一种精密轴承卧式压装机的制作方法

本实用新型涉及精密轴承装配技术领域，尤其是涉及一种精密轴承卧式压装机。

背景技术：

在小微电机行业，精密轴承越来越广泛适用于高精密的器械仪器当中，精密轴承相对于普通轴承而言，其使用性能上要求旋转体具有高跳动精度、高速旋转及要求摩擦及摩擦变化小，因此精密轴承的安装一直是本领域的技术难题。

现有技术中主要是应用手工及简单的工装，将精密轴承安装到与之配合的轴上。其中手动装配方式效率低下，尤其对精密轴承更不具备可操作性；而现有技术采用简单的工装辅助装配，一般是使用液压或气压手段，依赖装夹模具定位，且多采用立式压装，但是此类工装在采用模具对准安装时，一般采用人工观察其装配到位的位置，这种人工观察的方式，容易使得压装组件本身受力，从而容易造成压装组件的损坏；同时，该压装组件由于压力控制不及时精准，那么经常压坏或压伤精密轴承，甚至间接损坏精密轴承的安装结构件(如电机转子)，因精密轴承只能一次装入使用，不可重复装配，因此容易造成产品合格率低，废品增加，产品质量无法稳定，制造成本居高不下，无法形成稳定的产量化。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的现有精密轴承装配采用人工效率低下、可操作性差，而采用现有辅助工装容易损坏压装组件，控制不精准、精密轴承装配合格率低的问题，提供一种结构简单、装配方便、控制精准、产品合格率高的精密轴承卧式压装机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种精密轴承卧式压装机，包括一机架，所述机架上设有两同轴设置的推杆及一用于安装精密轴承待装配的活动夹头的夹具，两所述推杆的一端分别连接所述机架上，两所述推杆的另一端分别为悬空端且两所述推杆的悬空端相对设置，所述夹具位于两所述推杆悬空端之间，两所述推杆上分别滑动设置一滑动件，两所述滑动件临近所述推杆的悬空端的一端分别设有一用于安装精密轴承的轴承座，两所述轴承座相对设置，两所述滑动件远离所述推杆的悬空端的一端分别设有一压力传感器，两压力传感器分别连接一驱动装置，两驱动装置分别用于驱动所述压力传感器和所述滑动件共同沿所述推杆上滑动，两所述压力传感和两所述驱动装置分别与一控制装置通讯连接，两控制装置能够分别根据所述压力传感器的变化信号来控制所述驱动装置继续工作或停止工作。

该精密轴承卧式压装机，通过在机架上设置的推杆和能够相对推杆滑动的滑动件，再将轴承座安装在滑动件上，驱动装置一端和滑动件之间设置压力传感器，控制装置控制驱动装置工作时，通过压力传感器连接滑动件带动轴承座和精密轴承相对推杆滑动，当精密轴承未接触活动夹头(如电机转子)时，其压力传感器所受到的力时一致的，并未发生变化，精密轴承被推入活动夹头时，如果装配顺利，那么再精密轴承装配过程中，所受的阻力也较小，其所通过轴承座、滑动件传递给压力传感器反作用力开始发生微小变化，此时属于控制装置根据压力传感器中力的变化信息判断其为精密轴承的正常装配过程，控制驱动装置继续运动；当精密轴承装配到位时或者精密轴承装配不当，这会受阻无法继续运动，精密轴承则受到的反作用力通过轴承座、滑动件传递给压力传感器，压力传感器所受到的力发生突变，那么控制装置收到压力传感器所受到的力的突变信号后，控制驱动装置立即停止运动，那么滑动件、轴承座均停止运动，精密轴承也瞬间停止压装动作，则达到压装目标要求或者检查未达到压装要求的故障原因。

该精密轴承卧式压装机结构简单、装配方便、控制精准，使得压装环节控制智能化，能够保证载荷控制的精准到位，提高了产品的合格率，大幅提高了产品质量。

优选地，两所述轴承座分别垂直安装在两所述滑动件上，并分别与安装在两所述轴承座上的精密轴承能够同时穿过所述推杆，并相对所述推杆滑动。

优选地，两所述滑动件为分别套设在推杆上的气缸。

优选地，两所述驱动装置分别为伺服电动缸。

优选地，所述机架上行还设有报警器，所述报警器与两所述控制装置通讯连接，当两所述控制装置根据两所述压力传感器的变化信号来分别控制两所述驱动装置停止运动时，所述报警器发出声或/和光信号。

