本发明涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种零间隙传动倾转台。
背景技术：
在机械加工时，常常需要为物品提供运动平台。
现有技术中的加工平台仅仅能够为物品提供xyz轴三个方向的运动，不能为物品提供多维度的运动平台。
另有的一些现有技术，提供的运动平台运动的精确度较低，使得物品的运动干扰较大。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种零间隙传动倾转台，能够提供xyz轴之外的一种轴向转动运动。
为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：
一种零间隙传动倾转台，包括：
倾转平台；倾转平台用于放置物体；
第一支撑部和第二支撑部；倾转平台设置在第一支撑部和第二支撑部之间；倾转平台能够相对第一支撑部和第二支撑部转动；以及
驱动装置；驱动装置通过一体联接轴传动连接于倾转平台；驱动装置被配置为用于驱动倾转平台仅绕驱动装置的转动轴转动。
在本发明较佳的实施例中，
驱动装置包括动力机构和传动机构；动力机构传动连接于传动机构；
传动机构传动连接于倾转平台。
在本发明较佳的实施例中，
传动机构传动连接于倾转平台；倾转平台具有第一端部；
传动机构转动连接于第一端部。
在本发明较佳的实施例中，
传动机构包括蜗轮蜗杆组件；
蜗杆传动连接于动力机构；
蜗轮传动连接于倾转平台。
在本发明较佳的实施例中，
动力机构为驱动电机。
在本发明较佳的实施例中，
驱动电机的输出轴传动连接于蜗杆；
蜗杆传动连接于蜗轮；
蜗轮安装在一体联接轴上。
在本发明较佳的实施例中，
一体联接轴通过第一轴承与第一支撑部联接。
在本发明较佳的实施例中，
倾转平台具有第二端部；倾转平台的第二端部通过第二转动轴连接于第二支撑部。
在本发明较佳的实施例中，
第二转动轴通过第二轴承与第二支撑部联接。
一种零间隙传动倾转台，包括：
倾转平台；倾转平台用于放置目标运动体；
转盘；转盘设置在倾转平台上；
第一支撑部和第二支撑部；倾转平台设置在第一支撑部和第二支撑部之间；倾转平台能够相对第一支撑部和第二支撑部转动；以及
第一驱动装置；第一驱动装置传动连接于倾转平台；第一驱动装置被配置为用于驱动倾转平台仅绕第一驱动装置的转动轴转动；
第二驱动装置，第二驱动装置传动连接于转盘；第二驱动装置被配置为用于驱动转盘转动
本发明的有益效果是：
本发明提供的一种零间隙传动倾转台，包括倾转平台、第一支撑部和第二支撑部以及驱动装置。其中，倾转平台用于放置物体。倾转平台设置在第一支撑部和第二支撑部之间。倾转平台能够相对第一支撑部和第二支撑部转动。驱动装置通过一体联接轴传动连接于倾转平台；驱动装置被配置为用于驱动倾转平台仅绕驱动装置的转动轴转动。通过一体联接轴与倾转平台联接，保证了整个倾转台中各个零部件与倾转平台之间无可活动间隙，使得倾转平台在转动的过程中仅仅沿一体联接轴的轴心方向转动，在轴向、径向都是零间隙传动，该零间隙传动倾转台具有非常高的精度。
本发明提供的一种零间隙传动倾转台，包括倾转平台、转盘、第一支撑部、第二支撑部、第一驱动装置以及第二驱动装置。其中，倾转平台用于放置物体，转盘设置在倾转平台上。倾转平台设置在第一支撑部和第二支撑部之间；倾转平台能够相对第一支撑部和第二支撑部转动。驱动装置通过一体联接轴传动连接于倾转平台；第一驱动装置被配置为用于驱动倾转平台仅绕第一驱动装置的转动轴转动。第二驱动装置传动连接于转盘；第二驱动装置被配置为用于驱动转盘转动。该零间隙传动倾转平台不仅使得倾转平台在转动的过程中仅仅沿一体联接轴的轴心方向转动，在轴向、径向都是零间隙传动；而且转盘能够在倾转平台上转动，进而当该零间隙传动倾转台上放置有目标物品时，不仅能够与倾转平台上一起转动，而且能够随转盘一起转动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明第一实施例提供的零间隙传动倾转台的第一视角的结构示意图；
图2为本发明第一实施例提供的零间隙传动倾转台的第二视角的结构示意图；
图3为本发明第一实施例提供的零间隙传动倾转台的第三视角的结构示意图；
图4为本发明第一实施例提供的零间隙传动倾转台的第四视角的结构示意图。
图标：100-零间隙传动倾转台；110-倾转平台；111-第一端部；112-第二端部；120-转盘；130-第一支撑部；140-第二支撑部；150-第一驱动装置；151-一体联接轴；152-蜗杆；153-蜗轮；154-驱动电机；155-第一轴承；160-第二驱动装置；161-第二转动轴；162-第二轴承。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
