1.一种工业机器人运动控制装置，其结构包括模式调节按钮(1)、柜门手把(2)、控制柜(3)、固定底座(4)、避障传感器(5)、机器人连接底盘(6)、内部连接室(7)、可调节螺丝(8)、大臂(9)、机器人手腕(10)、长臂(11)、焊枪(12)、控制器(13)，所述模式调节按钮(1)胶连接在控制柜(3)表面的左上角，所述柜门手把(2)通过螺丝固定在控制柜(3)表面的左侧中心，所述控制器(13)通过铆钉连接在控制柜(3)表面的右侧中心，其特征在于：
所述固定底座(4)通过导线与控制器(13)相连接，所述机器人连接底盘(6)安装在固定底座(4)的上方并且采用螺旋连接，所述内部连接室(7)通过螺丝固定在机器人连接底盘(6)的上方，所述避障传感器(5)螺旋连接在内部连接室(7)的内部，所述可调节螺丝(8)螺栓连接在内部连接室(7)的右侧，所述大臂(9)安设在内部连接室(7)的左侧并且采用机械连接，所述长臂(11)安装在机器人手腕(10)的左侧并且采用机械连接，所述焊枪(12)焊接在长臂(11)的末端；
所述避障传感器(5)设有高清摄像头(501)、视觉处理单元板(502)、连接器(503)、内部电路板(504)、设备外保护壳(505)、发射器(506)，所述发射器(506)安装在设备外保护壳(505)内部的左上角并且通过导线与内部电路板(504)电连接，所述高清摄像头(501)安设在设备外保护壳(505)内部的中心并且通过导线与视觉处理单元板(502)电连接，所述视觉处理单元板(502)垂直固定在设备外保护壳(505)内部的左下角，所述内部电路板(504)通过螺丝固定在设备外保护壳(505)内部的右侧，所述连接器(503)胶连接在设备外保护壳(505)的右侧下方，所述设备外保护壳(505)螺旋连接在内部连接室(7)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动控制装置，其特征在于：所述模式调节按钮(1)、柜门手把(2)和控制器(13)处于同一垂直面。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动控制装置，其特征在于：所述固定底座(4)与机器人连接底盘(6)互相垂直。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动控制装置，其特征在于：所述大臂(9)为一个长方体，长度为一米，宽度为二十厘米，高度为二十厘米。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人运动控制装置，其特征在于：所述机器人手腕(10)垂直固定在大臂(9)的上方。