本实用新型属于自动化加工设备技术领域，具体的说是涉及一种水平沾锡设备。
背景技术：
随着国家对电动汽车的推广和扶持，整个社会对充电枪的需求越来越大。一个完整的充电枪会有一个控制盒，当线与控制盒对接时，由于控制盒内是一块控制电路板，充电枪线直接和电路板焊接难以焊到一起，经常会出现焊接不良现象，通常需要对充电枪线先进行沾锡处理，充电枪线铜丝先滴上助焊剂，然后沾锡才能将锡融到铜丝上。
沾锡处理的方法有人工直接对线铜丝部分先滴助焊剂然后将铜丝部分插入锡炉内沾锡，这种人工沾锡处理的方法不仅效率低下，而且很不安全，因为锡炉的温度能到达350C°，而且沾锡时会产生烟雾，对人体有害。还有一种自动沾锡设备，因为锡融化后是液体的，在沾锡时，线铜丝需要垂直或者斜着插入锡炉内，才能够将锡融到铜丝上，又因为充电枪线连接着充电枪，在整条设备上，由于其他工艺的影响，充电枪线不能进行垂直向下和倾斜，因而需要对铜丝提前进行折弯处理，而对提前进行折弯会影响产品品质。
技术实现要素：
为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种水平沾锡设备，充电枪线在水平方向上时不需要折弯、倾斜等操作也可以进行沾锡，提高工作效率的同时，保证了产品的品质。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水平沾锡设备，包括锡炉，所述锡炉的一侧设有用于夹紧定位充电枪线的定位机构，所述锡炉相对的另一侧设有用于给充电枪线沾取锡的沾锡模组，所述锡炉相对的第三侧设有用于将所述沾锡模组的锡勺表面的锡渣和氧化层刮除的刮锡机构；所述沾锡模组包括沾锡支架、电机、联轴器、转轴、模组移动块、模组连接板、一对上下滑块、前后滑块、锡勺连接板和锡勺，所述电机固定于所述沾锡支架远离所述锡炉的外侧面上并通过所述联轴器与所述转轴连接，所述转轴能够转动定位于所述沾锡支架上，所述模组移动块通过螺纹固定套设于所述转轴上；所述沾锡支架靠近所述锡炉的内侧面上设有一对上下线轨，所述模组连接板通过一对所述上下滑块能够上下活动限位于一对所述上下线轨上，所述模组连接板与所述模组移动块固定连接；所述模组连接板的下侧面上设有水平的前后线轨，所述前后滑块能够沿水平方向前后滑动定位于该前后线轨内，所述前后滑块上设有一凸轮滚子，所述沾锡支架的内侧面下方并位于一对所述限位滑轨内还设有凸轮滚子限位槽，所述凸轮滚子能够滑动定位于所述凸轮滚子限位槽内，所述锡勺固定连接于所述前后滑块的外侧面上，所述锡勺靠近所述定位机构的一侧面上设有若干与所述定位机构上的夹紧固定的充电枪线分别对应的沾锡槽缝；所述刮锡机构包括刮锡支架、顶升气缸、前后气缸固定板、前后气缸、导柱、导套、刮锡连接块和刮锡片，所述前后气缸固定于前后气缸固定板上，所述前后气缸固定板通过所述导柱和导套能够上下移动架设于所述刮锡支架的上侧面上，所述顶升气缸固定于所述刮锡支架内，所述顶升气缸的活塞与所述前后气缸固定板连接以带动所述前后气缸固定板相对所述刮锡支架上下运动，所述刮锡片通过所述刮锡连接块与所述前后气缸的活塞固定连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述定位机构包括定位支架和夹爪气缸，所述夹爪气缸固定于所述定位支架上，所述夹爪气缸具有一对相对设置的夹爪，一对相对设置的夹爪上分别对应设有若干个线槽，所述夹爪气缸能够带动一对所述夹爪开合以使所述线槽夹紧和松开线缆。
作为本实用新型的进一步改进，所述锡勺通过锡勺连接杆固定于所述前后滑块上。
作为本实用新型的进一步改进，所述刮锡机构的导柱和导套为四组，对称设置在所述刮锡支架和前后气缸固定板之间。
作为本实用新型的进一步改进，所述凸轮滚子限位槽包括三段，第一段和第三段为竖直槽，第二段为连接第一段和第三段的倾斜槽。
本实用新型的有益效果是：该水平沾锡设备利用锡融化后具有一定的张力，在盛满锡的锡勺壁上开一定宽度的槽缝，锡不会从槽缝中流出，这样充电枪线在沾锡时，不需要折弯和倾斜操作即可进行沾锡操作，在提高工作效率的同时，保证的产品品质，并且自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型所述定位机构结构示意图；
图3为本实用新型所述沾锡模组结构示意图之一；
图4为图3的另一视角结构示意图；
图5为图4的主视图；
图6为本实用新型所述沾锡模组局部结构示意图；
图7为本实用新型所述刮锡模组结构示意图；
图8为图7另一视角结构示意图。
结合附图，作以下说明：
1——锡炉； 2——定位机构；
3——沾锡模组； 4——刮锡模组；
21——定位支架； 22——夹爪气缸；
23——夹爪； 24——线槽；
31——沾锡支架； 32——电机；
33——联轴器； 34——转轴；
35——模组移动块； 36——模组连接板；
37——上下滑块； 38——前后滑块；
