本实用新型涉及一种机器人焊接工装气动防护门。
背景技术：
焊接工装时需要关闭防护门以避免电焊弧光对人眼造成损伤，现有技术中防护门都需要工人进行手动关闭，使用不便。
技术实现要素：
本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种机器人焊接工装气动防护门。
本实用新型的技术方案是：一种机器人焊接工装气动防护门，包括防护门主体和一卧式气缸，所述防护门主体的底部具有一弯折呈“7”字形的滑块固定板，所述滑块固定板的滑块端滑动连接于一直线导轨上，一承压辅助滚轮设置于所述滑块固定板弯折端的底部，所述卧式气缸设置于所述直线导轨的下方且其活塞杆与所述滑块固定板的弯折端相连接，所述防护门主体上还设有一电焊弧光防护镜。
进一步地，所述滑块固定板的外侧还具有一气缸导轨防护板。
进一步地，所述防护门主体内侧还设有阻光防护板。
进一步地，所述防护门主体上还设有铝合金边框阻光防护板。
进一步地，所述电焊弧光防护镜由镜片边框、透明镜片及防弧光镜片组成。
进一步地，所述直线导轨为可拆卸式直线导轨。
进一步地，所述卧式气缸两端还分别设有双向气缸基座和双向气缸导向座。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电磁阀控制气动气缸开/关门，可以编入控制程序提高自动化行动力；精密轨道导向精准移动，且低噪音；气缸设计三方位进气孔(根据情况可以选择进气位置,方便工装布局)；辅助承压滚轮可以在开门的时候，有效减轻气缸轴负重；相比手动防护门，本实用新型无需手动开/关防护门，通过电磁阀控制便可以自动开/关，直接加装工件简化操作流程；由于设计叠加式一体移门，比转角式推拉式更有效的利用空间。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
如图1所示，一种机器人焊接工装气动防护门，包括防护门主体和一卧式气缸1，所述防护门主体的底部具有一弯折呈“7”字形的滑块固定板2，所述滑块固定板2的滑块3端滑动连接于一直线导轨4上，一承压辅助滚轮5设置于所述滑块固定板2弯折端的底部，所述卧式气缸1设置于所述直线导轨4的下方且其活塞杆与所述滑块固定板2的弯折端相连接，所述防护门主体上还设有一电焊弧光防护镜。
进一步地，所述滑块固定板2的外侧还具有一气缸导轨防护板6。
进一步地，所述防护门主体内侧还设有阻光防护板7。
进一步地，所述防护门主体上还设有铝合金边框阻光防护板8。
进一步地，所述电焊弧光防护镜由镜片边框9、透明镜片及防弧光镜片10组成。
进一步地，所述直线导轨4所述可拆卸式直线导轨。
进一步地，所述卧式气缸两端还分别设有双向气缸基座11和双向气缸导向座12。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。