一种冲压送料机械手的制作方法

文档序号:15031613发布日期:2018-07-27 19:15阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开了一种冲压送料机械手,包括送料机构、出料机构和主运动机构,所述送料机构包括送料工件台,所述送料工件台上设有工件推送装置,所述出料机构包括传送带,所述主运动机构包括底座,所述底座上设有转动装置,所述转动装置的顶部设有液压升降机构,所述液压升降机构的顶部设有第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂,所述第一机械臂端部设有第一机械吸盘,所述第二机械臂端部设有第二机械吸盘,所述第三机械臂端部设有第三机械吸盘。本发明的冲压送料机械手能实现冲压设备的机械化和自动化生产,整体结构简单,在保证生产率的同时也具有节省人力、保证生产安全等优点。

技术研发人员:苑明海;周灼;孙超;陈勇;李凡
受保护的技术使用者:河海大学常州校区
技术研发日:2018.01.29
技术公布日:2018.07.27
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