁芯拉移座、升降气缸和平移气缸，转移支架包括转移上支架和转移下支架，转移上支架10上安装上直线滑轨19、上升降电缸11、上驱动电机12、上升降气缸13和上平移气缸，转移下支架上安装下升降气缸和下平移气缸，上平移气缸包括前后两个上平移气缸14和上内平移气缸16，上驱动电机12与上升降电缸11相连接，上升降电缸通过第一安装座111与后面的一个上平移气缸14相连接，上升降气缸13下端与上分解转移座相连接，上升降气缸13通过第二安装座15与后前面的一个上平移气缸14相连接，下平移气缸包括下前后平移气缸26、下左右平移气缸27和转移气缸24（见图2），下升降气缸包括第一下升降气缸21和第二下升降气缸22，其中第一下升降气缸21安装在转移下支架外侧，第二下升降气缸22安装在转移下支架内侧，分解转移座底部与第二下升降气缸22相连接，铁芯拉移座23与下分解转移座28相连接，下分解转移座28侧边安装激光测距结构30，转移下支架上安装有下直线滑轨，下直线滑轨包括下纵向直线滑轨25和下横向直线导轨，下横向直线滑轨上安装铁芯拉移座23。下直线滑轨另一端安装连接有倾斜输送转移轨道28，上分解转移座和下分解转移做座将分解后的铁芯40再一步分解出独立的T字形铁芯单体，再经铁芯拉移座23与倾斜输送转移轨道28移动至下一生产装配工序中进行下一工作生产。转移上支架和转移下支架之间设有上下连接柱60。上驱动电机12与上升降电缸11之间安装有联轴器17。上直线滑轨和下直线滑轨端头处均安装有限制滑移极限的缓冲器251。上升降气缸13底部安装电磁体70。

在本发明位置关系描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上内容和结构描述了本发明产品的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解。上述实例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本发明范围之内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。