优选地，所述机架上设有两滑轨，两滑块分别滑动设置在两所述滑轨上。

优选地，所述夹具滑动设置在两所述滑轨上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型所述一种精密轴承卧式压装机，结构简单、装配方便、控制精准，使得压装环节控制智能化，能够保证载荷控制的精准到位，提高了产品的合格率，大幅提高了产品质量；

2、本实用新型所述一种精密轴承卧式压装机，其驱动装置选用伺服电动缸，其将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，便于精确控制伺服电机的转速和扭矩，便于提高精密轴承的压装过程；

3、本实用新型所述一种精密轴承卧式压装机，还可以是包括相互对称设置的两个推杆、滑动件和轴承座，其中夹具位于两个轴承座中间，便于针对活动夹头为电机转子时的两端轴承的精准同时装配；具体的，其能够提高精密轴承装配的同心度，驱动装置分别控制滑动件上的精密轴承双向压入活动夹头中，保证载荷控制的精准到位，提高了产品的合格率，大幅提高了产品质量，使得压装环节工艺的数字化，也便于全面把控针对活动夹头需要两端均装配精密轴承的工艺环节的生产进程；

4、本实用新型所述一种精密轴承卧式压装机，将安装活动夹头的夹具滑动设置在两个滑轨上，便于夹具并位于两个推杆末端之间的中间位置时，能够灵活适应夹具两端两个精密轴承压装的不同进度，适应性强。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中所述一种精密轴承卧式压装机的结构示意图；

图2为图1的主视图。

图3为图1中局部结构放大视图。

图中标记：

1、机架，2、滑块，3、滑轨，4、夹具，5、推杆，6、压力传感器，7、滑动件，8、轴承座，9、报警器，10、轴承，11、活动夹头。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-3所示，一种精密轴承卧式压装机，包括一机架1，所述机架1上设有两同轴设置的推杆5及一用于安装精密轴承10待装配的活动夹头11的夹具4，两所述推杆5的一端分别连接所述机架1上，两所述推杆5的另一端分别为悬空端且两所述推杆5的悬空端相对设置，所述夹具4位于两所述推杆5悬空端之间，两所述推杆5上分别滑动设置一滑动件7，两所述滑动件7临近所述推杆的悬空端的一端分别设有一用于安装精密轴承10的轴承座8，两所述轴承座8 相对设置，两所述滑动件7远离所述推杆的悬空端的一端分别设有一压力传感器6，两压力传感器6分别连接一驱动装置(图中未标示)，两驱动装置分别用于驱动所述压力传感器6和所述滑动件7共同沿所述推杆5上滑动，两所述压力传感和两所述驱动装置分别与一控制装置(图中未标示)通讯连接，两控制装置能够分别根据所述压力传感器的变化信号来控制所述驱动装置继续工作或停止工作。

该精密轴承卧式压装机，通过在机架上设置的推杆和能够相对推杆滑动的滑动件，再将轴承座安装在滑动件上，驱动装置一端和滑动件之间设置压力传感器，控制装置控制驱动装置工作时，通过压力传感器连接滑动件带动轴承座和精密轴承相对推杆滑动，当精密轴承未接触活动夹头(如电机转子)时，其压力传感器所受到的力时一致的，并未发生变化，精密轴承被推入活动夹头时，如果装配顺利，那么再精密轴承装配过程中，所受的阻力也较小，其所通过轴承座、滑动件传递给压力传感器反作用力开始发生微小变化，此时属于控制装置根据压力传感器中力的变化信息判断其为精密轴承的正常装配过程，控制驱动装置继续运动；当精密轴承装配到位时或者精密轴承装配不当，这会受阻无法继续运动，精密轴承则受到的反作用力通过轴承座、滑动件传递给压力传感器，压力传感器所受到的力发生突变，那么控制装置收到压力传感器所受到的力的突变信号后，控制驱动装置立即停止运动，那么滑动件、轴承座均停止运动，精密轴承也瞬间停止压装动作，则达到压装目标要求或者检查未达到压装要求的故障原因。

