技术总结
本实用新型公开了一种塔脚焊接机器人，包括工件夹持机构、立柱总成、设在立柱总成上端的横梁总成、设在横梁总成下端的机器人，其特征在于，所述横梁总成包括横向移动装置和纵向移动装置；所述横向移动装置包括横向驱动机构、横向滑台；所述纵向移动装置包括纵向驱动机构、设在横向滑台下端的纵向滑台、固定连接在纵向滑台下端的机器人连接座。本实用新型的有益效果：既能横向移动，也能纵向移动，增大了焊接操作空间，使焊接机器人能够达到任意焊接地点，大大提高了焊接效率，节省了时间和人力。
技术研发人员：张加友;张玉宝;宿靖亭;彭松;宫宪惠
受保护的技术使用者：诸城市青腾机械科技有限公司
技术研发日：2017.11.13
技术公布日：2018.08.07