本实用新型涉及一种焊接机器人，具体说是一种塔脚焊接机器人。
背景技术：
现有的塔脚焊接机，只能横向移动，所以两台变位机摆放的距离较近，由于焊接时人必须站在两台变位机中间进行焊接操作，导致焊接空间小，人不好操作。同时，当焊接大型塔脚时，由于焊接机器人焊接区域小，存在焊接不到的盲区，必须人手工补焊，影响焊接效率，浪费时间及人力。
为此，申请人提出了一种新的技术方案，并提供了一种新型的塔脚焊接机器人。
技术实现要素：
本实用新型的目的便是提供一种塔脚焊接机器人。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案包括工件夹持机构、立柱总成、设在立柱总成上端的横梁总成、设在横梁总成下端的机器人，所述横梁总成包括横向移动装置和纵向移动装置。
所述横向移动装置包括横向驱动机构、横向滑台。
所述纵向移动装置包括纵向驱动机构、设在横向滑台下端的纵向滑台、固定连接在纵向滑台下端的机器人连接座。
作为优选，所述横向滑台通过横向轨道与横梁连接，横向驱动机构包括固定连接在横向滑台下端的横向驱动电机，该横向驱动电机通过横向驱动齿轮、齿条与横梁配合。
作为优选，所述纵向滑台通过纵向轨道、丝杠与横向滑台连接，该丝杠的一端连接有纵向驱动电机。
由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：横梁底部增加了纵向（Y轴移动装置）移动装置，使焊接机器人既能横向移动，也能纵向移动，增大了焊接操作空间，使焊接机器人能够达到任意焊接地点，大大提高了焊接效率，节省了时间和人力。
附图说明
现结合附图对本实用新型做进一步说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的横向移动装置和纵向移动装置的结构示意图。
图中：1、工件夹持机构，2、立柱总成，3、横梁总成，301、横向移动装置，301-1、横向驱动机构，301-11、横向驱动电机，301-12、横向驱动齿轮，301-13、齿条，301-2、横向滑台301-3、横向轨道，302、纵向移动装置，302-1、纵向驱动机构，302-11、纵向驱动电机，302-12、丝杠，302-2、纵向滑台，302-3、连接座，302-4、纵向轨道，303、横梁，4、机器人。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型包括工件夹持机构1、立柱总成2、设在立柱总成2上端的横梁总成3、设在横梁总成3下端的机器人4，所述横梁总成3包括横向移动装置301和纵向移动装置302：
横向移动装置301包括横向驱动机构301-1、横向滑台301-2，横向滑台301-2通过横向轨道301-3与横梁303连接，横向驱动机构301-1包括固定连接在横向滑台301-2下端的横向驱动电机301-11，该横向驱动电机301-11通过横向驱动齿轮301-12、齿条301-13与横梁303配合。
纵向移动装置302包括纵向驱动机构302-1、设在横向滑台301-2下端的纵向滑台302-2、固定连接在纵向滑台302-2下端的机器人连接座302-3，纵向滑台302-2通过纵向轨道302-4、丝杠302-12与横向滑台301-2连接，该丝杠302-12的一端连接有纵向驱动电机302-11。
通过上述的结构，焊接机器人4在横向移动装置301和纵向移动装置302的配合下实现机器人4的总体在水平方向的移动和定位。