本实用新型涉及冷柜内胆自动化生产线。
背景技术：
冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。两个U形围板一大一小铆接后成为一个囗形围板，然后囗形围板再和Z形底板铆接后，形成具有台阶状的冷柜内胆围板。现有技术下，由两块U形围板和Z形底板之间的铆接由人工完成。Z形底板总共有十条边线。其中两条边线为折弯线，无需铆接，剩余八条边线均需要铆接。首先，显而易见地，八条需要铆接的边线不可能同时进行铆接，而需要分步骤铆接。其次，由于冷柜内胆本身体积比较大，设备难以包容冷柜内胆，因此铆接时通常需要将冷柜内胆放置在内胆支撑机构上。而内胆支撑机构自身体积较大，难以移动，因此最好的方式是通过机械手将铆接机构移动至内胆支撑机构上进行铆接。这需要便于放置在机械手上的铆接机构。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的问题：冷柜内胆底板边线分步骤铆接中的边角线的铆接。
为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：
一种冷柜内胆底板边角线铆接的夹口机构，包括直边夹口间隙、直边夹口导向板、直边夹口卡块以及直边夹口安装板；直边夹口导向板位于直边夹口安装板的前端，并与直边夹口安装板组成L形结构；直边夹口卡块位于该L形结构的内部，并安装在直边夹口安装板的前端；直边夹口安装板安装在底部安装板上；直边夹口间隙是直边夹口卡块和直边夹口导向板之间的条状间隙，前端开口；直边夹口导向板比直边夹口卡块向前突出，使得直边夹口导向板和直边夹口卡块之间具有台阶状的缺口。
进一步，直边夹口导向板的前端面处设有导向斜面。
进一步，直边夹口间隙的宽度为3~6毫米。
本实用新型的技术效果如下：本实施例的夹口机构整合了机械手自身的移动功能，利用机械手的移动实现铆接的一部分动作，由此使得整个铆接结构非常轻便，适于机械手操作。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。
图2是本实用新型实施例的剖视图兼原理图。
图3是本实用新型实施例的工作原理图，底板折弯边未进一步折弯时的状态。
图4是本实用新型实施例的工作原理图，底板折弯边经进一步折弯后的状态。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
一种冷柜内胆底板边角线铆接的夹口机构，如图1、图2所示，包括直边夹口间隙5311、直边夹口导向板5312、直边夹口卡块5313以及直边夹口安装板5314。其中，直边夹口导向板5312位于直边夹口安装板5314的前端，并与直边夹口安装板5314组成L形结构。直边夹口卡块5313位于该L形结构的内部，并安装在直边夹口安装板5314的前端。直边夹口间隙5311是直边夹口卡块5313和直边夹口导向板5312之间的条状间隙，前端开口。直边夹口间隙5311的宽度，也就是，图3中，直边夹口卡块5313的顶面与直边夹口导向板5312底面之间的距离为3~6毫米。直边夹口导向板5312的前端面处设有导向斜面5315。直边夹口导向板5312比直边夹口卡块5313向前突出，使得直边夹口导向板5312和直边夹口卡块5313之间具有台阶状的缺口51316。
本实施例的夹口机构的工作原理，如图2、图3、图4所示。图2、图3、图4中，3901为底板；3902为围板；4903为底板折弯边；4904为围板折弯边；1901为直角支撑块。底板折弯边4903和围板折弯边4904均为90度折弯边。当冷柜内胆囗形围板和底板放置在内胆支撑机构上时，如图3所示。直角支撑块1901为内胆支撑机构上的部件。底板3901与围板3902相垂直。首先，通过向前移动，在直边夹口导向板5312的导向下，将底板3901的边缘部分、围板折弯边404以及底板折弯边4903卡入直边夹口机构531的直边夹口间隙5311，如图2所示。由于直边夹口间隙5311的宽度小于底板折弯边4903的宽度。因此当底板折弯边4903卡入直边夹口间隙5311时，底板折弯边4903被进一步折弯，从而使得移动将底板3901的边缘部分、围板折弯边404以及底板折弯边4903整体卡入至直边夹口间隙5311后，使得底板3901的边缘部分、围板圆角折弯边4904以及底板圆角折弯边4903相叠合成如图4所示的三层边缘结构4905。显而易见地，上述过程需要机械手配合。也就是说，上述过程利用了机械手，从而省略了一个专用动力机构。