第一实施例
请参照图1-图4，本实施例提供一种零间隙传动倾转台100，其包括倾转平台110、转盘120、第一支撑部130、第二支撑部140、第一驱动装置150以及第二驱动装置160。
进一步地，倾转平台110用于放置目标运动体。
进一步地，倾转平台110包括第一端部111和第二端部112。
上述的倾转平台110通过第一端部111和第二端部112转动连接于第一支撑部130和第二支撑部140。
进一步地，第一端部111和第二端部112均垂直于倾转平台110设置。具体地，第一端部111的底端垂直连接于倾转平台110本体的一端，第二端部112的底端垂直连接于倾转平台110本体的相对的另一端。
通过将倾转平台110转动连接于两端的第一支撑部130和第二支撑部140，进而转动连接于第一驱动装置150。
当物品放置在该倾转平台110上时，物品能够绕第一驱动装置150的转动轴转动。
进一步地，转盘120设置在倾转平台110上。
进一步地，第二驱动装置160传动连接于转盘120；第二驱动装置160被配置为用于驱动转盘120转动。
通过设置转盘120，在第二驱动装置160的驱动下，能够带动转盘120转动，进而当物品放置在该零间隙传动倾转台100上时，不仅能够绕第一驱动装置150的转动轴转动，而且能够随着转盘120一起转动，极大地扩展了物品的运动方向，解决了现有技术中加工平台仅仅能够为物品提供xyz轴三个方向的运动，不能为物品提供多维度的运动平台的问题。
在本实施例中，第二驱动装置160选择电机，电机设置在倾转平台110的底部。
进一步地，第一驱动装置150通过一体联接轴151传动连接于倾转平台110；第一驱动装置150被配置为用于驱动倾转平台110仅绕第一驱动装置150的转动轴转动。
通过一体联接轴151与倾转平台110联接，保证了整个零间隙传动倾转台100中各个零部件与倾转平台110之间无可活动间隙，使得倾转平台110在转动的过程中仅仅沿一体联接轴151的轴心方向转动，在轴向、径向都是零间隙传动，进而保证了该零间隙传动倾转台100具有非常高的精度。
进一步地，第一驱动装置150包括动力机构和传动机构；动力机构传动连接于传动机构；传动机构传动连接于倾转平台110。
进一步地，传动机构传动连接于倾转平台110；倾转平台110具有第一端部111；传动机构转动连接于第一端部111。
进一步地，传动机构包括蜗轮蜗杆组件；蜗杆152传动连接于动力机构；蜗轮153传动连接于倾转平台110。
进一步地，动力机构为驱动电机154。
采用蜗轮蜗杆组件进行传动，进一步保证了整个零间隙传动倾转台100精确传动。
进一步地，驱动电机154的输出轴传动连接于蜗杆152；蜗杆152传动连接于蜗轮153；蜗轮153安装在一体联接轴151上。
进一步地，一体联接轴151上设置有第一轴承155。从而使得一体联接轴151通过第一轴承155与第一支撑部130连接。这种结构，保证了整个零间隙传动倾转台100中各个零部件保证其与可倾转平台110之间无可活动间隙。此结构最大程度保证电机驱动时，倾转平台110的精确转动。当驱动电机154驱动倾转平台110转动时，可以使第一支撑部130仅仅绕着一体联接轴151的轴心方向实现转动。
需要说明的是，上述的第一轴承155选择市场上可见的高精度轴承。
进一步地，倾转平台110具有第二端部112；倾转平台110的第二端部112通过第二转动轴161连接于第二支撑部140。
进一步地，第二转动轴161上设置有第二轴承162。进一步地保证了整个零间隙传动倾转台100中各个零部件保证其与可倾转平台110之间无可活动间隙。此结构最大程度保证电机驱动时，倾转平台110的精确转动。
第二实施例
本实施例提供一种零间隙传动倾转台，其与第一实施例提供的零间隙传动倾转台的基本结构均相同，所不同之处在于，该零间隙传动倾转台没有设置转盘和第二驱动装置。
具体地，该零间隙传动倾转台包括：
倾转平台；倾转平台用于放置物体；
第一支撑部和第二支撑部；倾转平台设置在第一支撑部和第二支撑部之间；倾转平台能够相对第一支撑部和第二支撑部转动；以及
驱动装置；驱动装置通过一体联接轴传动连接于倾转平台；驱动装置被配置为用于驱动倾转平台仅绕驱动装置的转动轴转动。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。