一种自动打螺丝装置及其使用方法与流程

本发明涉及打螺丝领域，具体为一种自动打螺丝装置及其使用方法。

背景技术：

螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺丝是紧固件的通用说法，日常口头语。螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品：如照相机、眼镜、钟表、电子等使用的极小的螺丝；电视、电气制品、乐器、家具等的一般螺丝；至于工程、建筑、桥梁则使用大型螺丝、螺帽；交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小螺丝并用。螺丝在工业上负有重要任务，只要地球上存在着工业，则螺丝的功能永远重要。螺丝是千百年来人们生产生活中的共同发明，按照应用领域来看，它是人类的第一大发明，螺丝的应用非常广泛，打螺丝装置也就根据需要而出现。

现有打螺丝装置采用固定式，将需要打螺丝的构件放到打螺丝装置前，进行打螺丝，虽然比人工打要快，但是效率还是比较低，尤其是一些复杂的构件，需要人工前后上下不停的移动，很是麻烦，除了比较费力，打出来的螺丝也有很多倾斜的，效果不好。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动打螺丝装置及其使用方法，解决了上述提到的现有打螺丝装置采用固定式，将需要打螺丝的构件放到打螺丝装置前，进行打螺丝，虽然比人工打要快，但是效率还是比较低，尤其是一些复杂的构件，需要人工前后上下不停的移动，很是麻烦，除了比较费力，打出来的螺丝也有很多倾斜的，效果不好的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动打螺丝装置及其使用方法，包括工作台、螺丝排列盒、编程器，所述工作台前面设置有所述编程器，所述工作台前面远离所述编程器一侧设置有电源总开关，所述工作台上设置有Z轴滑道，所述工作台上设置有Y轴支撑，所述Y轴支撑上设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨上设置有Y轴滑块，所述Y轴支撑与所述工作台之间设置有肋板一，所述Y轴支撑上端设置有X轴支撑，所述X轴支撑上设置有水平托板，所述Y轴支撑与所述X轴支撑之间设置有肋板二，所述水平托板上设置有X轴导轨，所述X轴导轨上设置有X轴滑块，所述X轴滑块上部设置有电批，所述X轴滑块上部远离所述电批一侧设置有气嘴，所述气嘴下端设置有所述螺丝排列盒，所述电批远离所述气嘴一侧设置X轴气缸，所述X轴气缸上端设置有气管，所述电批与所述工作台之间设置有导线，所述Y轴支撑上设置有Y轴气缸。

为了进一步提高打螺丝的效果，所述电源总开关内嵌在所述工作台内，所述编程器与所述工作台电连接。

为了进一步提高打螺丝的效果，所述肋板一与所述工作台通过卡槽连接，所述肋板一与所述Y轴支撑通过螺栓连接。

为了进一步提高打螺丝的效果，所述导线与所述电批电连接，所述气管与所述气嘴通过螺纹连接，所述肋板二与所述Y轴支撑通过螺栓连接，所述肋板二与所述X轴支撑通过螺栓连接。

为了进一步提高打螺丝的效果，所述螺丝排列盒与所述水平托板通过卡环连接，所述X轴气缸与所述X轴滑块通过管道连接，所述Y轴气缸与所述Y轴滑块通过管道连接。

为了进一步提高打螺丝的效果，所述Z轴滑道与所述工作台通过螺栓连接，所述X轴支撑与所述水平托板通过螺栓连接。

为了进一步提高打螺丝的效果，所述Y轴导轨与所述Y轴支撑通过螺栓连接，所述Y轴导轨与所述Y轴滑块通过卡槽连接，所述X轴导轨与所述X轴支撑通过螺栓连接，所述X轴导轨与所述X轴滑块通过卡槽连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种自动打螺丝装置及其使用方法，具备以下有益效果：

1、该打螺丝装置，采用打螺丝装置与自动化相结合，通过所述编程器编辑路线，打螺丝装置可以在设置的所述Y轴导轨、所述X轴导轨、所述Z轴滑道上进行上下、左右、前后运动，可以轻松完成各种复杂构件的打螺丝工作，轻松方便效果好。

2、该打螺丝装置，通过设置编程器，根据需要打螺丝的构件的形状尺寸特点，在所述编程器上进行编程，输入需要打螺丝的准确位置，将需要打螺丝的构件放置在所述工作台上，完成编程后，打螺丝装置即可按照设定的路线坐标进行打螺丝工作，所述编程器的设置，让打螺丝工作更加智能化。

3、该打螺丝装置，通过设置气缸，所述Y轴滑块在所述Y轴气缸的作用下，在Y轴导轨上完成上下运动，所述X轴滑块在所述X轴气缸的作用下，在所述X轴导轨上进行左右运动，所述Y轴气缸为装置提供上下移动动力，所述X轴气缸为装置提供作用移动动力，使装置更加灵活，轻松的完成对于复杂构件各个部位进行打螺丝。

