本实用新型属于压缩机生产技术领域，具体涉及一种压缩机外壳移动设备。
背景技术：
在压缩机生产过程中，压缩机外壳通常采用夹爪进行夹取，然后在移动至装配工位中进行装配。目前，大多数压缩机生产企业使用的压缩机外壳移动设备在使用过程中均存在以下问题：一是移动装置夹取压缩机外壳后在移动过程中存在设备晃动，压缩机外壳移动过程中，夹爪存在摇摆与下垂的现象，影响压缩机外壳装配的精准度，而成影响装配和的压缩机品质，换线时，夹爪与焊接设备不好调对心等问题；二是移动装置中的夹爪在夹取压缩机外壳过程中，由于刚性连接，容易夹损压缩机外壳，从而影响装配后的压缩机品质，增加了不良品率，从而增加了生产成本，降低了生产效率。因此，如何克服现有的压缩机外壳移动设备中的不足，避免压缩机外壳在移动过程中发现夹损等现象，提高压缩机的品质，成为压缩机生产企业亟待解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是一种夹取移动稳定且能够有效防止压缩机外壳夹损的压缩机外壳移动设备，从而有效的提高压缩机外壳移动和装配的精准性。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下方案实现：一种压缩机外壳移动设备，包括龙门架和设置在龙门架上的移动夹取装置；所述的移动夹取装置包括设置在龙门架的横杆上且具有三维移动的移动装置和设置在移动装置上的夹取组件；所述的夹取组件包括与移动装置连接的夹取固定板、设置在夹取固定板上部的夹取驱动器、设置在夹取固定板上且相互配合的左夹爪和右夹爪以及设置在左夹爪和右夹爪上的弹性胶体；所述的夹取驱动器与左夹爪和右夹爪连接并通过夹取驱动器驱动左夹爪和右夹爪张开与闭合。
优选地，所述的弹性胶体设置在左夹爪和右夹爪的内侧，且位置相匹配。
优选地，所述的弹性胶体为优力胶。
优选地，所述的夹取移动装置包括设置在龙门架横杆上的左右移动组件、与左右移动组件连接的上下移动组件以及与上下移动组件连接的前后移动组件。
优选地，所述的左右移动组件包括水平设置在龙门架横杆内的左右移动丝杆、设置在龙门架横杆外侧且与左右移动丝杆连接的左右移动驱动器以及设置在左右移动丝杆上且与上下移动组件连接的左右移动丝杆螺母。
优选地，所述的上下移动组件包括固定在左右移动丝杆螺母上的上下移动组件固定板、设置在上下移动组件固定板上部的上下驱动器、设置在上下移动组件固定板上的上下导轨、设置在上下导轨内的上下移动板、设置在上下驱动器和上下移动板之间的上下丝杆以及一端固定在上下移动板上另一端穿过上下移动组件固定板下部后与前后移动组件连接的导柱。
优选地，所述的左右移动驱动器、上下驱动器以及夹取驱动器均为伺服电机。
优选地，所述的上下移动组件包括固定在左右移动丝杆螺母上的上下移动组件固定板和设置在上下移动组件固定板上的上下移动驱动气缸；所述的上下移动驱动气缸的输出端与前后移动组件连接。
优选地，所述的前后移动组件包括与导柱连接的前后移动底座和设置在前后底座上的前后驱动气缸；所述的前后驱动气缸的输出端与夹取固定板连接。
与现有技术相比，本实用新型具有实用性强，设计巧妙，在夹爪上设有弹性胶体，使得夹爪在夹取压缩机外壳过程中，有效的避免压缩机外壳被夹损；同时移动设备采用具有三维移动的移动装置对夹取组件进行控制，且移动装置中的左右移动驱动器采用伺服电机进行控制，上下驱动器采用气缸或伺服电机进行控制，有效的提高了控制精度，从而提高了压缩机外壳移动的精准度，提高了压缩机外壳的装配的准确度，增强结构强度及提高系统稳定性，提高了压缩机外壳装配的品质。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图一。
图2为本实用新型的另一角度结构示意图。
图3为本实用新型的结构示意图二。
其中：龙门架1；移动装置2；左右移动组件21；左右移动丝杆211；左右移动驱动器212；左右移动丝杆螺母213；上下移动组件22；上下移动组件固定板221（221’）；上下驱动器222；上下导轨223；上下移动板224；上下丝杆225；导柱226；上下移动驱动气缸222’；前后移动组件23；前后移动底座231；前后驱动气缸232；夹取组件3；夹取固定板31；夹取驱动器32；左夹爪33；右夹爪34；弹性胶体35。
