本实用新型涉及压片机技术领域，一种下预压轮机构以及压片机。
背景技术：
压片机主要用于制药工业中对片剂进行加工，用以将颗粒状或粉末状介质压制成圆形、异形或带有文字、符号或图形的片剂，是适合批量生产的关键设备。压片机工作流程包括加料、定量、预压、主压和出片工序。预压力的大小是通过调整下预压轮到上预压轮间距来控制。
相关技术中，压片机的调节装置设置于机座组件中，通过预压手轮—万向节—连杆—万向节—下预压轮的连接方式，采用人工手动控制预压手轮，进而控制下预压轮的位置，调整下预压轮到上预压轮间距。
然而，这种人工手动控制的方式存在工业生产效率低，耗费人力的缺陷。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供一种下预压轮机构，采用自动化控制代替人工控制，有效提高生产效率。
本实用新型还提供一种压片机。
为实现上述目的，本实用新型实施例采用下述技术方案：
一种下预压轮机构，包括下预压轮以及调节装置，所述下预压轮具有涡杆，所述调节装置包括伺服电机、连接部以及固定部，所述伺服电机具有电机输出轴，所述连接部将所述涡杆与所述电机输出轴共轴连接，所述固定部将所述下预压轮与所述伺服电机相固定。
进一步地，所述固定部包括可拆卸连接的第一支部以及第二支部，所述第一支部连接所述下预压轮，所述第二支部连接所述伺服电机。
进一步地，
所述第一支部包括第一立板和第一底板，所述第一立板与所述第一底板构成L形结构，
所述第二支部包括第二立板和第二底板，所述第二立板与所述第二底板构成L形结构，
所述第一立板连接所述下预压轮，所述第二立板连接所述伺服电机，所述第一底板与所述第二底板可拆卸连接。
进一步地，所述第一底板与所述第二底板二者之一具有插槽，另一者具有插接部，所述插槽具有插槽开口，所述插接部能够由所述插槽开口插入所述插槽内。
进一步地，所述固定部还包括连接件，所述第一底板上具有第一连接孔，所述第二底板上具有第二连接孔，所述连接件能够穿过所述第二连接孔与第一连接孔并将所述第二支部与第一支部连接。
进一步地，所述第一连接孔与所述第二连接孔二者之一数量大于1，另一者数量等于1且为条形孔，数量大于1的所述第一连接孔或所述第二连接孔沿着所述条形孔的长度方向依次间隔排布。
进一步地，所述条形孔的长度方向的一端具有孔开口。
进一步地，所述第一立板上具有定位件，所述下预压轮上具有定位槽，所述定位件能够与所述定位槽插接定位。
进一步地，所述伺服电机配有减速机。
一种压片机，包括上述下预压轮机构。
本实用新型实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
与现有技术相比，本实用新型提供的调节装置，包括伺服电机、连接部以及固定部，连接部将下预压轮的涡杆与伺服电机的电机输出轴同轴连接，固定部将下预压轮以及伺服电机相固定，进而通过自动化控制代替人工控制下预压轮的运动，有效提高生产效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型较佳实施例压片机俯视图；
图2为沿图1所示压片机A-A’方向剖面；
图3为图2所示压片机固定部放大图；
图4为图3所示压片机第一立板示意图；
图5为图3所示压片机第一底板示意图；
图6为图3所示压片机第二立板示意图；
图7为图3所示压片机第二底板示意图。
附图标记：
1：下预压轮；11：下预压轮主体部；12：涡杆；
2：调节装置；21：伺服电机；211：电机主体；212：电机输出轴；22：连接部；23：固定部；231：第一支部；2311；第一立板；2312：第一底板；2313定位件；232：第二支部；2321：第二立板；2322：第二底板；2323：插槽；233：连接件。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
以下结合附图，详细说明本实用新型较佳实施例提供的技术方案。
如图1所示，本实施例提供一种压片机，包括下预压轮机构。下预压轮机构包括下预压轮1以及调节装置2。本实施例提供的压片机可用于制药等工业中，用以将颗粒状或粉末状介质压制成圆形、异形或带有文字、符号或图形的片剂。
如图2所示，下预压轮1具有下预压轮主体部11以及由下预压轮主体部11凸出的涡杆12。下预压轮主体部11运动，改变下预压轮1到上预压轮(未图示)间距，进而实现预压工序预压力的调整。下预压轮主体部11表面凹陷形成定位槽。涡杆12转动带动下预压轮主体部11运动。
如图1所示，调节装置2包括伺服电机21、连接部22以及固定部23。
如图2所示，伺服电机21具有电机主体211以及由电机主体211凸出的电机输出轴212。本实施例伺服电机21配有减速机(未图示)，进而在负载较大时，在需要的速度范围内减慢速度和提高输出扭矩。电机主体211包括自动控制系统，把所收到的电信号转换成电机输出轴212上的角位移或角速度输出。电机输出轴212转动带动下预压轮1的蜗杆12转动，进而通过自动化控制代替人工控制下预压轮的运动，有效提高生产效率。
连接部22将涡杆12与电机输出轴212共轴连接，进而使得蜗杆12在电机输出轴212转动的带动下同轴转动。本实施例中，连接部22为一套管，一端通过键连接电机输出轴212，另一端通过销轴连接蜗杆12。当然本实用新型连接部22也可为其他形式，其也可以通过与本实施例不同的方式分别连接涡杆12与电机输出轴212。