39——锡勺连接板； 30——锡勺；
311——上下线轨； 361——前后线轨
381——凸轮滚子； 312——凸轮滚子限位槽；
301——沾锡槽缝；
41——刮锡支架； 42——顶升气缸；
43——前后气缸固定板； 44——前后气缸；
45——导柱； 46——导套；
47——刮锡连接块； 48——刮锡片。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的一个较佳实施例作详细说明。但本实用新型的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖范围之内。
参阅图1-8，为本实用新型所述的一种水平沾锡设备，包括锡炉1，所述锡炉的一侧设有用于夹紧定位充电枪线的定位机构2，所述锡炉相对的另一侧设有用于给充电枪线沾取锡的沾锡模组3，所述锡炉相对的第三侧设有用于将所述沾锡模组的锡勺表面的锡渣和氧化层刮除的刮锡机构4；所述沾锡模组3包括沾锡支架31、电机32、联轴器33、转轴34、模组移动块35、模组连接板36、一对上下滑块37、前后滑块38、锡勺连接板39和锡勺30，所述电机固定于所述沾锡支架远离所述锡炉的外侧面上并通过所述联轴器与所述转轴连接，所述转轴能够转动定位于所述沾锡支架上，所述模组移动块通过螺纹固定套设于所述转轴上；所述沾锡支架靠近所述锡炉的内侧面上设有一对上下线轨311，所述模组连接板通过一对所述上下滑块能够上下活动限位于一对所述上下线轨上，所述模组连接板与所述模组移动块固定连接；所述模组连接板的下侧面上设有水平的前后线轨361，所述前后滑块能够沿水平方向前后滑动定位于该前后线轨内，所述前后滑块上设有一凸轮滚子381，所述沾锡支架的内侧面下方并位于一对所述限位滑轨内还设有凸轮滚子限位槽312，所述凸轮滚子能够滑动定位于所述凸轮滚子限位槽内，所述锡勺固定连接于所述前后滑块的外侧面上，所述锡勺靠近所述定位机构的一侧面上设有若干与所述定位机构上的夹紧固定的充电枪线分别对应的沾锡槽缝301。
所述刮锡机构包括刮锡支架41、顶升气缸42、前后气缸固定板43、前后气缸44、导柱45、导套46、刮锡连接块47和刮锡片48，所述前后气缸固定于前后气缸固定板上，所述前后气缸固定板通过所述导柱和导套能够上下移动架设于所述刮锡支架的上侧面上，所述顶升气缸固定于所述刮锡支架内，所述顶升气缸的活塞与所述前后气缸固定板连接以带动所述前后气缸固定板相对所述刮锡支架上下运动，所述刮锡片通过所述刮锡连接块与所述前后气缸的活塞固定连接。
所述定位机构包括定位支架21和夹爪气缸22，所述夹爪气缸固定于所述定位支架上，所述夹爪气缸具有一对相对设置的夹爪23，一对相对设置的夹爪上分别对应设有若干个线槽24，所述夹爪气缸能够带动一对所述夹爪开合以使所述线槽夹紧和松开线缆。
另外，所述锡勺通过锡勺连接杆固定于所述前后滑块上。所述刮锡机构的导柱和导套为四组，对称设置在所述刮锡支架和前后气缸固定板之间。所述凸轮滚子限位槽包括三段，第一段和第三段为竖直槽，第二段为连接第一段和第三段的倾斜槽。
该水平沾锡设备的工作过程如下：
当充电枪线滴完助焊剂到达沾锡站后，即到达本发明所述的水平沾锡设备后，定位机构的夹爪气缸动作，带动一对夹爪夹住充电枪线。
锡勺初始位置在锡炉中，在定位机构夹住线后，电机动作带动使锡勺到达刮锡位置，具体过程为：电机动作带动联轴器使转轴旋转，转轴旋转时带动其上通过螺纹套设的模组移动块上下动作，而模组移动块背面锁在模组连接板上，模组连接板又通过一对上下滑块上下活动限位于一对上下线轨上，因此模组连接板会在上下线轨的导向下随模组移动块一同上下动作。而模组连接板的下侧面上设有水平的前后线轨351，前后滑块沿水平方向前后滑动定位于前后线轨内，沾锡支架的内侧面下方并位于一对所述限位滑轨内还设有凸轮滚子限位槽312，前后滑块上设有一凸轮滚子381，凸轮滚子能够滑动定位于所述凸轮滚子限位槽内，锡勺固定连接于前后滑块的外侧面上，因此前后滑块在随模组连接板上下运动时，由于和前后线轨滑动限位连接，又同时其上设置的凸轮滚子受到凸轮滚子限位槽的限位，将沿着凸轮滚子限位槽的轨迹运动，其上固定设置的锡勺也沿着凸轮滚子限位槽的轨迹运动，从而带动锡勺到达指定位置，即刮锡位置。
锡勺到达刮锡位置后，顶升气缸动作带动前后气缸固定块沿着导柱和导套向上动作，前后气缸动作带动刮锡连接块、刮锡片往前，顶升气缸回，刮锡片位于锡勺上方刮锡位置，前后气缸回，刮锡片将锡勺上的锡渣以及氧化层刮掉。
刮锡完成后，电机动作带动锡勺到达线沾锡位置，线上铜丝会沿着锡勺上的槽缝沾锡，电机再动作使锡勺回到锡炉，定位机构夹爪打开，沾锡完成。
该水平沾锡设备利用锡融化后具有一定的张力，在盛满锡的锡勺壁上开一定宽度的槽缝，锡不会从槽缝中流出，这样充电枪线在沾锡时，不需要折弯和倾斜操作即可进行沾锡操作，在提高工作效率的同时，保证的产品品质。