本实用新型涉及机械设备领域，具体讲是一种板材的双面开槽装置。
背景技术：
板材在加工过程中经常需要对其双面进行加工，包括板材的双面开槽加工，但是板材在双面开槽过程中实现其自动翻转非常的困难，一般采用人工辅助翻面，但是实用人工翻转时，人工效率较为低下，工人劳动量较大，若想24小时生产还需工人进行两班制或三班制加工，使得生产成本过高，还有种方法是先将一定量的板材一侧加工好，之后同时翻转，并将这些板材运至加工设备的入口再次对板材的另一面加工，但是，这样的加工方法中需要对板材进行统一翻转与运输，使加工效率降低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种板材的双面开槽装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型的技术方案是：包括安装架、翻转机构、定位机构、旋转机构和开槽机构，所述翻转机构安装在安装架的上端，定位机构固定安装在翻转机构上，旋转机构位于翻转机构的正下方，开槽机构位于翻转机构的正上方，安装架呈对称结构，所述翻转机构包括两个驱动组件和翻转组件，两个所述驱动组件呈对称分布于翻转组件的两侧且两个驱动组件均与翻转组件固定连接，所述翻转组件包括连接架和两个传送带，所述连接架呈矩形框架结构，两个传送带呈对称设置于连接架的两侧，且连接带两侧的上端和下端均与传送带贴合，连接架的两侧均设有与其固定连接的连接块，连接架的前端和后端均设有固定块，两个传送带的前端和后端均设有连接杆，两个连接杆的两端分别与两个传送带两端的传送轮固定连接，两个连接杆分别与连接架前端和后端的固定块通过轴承连接。
在本实用新型一较佳实施例中，两个所述驱动组件均包括翻转气缸、连接轴和安装块，所述翻转气缸的下端设有用于固定翻转气缸的安装座，连接轴的一端与翻转气缸的输出端固定连接，连接轴贯穿安装架且通过轴承与安装架连接，连接轴的另一端与安装块的中部固定连接，所述安装块呈长条形且其与传送带的传送方向平行，安装块靠近传送带的一侧设有两个呈上下对称设置的连接片，两个连接片在竖直方向上的截面均呈L型，所述连接块与安装块之间通过连接片固定连接。
在本实用新型一较佳实施例中，所述定位机构包括四个呈矩形分布的定位组件，四个定位组件分别安装在两个安装块的两端，四个所述定位组件均包括第一电缸、移动块和双向气缸，所述第一电缸的驱动方向与安装块的长度方向平行设置且第一电缸固定安装在安装块的一端，移动块的后端与第一电缸滑动配合，移动块靠近传送带一侧的上端和下端均设有夹紧块，双向气缸呈竖直设置在两个夹紧块之间，双向气缸的两个输出端上均设有压合块。
在本实用新型一较佳实施例中，所述旋转机构包括旋转电机、第一气缸和气动吸盘，所述气动吸盘与第一气缸均呈竖直向上设置且气动吸盘固定安装在第一气缸的输出端上，第一气缸的下端设有用于安装第一气缸的旋转台且旋转台的下端通过轴承与地面连接，所述旋转台的上端设有啮合齿，旋转电机呈竖直向上安装在旋转台的旁侧，旋转电机的输出端上设有与啮合齿啮合的旋转齿轮。
在本实用新型一较佳实施例中，所述开槽机构包括移动组件和开槽组件，开槽组件固定安装在移动组件的下端。
在本实用新型一较佳实施例中，所述移动组件包括丝杆滑台和第二电缸，所述丝杆滑台位于翻转机构的正上方且丝杆滑台的长度方向垂直于传送带的传送方向设置，丝杆滑台的滑块下端设有连接板，第二电缸固定安装在连接板的下端且第二电缸的驱动方向与丝杆滑台的长度方向垂直设置。
在本实用新型一较佳实施例中，所述开槽组件包括第二气缸、固定架、驱动电机、连接头和铣刀，所述第二气缸通过固定架安装呈竖直安装在第二电缸的滑块下端，第二气缸的输出端上设有固定板，驱动电机呈竖直设置且驱动电机固定安装在固定板的下端，连接头与驱动电机的输出端固定连接，连接头的下端设有连接槽，铣刀的上端设有与连接槽插接配合的连接部，铣刀与连接头之间通过螺栓固定连接。
在本实用新型一较佳实施例中，所述连接架的长度与宽度均大于板材的长度与宽度。