固定部23将下预压轮1与伺服电机21相固定。固定部23的结构影响整个下预压轮机构组装以及拆卸的复杂程度。在本实施例中，固定部23包括可拆卸连接的第一支部231以及第二支部232，第一支部231连接下预压轮1，第二支部232连接伺服电机21。第一支部231以及第二支部232可拆卸连接，使得下预压轮机构在安装时，可以先将第一支部231与下预压轮连接，第二支部232与伺服电机21连接，然后再将分别连接有下预压轮1与伺服电机21的第一支部231与第二支部232相互固定，进而将下预压轮1与伺服电机21相互固定，整个安装过程简单、便捷。而在下预压轮机构进行拆卸时，可以首先将可拆卸连接的第一支部231与第二支部232相互分离，然后再分别将连接有下预压轮1的第一支部231与下预压轮1分离，连接有伺服电机21的第二支部232与伺服电机21分离，拆卸过程简单、便捷。即本实施例固定部23结构便于下预压轮机构的组装与拆卸。此外，固定部23还包括连接件233，具体地，本实施例连接件233为螺钉。在其他实施例中，固定部23的具体形式也可与本实施例不同，本实用新型对此不做限制。
作为优选地实施方式，如图2以及图3所示，本实施例第一支部231以及第二支部232的具体结构如下：第一支部231包括第一立板2311以及连接第一立板2311的第一底板2312，第一立板2311和第一底板2312构成L形结构；第二支部232包括第二立板2321以及连接第二立板2321的第二底板2322，第二立板2321和第二底板2322构成L形结构；第一立板2311连接下预压轮1，第二立板2321连接伺服电机21。进而使得固定部23的第一支部231与第二支部232形成一凹字型收容空间，该收容空间容纳连接部22，便于连接部22将涡杆12与电机输出轴212共轴连接，更加合理化布局固定部23结构。
更加具体地，如图3至图5所示，第一立板2311具有第一通孔2311a，涡杆12贯穿第一通孔2311a，进而使得第一立板2311连接下预压轮1。同时，第一立板2311的表面凸起形成定位件2313，定位件2313，定位件2313能够与定位槽插接定位，进而将第一立板2311定位于下预压轮1的下预压轮主体部11，实现第一支部231与下预压轮1的定位安装，提高安装精准度。在本实施例中，第一通孔2311a贯穿定位件2313，当然本实用新型不以此为限制。第一底板2312上具有两个第一连接孔2312a，用于实现连接。当然，在其他实施例中，第一连接孔2312a的数量也可为一个或者多个，本实用新型对此不做限制。
如图3、图6以及图7所示，第二立板2321具有第二通孔2321a，电机输出轴212贯穿第二通孔2321a，进而使得第二立板2321连接伺服电机21。第二底板2322与第一底板2312均为平板。第二底板2322与第一底板2312可拆卸连接。第二底板2322上具有第二连接孔2322a，用于实现连接。
在本实施例中，第一底板2312上具有第一连接孔2312a，第二底板2322上具有第二连接孔2322a，连接件233穿过第二连接孔2322a与第一连接孔2312a并将第二支部232与第一支部231连接，使得第二支部232与第一支部231稳定地固定在一起。
作为进一步优化的实施方式，第二连接孔2322a为一个条形孔，方便加工。第一连接孔2312a沿着第二连接孔2322a的长度方向依次排列，且第二连接孔2322a的长度方向的一端具有孔开口。调节装置2组装时，螺钉等连接件233可依次穿过第二连接孔2322a、第一连接孔2312a将第二支部232与第一支部231连接，完成固定部23的安装。而调节装置2拆卸时，由于第二支部232的第二底板2322为一端具有孔开口的条形孔，螺钉等连接件233不需要拆卸，只需适当放松，然后将第二支部232抽出即可完成固定部23的拆卸。因此，本实施例固定部23安装以及拆卸简便易行，可实现快装快卸功能。
当然，在本实用新型其他实施例中，也可以设置第一连接孔2312a为一端具有孔开口的一个条形孔，而第二连接孔2322a为沿着第一连接孔2312a的长度方向依次排列的多个孔。此时与本实施例原理相同，也可以实现固定部23安装以及拆卸简便易行，可实现快装快卸功能。
本实施例的进一步优化方案中，第二底板2322具有插槽2323，插槽具有插槽开口，第一底板2312自身相当于一个插接部，其能够由插槽开口插入插槽2323内。进而在安装时，第一底板2312(即插接部)首先插入第二底板2322的插槽2323内，以使得第一底板2312与第二底板精准定位，然后再通过连接件233固定第一底板231与第二底板232。所以，本实施例第二底板2322与第一底板2312可精确定位，使得第二底板2322与第一底板2312连接更加稳定。
在本实施例中，第一底板2312具有插槽2323指自身相当于一个插接部插入插槽2323内，当然，本实用新型其他实施例中，第一底板2312具有插槽2323也可指其自身凸起另外形成一个插接部，然后插接部由插槽开口插入插槽2323内。或者本实用新型其他实施例中，插槽2323也可形成在第一底板2312中，而插接部形成在第二底板2322中，本实用新型对此均不做限制。
综上所述，与现有技术相比，本实用新型提供的调节装置，包括伺服电机21、连接部22以及固定部23，连接部22将下预压轮1的涡杆12与伺服电机21的电机输出轴212同轴连接，固定部23将下预压轮1以及伺服电机21相固定，进而通过自动化控制代替人工控制下预压轮1的运动，有效提高生产效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。