技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人运动控制装置，其结构包括模式调节按钮、柜门手把、控制柜、固定底座、避障传感器、机器人连接底盘、内部连接室、可调节螺丝、大臂、机器人手腕、长臂、焊枪、控制器，模式调节按钮胶连接在控制柜表面的左上角，柜门手把通过螺丝固定在控制柜表面的左侧中心，避障传感器设有高清摄像头、视觉处理单元板、连接器、内部电路板、设备外保护壳、发射器，本实用新型通过设有的避障传感器，能够在工业机器人在进行工作时通过采集的障碍物的状态信息，在工作过程中通过传感器感知到妨碍其运动的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，提高了工业机器人运动的灵敏度。
技术研发人员：徐向飞
受保护的技术使用者：徐向飞
技术研发日：2017.11.24
技术公布日：2018.08.07