4、该打螺丝装置，通过设置螺丝排列盒，所述螺丝排列盒中的螺丝可以一个个的弹出，被所述气嘴吸住，当所述螺丝排列盒中的螺丝打光后，直接将其取下，换上装满螺丝的即可继续工作，使用方便。

5、该打螺丝装置，通过设置气管，所述气管作用于所述气嘴，使所述气嘴可以吸住从所述螺丝排列盒中弹出的螺丝，从而可以完成不间断的打螺丝工作，所述气嘴可以牢牢吸住螺丝，从而在打螺丝的过程中不发生倾斜，进而保证打好的螺丝都能垂直结构，而不发生倾斜现象。

附图说明

图1为本发明装置的结构示意图；

图2为本发明X轴滑道的结构示意图；

图3为本发明Z轴滑道的示意图。

图中：A01工作台、A02肋板一、A03导线、A04气管、A05Y轴气缸、A06电批、A07气嘴、A08X轴支撑、A09水平托板、A10X轴气缸、A11肋板二、A12Y轴滑块、A13Y轴支撑、A14Y轴导轨、A15编程器、A16电源总开关、A17螺丝排列盒、A18X轴导轨、A19X轴滑块、A20Z轴滑道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图3所示，一种自动打螺丝装置，包括工作台A01、螺丝排列盒A17、编程器A15，工作台A01前面设置有编程器A15，工作台A01前面远离编程器A15一侧设置有电源总开关A16，工作台A01上设置有Z轴滑道A20，工作台A01上设置有Y轴支撑A13，Y轴支撑A13上设置有Y轴导轨A14，Y轴导轨A14上设置有Y轴滑块A12，Y轴支撑A13与工作台A01之间设置有肋板一A02，Y轴支撑A13上端设置有X轴支撑A08，X轴支撑A08上设置有水平托板A09，Y轴支撑A13与X轴支撑A08之间设置有肋板二A11，水平托板A09上设置有X轴导轨A18，X轴导轨A18上设置有X轴滑块A19，X轴滑块A19上部设置有电批A06，X轴滑块A19上部远离电批A06一侧设置有气嘴A07，气嘴A07下端设置有螺丝排列盒A17，电批A06远离气嘴A07一侧设置X轴气缸A10，X轴气缸A10上端设置有气管A04，电批A06与工作台A01之间设置有导线A03，Y轴支撑A13上设置有Y轴气缸A05。

具体原理：打开电源总开关A16，装置启动，根据需要打螺丝的构件的形状尺寸特点，在编程器A15上进行编程，输入需要打螺丝的准确位置，将需要打螺丝的构件防止在工作台A01上，完成编程后，Y轴支撑A13根据编程器A15设置的路线，在Z轴滑道A20上进行运动，Y轴滑块A12在Y轴气缸A05的作用下，在Y轴导轨A14上完成上下运动，X轴滑块A19在X轴气缸A10的作用下，在X轴导轨A18上进行左右运动，气管A04作用于气嘴A07，使气嘴A07可以吸住螺丝，螺丝排列盒A17中的螺丝可以一个个的弹出，被气嘴A07吸住，当螺丝排列盒A17中的螺丝打光后，直接将其取下，换上装满螺丝的即可继续工作，电批A06在导线A03供电作用下，完成打螺丝工作，通过以上过程，可完成对表面凹凸不平，结构复杂的构件进行连续打螺丝工作。

综上所述，该打螺丝装置，采用打螺丝装置与自动化相结合，通过编程器编辑路线，打螺丝装置可以在设置的Y轴导轨A14、X轴导轨A18、Z轴滑道A20上进行上下、左右、前后运动，可以轻松完成各种复杂构件的打螺丝工作，轻松方便效果好。

其次，通过设置编程器A15，根据需要打螺丝的构件的形状尺寸特点，在编程器A15上进行编程，输入需要打螺丝的准确位置，将需要打螺丝的构件放置在工作台A01上，完成编程后，打螺丝装置即可按照设定的路线坐标进行打螺丝工作，编程器A15的设置，让打螺丝工作更加智能化。

并且，通过设置气缸，Y轴滑块A12在Y轴气缸A05的作用下，在Y轴导轨A14上完成上下运动，X轴滑块A19在X轴气缸A10的作用下，在X轴导轨A18上进行左右运动，Y轴气缸A05为装置提供上下移动动力，X轴气缸A10为装置提供作用移动动力，使装置更加灵活，轻松的完成对于复杂构件各个部位进行打螺丝。

并且，通过设置螺丝排列盒A17，螺丝排列盒A17中的螺丝可以一个个的弹出，被气嘴A07吸住，当螺丝排列盒A17中的螺丝打光后，直接将其取下，换上装满螺丝的即可继续工作，使用方便。

并且，通过设置气管A04，气管A04作用于气嘴A07，使气嘴A07可以吸住从螺丝排列盒A17中弹出的螺丝，从而可以完成不间断的打螺丝工作，气嘴A07可以牢牢吸住螺丝，从而在打螺丝的过程中不发生倾斜，进而保证打好的螺丝都能垂直结构，而不发生倾斜现象。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。