在本实用新型一较佳实施例中，本实用新型通过改进在此提供一种板材的双面开槽装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：本实用新型通过通过两个传送带同步工作将板材运输带翻转机构的上端，之后通过定位机构将板材夹紧，由开槽机构完成对板材上端面的开槽加工，通过翻转机构翻转使板材的正面朝上，由旋转机构将板材旋转并向上推移使板材再次位于两个传送带的上端，定位机构将板材夹紧，由开槽机构完成对板材下端面的开槽加工，实现的加工过程中板材的自动翻转，快速的完成板材的双面开槽加工，降低了人工劳动力的实用，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的局部示意图一；
图3是本实用新型的局部示意图二；
图4是本实用新型的局部示意图三；
图5是本实用新型的局部示意图四；
图6是本实用新型的局部示意图五；
图7是本实用新型的拆分示意图；
图8是图7中A处的放大图；
附图标记说明：
安装架1，翻转机构2，驱动组件2a，翻转气缸2a1，连接轴2a2，安装块2a3，安装座2a4，连接片2a5，翻转组件2b，连接架2b1，传送带2b2，连接块2b3，固定块2b4，连接杆2b5，定位机构3，定位组件3a，第一电缸3a1，移动块3a2，双向气缸3a3，夹紧块3a4，压合块3a5，旋转机构4，旋转电机4a，第一气缸4b，气动吸盘4c，旋转台4d，啮合齿4d1，旋转齿轮4e，开槽机构5，移动组件5a，丝杆滑台5a1，第二电缸5a2，连接板5a3，开槽组件5b，第二气缸5b1，固定架5b2，驱动电机5b3，连接头5b4，连接槽5b4a，铣刀5b5，连接部5b5a，固定板5b6。
具体实施方式
下面将结合附图1-图8对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型通过改进在此提供一种板材的双面开槽装置，如图1-图8所示，包括安装架1、翻转机构2、定位机构3、旋转机构4和开槽机构5，所述翻转机构2安装在安装架1的上端，定位机构3固定安装在翻转机构2上，旋转机构4位于翻转机构2的正下方，开槽机构5位于翻转机构2的正上方，安装架1呈对称结构，所述翻转机构2包括两个驱动组件2a和翻转组件2b，两个所述驱动组件2a呈对称分布于翻转组件2b的两侧且两个驱动组件2a均与翻转组件2b固定连接，所述翻转组件2b包括连接架2b1和两个传送带2b2，所述连接架2b1呈矩形框架结构，两个传送带2b2呈对称设置于连接架2b1的两侧，且连接带两侧的上端和下端均与传送带2b2贴合，连接架2b1的两侧均设有与其固定连接的连接块2b3，连接架2b1的前端和后端均设有固定块2b4，两个传送带2b2的前端和后端均设有连接杆2b5，两个连接杆2b5的两端分别与两个传送带2b2两端的传送轮固定连接，两个连接杆2b5分别与连接架2b1前端和后端的固定块2b4通过轴承连接；通过两个传送带2b2同步工作将板材运输带翻转机构2的上端，之后通过定位机构3将板材夹紧，由开槽机构5完成对板材上端面的开槽加工，通过翻转机构2翻转使板材的正面朝上，由旋转机构4将板材旋转并向上推移使板材再次位于两个传送带2b2的上端，定位机构3将板材夹紧，由开槽机构5完成对板材下端面的开槽加工。
两个所述驱动组件2a均包括翻转气缸2a1、连接轴2a2和安装块2a3，所述翻转气缸2a1的下端设有用于固定翻转气缸2a1的安装座2a4，连接轴2a2的一端与翻转气缸2a1的输出端固定连接，连接轴2a2贯穿安装架1且通过轴承与安装架1连接，连接轴2a2的另一端与安装块2a3的中部固定连接，所述安装块2a3呈长条形且其与传送带2b2的传送方向平行，安装块2a3靠近传送带2b2的一侧设有两个呈上下对称设置的连接片2a5，两个连接片2a5在竖直方向上的截面均呈L型，所述连接块2b3与安装块2a3之间通过连接片2a5固定连接；通过两个翻转气缸2a1同步工作带动两个连接轴2a2转动，使安装块2a3随着连接轴2a2一起转动，与两个安装块2a3连接的翻转组件2b在连接块2b3的带动下完成翻转动作。