该精密轴承卧式压装机结构简单、装配方便、控制精准，使得压装环节控制智能化，能够保证载荷控制的精准到位，提高了产品的合格率，大幅提高了产品质量。

进一步地，两所述轴承座8分别垂直安装在两所述滑动件7上，并分别与安装在两所述轴承座8上的精密轴承10能够同时穿过所述推杆5，并相对所述推杆5滑动。

进一步地，两所述滑动件7为分别套设在推杆5上的气缸，其摩擦阻力较小，压装效率高。

进一步地，两所述驱动装置分别为伺服电动缸，两所述驱动装置为伺服电动缸，其将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，便于精确控制伺服电机的转速和扭矩，便于提高精密轴承10 的压装过程。

进一步地，为了便于判断高精密轴承10的压装过程的继续进行或者停止中断，在机架1上行还设有报警器9，所述报警器9与两所述控制装置通讯连接，当两所述控制装置根据两所述压力传感器(6)的变化信号来分别控制两所述驱动装置停止运动时，所述报警器9发出声或/和光信号。

进一步地，为了能够提高精密轴承10在装配时的稳定性，所述机架1上设有两滑轨3，两滑块2分别滑动设置在两所述滑轨3上。

进一步地，所述夹具4滑动设置在两所述滑轨3上。

该精密轴承卧式压装机，通过在机架1上设置的两同轴设置的推杆5和能够相对推杆5滑动的两滑动件7，再将两轴承座8分别安装在滑动件7上，两驱动装置一端分别和滑动件7之间设置压力传感器6，两控制装置分别控制两驱动装置工作时，分别通过压力传感器6连接滑动件7带动轴承座8和精密轴承10 相对推杆5滑动，当精密轴承10未接触活动夹头11(如电机转子)时，其压力传感器6所受到的力的变化来判断继续压装或停止压装，在使用时，其主要包括三种情况：

①当控制装置收到的压力传感器6反馈的力的信号是一致，即并未发生变化或极小的波动变化时，精密轴承10在推动至活动夹头11的过程中，并且处于压装之前的状态，此时，控制装置控制驱动装置继续工作，精密轴承10的压装继续进行；

②当控制装置收到的压力传感器6反馈的力的信号发生较小的变化，即控制装置根据压力传感器6所通过轴承座8、滑动件7传递给反作用力开始发生较小变化，那么其判断精密轴承10已经接触活动夹头11并且处于装配过程中，此时属于控制装置根据压力传感器6中力的变化信息判断其为精密轴承10的正常装配过程，所受的阻力也较小，控制装置控制驱动装置继续工作，精密轴承 10的压装继续进行；

③当控制装置收到的压力传感器6反馈的力的信号发生突变，则精密轴承 10受到的反作用力通过轴承座8、滑动件7传递给压力传感器6，压力传感器6 所受到的力发生了突变，那么会出现或者精密轴承10装配到位而受阻的情况，或者精密轴承10装配不当受阻而无法继续运动，那么控制装置收到压力传感器 6所受到的力的突变信号后，控制装置会控制驱动装置立即停止工作，此时滑动件7、轴承座8均停止运动，精密轴承10也瞬间停止压装动作，通过检查是否达到压装目标要求，来判断完成压装，或者退回精密轴承10检查未达到压装要求的故障原因。

本实施例所述提供的一种精密轴承卧式压装机，机架1上设置了两个推杆5，其中该两个推杆5同轴设置，且两个推杆5的悬空端相对设置，夹具4位于两个推杆5悬空端之间；每个推杆5上均设有滑动件7和轴承座8，轴承座8相对设置。还在机架1上设置一个滑轨3，其中滑轨3与两个推杆5相互平行设置，滑轨3上设有两个滑块2，两个滑块2分别连接两个滑动件7，能够提高精密轴承10在装配时的稳定性。或者还可以在机架1上设有两个滑轨3，每个滑块2 均滑动设置在两个滑轨3上，夹具4滑动设置在两个滑轨3上，便于夹具4并位于两个推杆5末端之间的中间位置时，能够灵活适应夹具4两端两个精密轴承10压装的不同进度，适应性强。

本实施例提供的一种精密轴承卧式压装机，通过包括相互对称设置的两个推杆5、滑动件7和轴承座8，其中夹具4位于两个轴承座8中间，便于针对活动夹头11为电机转子时的两端轴承的精准同时装配；具体的，其能够提高精密轴承10装配的同心度，驱动装置分别控制滑动件7上的精密轴承10双向压入活动夹头11中，保证载荷控制的精准到位，提高了产品的合格率，大幅提高了产品质量，使得压装环节工艺的数字化，也便于全面把控针对活动夹头11需要两端均装配精密轴承10的工艺环节的生产进程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。