具体实施方式
为了让本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
实施例1
本实用新型公开了一种压缩机外壳移动设备，如图1所示。
如图1所示，一种压缩机外壳移动设备，包括龙门架1和设置在龙门架上的移动夹取装置。其中，所述的龙门架1采用加厚方钢制成，加强了设备的牢固性和承重能力。所述的移动夹取装置包括设置在龙门架的横杆上且具有三维移动的移动装置2和设置在移动装置上用于夹取压缩机外壳的夹取组件3。所述的夹取组件3包括夹取固定板31、夹取驱动器32、左夹爪33、右夹爪34以及弹性胶体35。所述的夹取固定板31安装固定在移动装置2上，并通过移动装置2驱动夹取固定板31上下、前后以及左右移动。所述的夹取驱动器32设置在夹取固定板31上部。所述的左夹爪33和右夹爪34设置在夹取固定板31上，且左夹爪33和右夹爪34与夹取驱动器32连接，并通过夹取驱动器32驱动左夹爪33和右夹爪34张开和闭合，从而实现压缩机外壳的夹取和放下。所述的弹性胶体35设置在左夹爪33和右夹爪34上，位于左夹爪33和右夹爪34的内侧，且设置在左夹爪33的弹性胶体35和设置在右夹爪34的弹性胶体35的位置相对应，使得左夹爪33和右夹爪34在夹取压缩机外壳过程中利用弹性胶体35与压缩机外壳接触，有效的防止压缩机外壳夹损。其中，所述的弹性胶体35为优力胶，而优力胶为聚氨酯PU弹性体。
为了增强结构强度，提高系统稳定性，所述的移动装置中的材料采用加厚方钢材质制成。所述的夹取移动装置2包括设置在龙门架横杆上的左右移动组件21、与左右移动组件21连接的上下移动组件22以及与上下移动组件22连接的前后移动组件23。所述的左右移动组件21包括左右移动丝杆211、左右移动驱动器212以及左右移动丝杆螺母213。所述的左右移动丝杆211水平设置在龙门架横杆内，且左右移动丝杆211与龙门架横杆相互平行。所述的左右移动驱动器212设置龙门架横杆外侧，并与左右移动丝杆211连接。所述的左右移动丝杆螺母213设置在左右移动丝杆上，并通过左右移动驱动器212驱动左右移动丝杆211转动，从而带动左右移动丝杆螺母213在龙门架横杆上左右移动。
所述的上下移动组件22包括上下移动组件固定板221、上下驱动器222、上下导轨223、上下移动板224、上下丝杆225以及导柱226。所述的上下移动组件固定板221安装固定在在左右移动丝杆螺母213上，并通过左右移动丝杆螺母213带动其在龙门架横杆上左右移动。所述的上下驱动器222安装固定在上下移动组件固定板221上部。所述的上下导轨223设置在上下移动组件固定板221，且位于上下移动组件固定板221的内侧。所述的上下移动板224活动的设置在上下导轨223内，并在上下导轨223内上下移动。所述的上下驱动器和上下移动板224之间通过上下丝杆225连接，并通过上下驱动器驱动上下丝杆225上下移动，从而控制上下移动板224上下移动。所述的导柱226的一端固定在上下移动板224上，导柱226的另一端穿过上下移动组件固定板221下部后与前后移动组件23连接，并通过上下移动组件固定板221上下移动带动导柱226上下移动。
所述的前后移动组件23包括与导柱226连接的前后移动底座231、设置在前后底座上的前后驱动气缸232；所述的前后驱动气缸232的输出端与夹取固定板31连接。
所述的左右移动驱动器212、上下驱动器222以及夹取驱动器32均为伺服电机。
所述移动夹取装置为两个，分别设置在龙门架的横杆的两侧，通过两个移动夹取装置实现整个龙门架横杆上移动。
工作时，夹取组件3中的夹取驱动器32驱动左夹爪33和右夹爪34闭合，实现压缩机外壳的夹取。左夹爪33和右夹爪34夹取压缩机外壳后，移动装置2驱动夹取组件3上下、左右以及前后移动，从而实现压缩机外壳的移动，从而准确的将压缩机外壳移动至压缩机外壳装配工位进行生产，提高了压缩机外壳移动的准确性。同时，在左夹爪33和右夹爪34设有弹性胶体35，使得左夹爪33和右夹爪34在夹取压缩机外壳过程中利用弹性胶体35与压缩机外壳接触，有效的防止压缩机外壳夹损，提高了压缩机外壳装配的品质，降低了不良品率，从而提高了生产效率，降低了生产成本，提高经济效益。