所述定位机构3包括四个呈矩形分布的定位组件3a，四个定位组件3a分别安装在两个安装块2a3的两端，四个所述定位组件3a均包括第一电缸3a1、移动块3a2和双向气缸3a3，所述第一电缸3a1的驱动方向与安装块2a3的长度方向平行设置且第一电缸3a1固定安装在安装块2a3的一端，移动块3a2的后端与第一电缸3a1滑动配合，移动块3a2靠近传送带2b2一侧的上端和下端均设有夹紧块3a4，双向气缸3a3呈竖直设置在两个夹紧块3a4之间，双向气缸3a3的两个输出端上均设有压合块3a5；通过四个第一电缸3a1工作使四个移动块3a2移动至板材的边缘，之后通过双向气缸3a3工作，位于上方的四个压合块3a5向上移动并将板材夹在压合块3a5与夹紧块3a4之间，双向气缸3a3的设计使得无论定位组件3a的哪端朝上均能够实现定位作用。
所述旋转机构4包括旋转电机4a、第一气缸4b和气动吸盘4c，所述气动吸盘4c与第一气缸4b均呈竖直向上设置且气动吸盘4c固定安装在第一气缸4b的输出端上，第一气缸4b的下端设有用于安装第一气缸4b的旋转台4d且旋转台4d的下端通过轴承与地面连接，所述旋转台4d的上端设有啮合齿4d1，旋转电机4a呈竖直向上安装在旋转台4d的旁侧，旋转电机4a的输出端上设有与啮合齿4d1啮合的旋转齿轮4e；经过翻转机构2翻转后的板材位于两个传送带2b2的下端，通过第一气缸4b工作使气动吸盘4c将板材的下端面吸附住，之后定位机构3松开并向传送带2b2的两端移动，旋转电机4a工作使旋转台4d转动90度，完成将板材转动90度，之后第一气缸4b上升将板材从连接架2b1中间推至两个传送带2b2的上端，之后由旋转电机4a转动90度再次使板材横于两个传送带2b2上，之后气动吸盘4c停止工作，并由定位机构3再次将板材夹紧定位。
所述开槽机构5包括移动组件5a和开槽组件5b，开槽组件5b固定安装在移动组件5a的下端。
所述移动组件5a包括丝杆滑台5a1和第二电缸5a2，所述丝杆滑台5a1位于翻转机构2的正上方且丝杆滑台5a1的长度方向垂直于传送带2b2的传送方向设置，丝杆滑台5a1的滑块下端设有连接板5a3，第二电缸5a2固定安装在连接板5a3的下端且第二电缸5a2的驱动方向与丝杆滑台5a1的长度方向垂直设置；通过丝杆滑台5a1和第二电缸5a2的配合工作实现开槽组件5b在前后左右四个方向上的移动。
所述开槽组件5b包括第二气缸5b1、固定架5b2、驱动电机5b3、连接头5b4和铣刀5b5，所述第二气缸5b1通过固定架5b2安装呈竖直安装在第二电缸5a2的滑块下端，第二气缸5b1的输出端上设有固定板5b6，驱动电机5b3呈竖直设置且驱动电机5b3固定安装在固定板5b6的下端，连接头5b4与驱动电机5b3的输出端固定连接，连接头5b4的下端设有连接槽5b4a，铣刀5b5的上端设有与连接槽5b4a插接配合的连接部5b5a，铣刀5b5与连接头5b4之间通过螺栓固定连接；通过第二气缸5b1工作，实现开槽组件5b在竖直方向上的移动，通过驱动电机5b3转动带到铣刀5b5转动从而对板材的端面进行开槽加工，连接槽5b4a于连接板5a3的插接配合以及通过螺栓连接方便铣刀5b5于连接头5b4直接的安装和拆卸。
所述连接架2b1的长度与宽度均大于板材的长度与宽度；使得板材能够从连接架2b1中间穿过。
本实用新型的工作原理：本实用新型在工作时，通过两个传送带2b2同步工作将板材运输带翻转机构2的上端，通过四个第一电缸3a1工作使四个移动块3a2移动至板材的边缘，之后通过双向气缸3a3工作，位于上方的四个压合块3a5向上移动并将板材夹在压合块3a5与夹紧块3a4之间，之后通过丝杆滑台5a1、第二电缸5a2、第二气缸5b1和驱动电机5b3带动铣刀5b5转动并移动完成对板材上端面的开槽加工，通过两个翻转气缸2a1同步工作带动两个连接轴2a2转动，使安装块2a3随着连接轴2a2一起转动，与两个安装块2a3连接的翻转组件2b在连接块2b3的带动下完成翻转动作，使得板材位于两个传送带2b2的下端，通过第一气缸4b工作使气动吸盘4c将板材的下端面吸附住，之后定位机构3松开并向传送带2b2的两端移动，旋转电机4a工作使旋转台4d转动90度，完成将板材转动90度，之后第一气缸4b上升将板材从连接架2b1中间推至两个传送带2b2的上端，之后由旋转电机4a转动90度再次使板材横于两个传送带2b2上，之后气动吸盘4c停止工作，并由定位机构3再次将板材夹紧定位，再次由开槽机构5完成对板材下端面的开槽加工。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。