实施例2
本实用新型公开了一种压缩机外壳移动设备，如图2所示。
如图2所示，一种压缩机外壳移动设备，包括龙门架1和设置在龙门架上的移动夹取装置。其中，所述的龙门架1采用加厚方钢制成，加强了设备的牢固性和承重能力。所述的移动夹取装置包括设置在龙门架的横杆上且具有三维移动的移动装置2和设置在移动装置上用于夹取压缩机外壳的夹取组件3。所述的夹取组件3包括夹取固定板31、夹取驱动器32、左夹爪33、右夹爪34以及弹性胶体35。所述的夹取固定板31安装固定在移动装置2上，并通过移动装置2驱动夹取固定板31上下、前后以及左右移动。所述的夹取驱动器32设置在夹取固定板31上部。所述的左夹爪33和右夹爪34设置在夹取固定板31上，且左夹爪33和右夹爪34与夹取驱动器32连接，并通过夹取驱动器32驱动左夹爪33和右夹爪34张开和闭合，从而实现压缩机外壳的夹取和放下。所述的弹性胶体35设置在左夹爪33和右夹爪34上，位于左夹爪33和右夹爪34的内侧，且设置在左夹爪33的弹性胶体35和设置在右夹爪34的弹性胶体35的位置相对应，使得左夹爪33和右夹爪34在夹取压缩机外壳过程中利用弹性胶体35与压缩机外壳接触，有效的防止压缩机外壳夹损。其中，所述的弹性胶体35为优力胶，而优力胶为聚氨酯PU弹性体。
为了增强结构强度，提高系统稳定性，所述的移动装置中的材料采用加厚方钢材质制成。所述的夹取移动装置2包括设置在龙门架横杆上的左右移动组件21、与左右移动组件21连接的上下移动组件22以及与上下移动组件22连接的前后移动组件23。所述的左右移动组件21包括左右移动丝杆211、左右移动驱动器212以及左右移动丝杆螺母213。所述的左右移动丝杆211水平设置在龙门架横杆内，且左右移动丝杆211与龙门架横杆相互平行。所述的左右移动驱动器212设置龙门架横杆外侧，并与左右移动丝杆211连接。所述的左右移动丝杆螺母213设置在左右移动丝杆上，并通过左右移动驱动器212驱动左右移动丝杆211转动，从而带动左右移动丝杆螺母213在龙门架横杆上左右移动。
所述的上下移动组件22包括固定在左右移动丝杆螺母213上的上下移动组件固定板221’和设置在上下移动组件固定板221’上的上下移动驱动气缸222’；所述的上下移动驱动气缸222’的输出端与前后移动组件23连接，并通过上下移动驱动气缸222’驱动前后移动组件23上下移动。
所述的前后移动组件23包括与导柱226连接的前后移动底座231、设置在前后底座上的前后驱动气缸232；所述的前后驱动气缸232的输出端与夹取固定板31连接。
所述的左右移动驱动器212、上下驱动器222以及夹取驱动器32均为伺服电机。
所述移动夹取装置为两个，分别设置在龙门架的横杆的两侧，通过两个移动夹取装置实现整个龙门架横杆上移动。
工作时，夹取组件3中的夹取驱动器32驱动左夹爪33和右夹爪34闭合，实现压缩机外壳的夹取。左夹爪33和右夹爪34夹取压缩机外壳后，移动装置2驱动夹取组件3上下、左右以及前后移动，从而实现压缩机外壳的移动，从而准确的将压缩机外壳移动至压缩机外壳装配工位进行生产，提高了压缩机外壳移动的准确性。同时，在左夹爪33和右夹爪34设有弹性胶体35，使得左夹爪33和右夹爪34在夹取压缩机外壳过程中利用弹性胶体35与压缩机外壳接触，有效的防止压缩机外壳夹损，提高了压缩机外壳装配的品质，降低了不良品率，从而提高了生产效率，降低了生产成本，提高经济效益。
实施例3
本实用新型公开了一种压缩机外壳移动设备，如图3所示。
本实施例中的一种压缩机外壳移动设备结构与实施例1和实施例2的结构基本相同，其不同点在于，设置在龙门架的横杆的两侧的移动夹取装置结构不相同。本实施例中的移动夹取装置中的上下组件分别采用了实施例1所述的上下组件和实施例2所述的上下组件，且采用实施例1中所述的上下组件的移动夹取装置设置在龙门架的左侧，采用实施例2中所述的上下组件的移动夹取装置设置在龙门架的右侧，其具体结构与实施例1和实施例2的结构相似，且在在实施例1和实施例2已作具体阐述，在此不作详细阐述。
上述实施例仅为本实用新型的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。