本发明涉及插头技术领域，尤其是一种插头全自动装配一体机。
背景技术
目前市场上的插头都是采用人工组装的方式生产，由于插头部件较多，需要多个工人配合组装，从而导致生产成本高，生产效率低、自动化程度低、无法实现大批量生产。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有的插头生产厂家采用人工装配的方式组装插头，而存在生产效率低、生产成本高、无法实现大批量生产的不足，从而提供了一种结构合理、生产成本低，生产效率高、自动化程度高的插头全自动装配一体机。
本发明的目的是这样实现的：
一种插头全自动装配一体机，包括
主输送线，用于将上盖依次输送给锁紧螺母输送机构、面盖输送机构、上盖翻转机构、压线块输送机构、压线块螺丝输送及拧紧机构、双极电片组件输送机构、穿线套输送机构、下盖输送机构以及锁紧螺栓输送及拧紧机构。
所述主输送线沿其输送方向依次设有装锁紧螺母工位、装面盖工位、翻盖工位、装压线块工位、上压线块螺丝工位、装双极电片组件工位、装穿线套工位、装下盖工位、上锁紧螺栓工位。
上盖输送机构，设于主输送线的进料端，用于振动输送出上盖，并将上盖输送到主输送线上。
锁紧螺母输送机构，设于主输送线的装锁紧螺母工位上，用于振动输送出锁紧螺母，并将锁紧螺母安装到主输送线上的上盖的锁紧螺母槽内。
面盖输送机构，设于主输送线的装面盖工位上，用于振动输送出面盖，并将面盖安装到主输送线上的上盖上。
上盖翻转机构，设于主输送线的翻盖工位上，用于将上盖翻转180°，以使上盖的内表面朝上。
压线块输送机构，设于主输送线的装压线块工位上，用于振动输送出压线块，并将压线块安装到在主输送线上的上盖的内表面。
压线块螺丝输送及拧紧机构，设于主输送线的上压线块螺丝工位上，用于振动输送出压线块螺丝，并将压线块螺丝安装到在主输送线上的上盖的压线块上，接着拧紧压线块螺丝，压线块螺丝与上盖内表面的螺孔螺纹连接，从而将压线块固定在上盖上。
双极电片组件输送机构，设于主输送线的装双极电片组件工位上，用于将双极电片组件安装到上盖的内表面上。
穿线套输送机构，设于主输送线的装穿线套工位上，用于振动输送出穿线套，并将穿线套安装到在主输送线上的上盖的内表面上。
下盖输送机构，设于主输送线的装下盖工位上，用于振动输送出下盖，并将下盖安装到在主输送线上的上盖上，上盖与下盖上下合拢；下盖将穿线套压紧在上盖上。
锁紧螺栓输送及拧紧机构，设于主输送线的上锁紧螺栓工位上，用于振动输送出锁紧螺栓，并将锁紧螺栓安装到在主输送线上的下盖上，锁紧螺栓穿过下盖的螺孔，接着拧紧锁紧螺栓，锁紧螺栓与锁紧螺母螺纹连接，从而将下盖固定在上盖上。
本发明还可以作以下进一步改进。
所述上盖输送机构是上盖振动送料盘，上盖振动送料盘的出料槽与主输送线的进料端连通。
锁紧螺母输送机构包括用于振动输送出锁紧螺母的锁紧螺母振动送料盘和用于抓取锁紧螺母并将其安装在上盖的外表面的螺母槽内的螺母送料机械手，螺母送料机械手位于锁紧螺母振动送料盘的出料槽旁，螺母送料机械手包括第一座体、第一水平移动气缸、第一升降气缸、第一水平移动座、第一升降座以及第一抓料气缸，第一水平移动座沿水平方向水平滑动设置在第一座体上，所述第一水平移动气缸设于第一座体上并与第一水平移动座驱动连接，所述第一升降座沿竖直方向升降滑动设置在第一水平移动座上，所述第一升降气缸设于第一水平移动座上并与第一升降座驱动连接，所述第一抓料气缸设置在第一升降座上，第一抓料气缸的输出端竖直往下延伸，第一抓料气缸的输出端上设有第一抓料手，第一抓料手位于锁紧螺母振动送料盘的出料槽的上方，锁紧螺母输送机构从而能够驱动第一抓料手升降运动和水平运动，第一抓料手能够逐个逐个抓取锁紧螺母并将其安装到上盖的外表面的螺母槽内。
所述面盖输送机构包括振动输送出面盖的面盖振动送料盘和用于抓取面盖并将其安装在上盖的外表面的面盖槽内的面盖送料机械手，面盖送料机械手位于面盖振动送料盘的出料槽旁，面盖送料机械手包括第二座体、第二水平移动气缸、第二升降气缸、第二水平移动座、第二升降座以及第二抓料气缸，第二水平移动座沿水平方向水平滑动设置在第二座体上，所述第二水平移动气缸设于第二座体上并与第二水平移动座驱动连接，所述第二升降座沿竖直方向升降滑动设置在第二水平移动座上，所述第二升降气缸设于第二水平移动座上并与第二升降座驱动连接，所述第二抓料气缸设于第二升降座上，第二抓料气缸的输出端竖直往下延伸，第二抓料气缸的输出端上设有第二抓料手第二抓料手位于面盖振动送料盘的出料槽的上方，面盖输送机构从而能够驱动第二抓料手升降运动和水平运动，第二抓料手能够逐个逐个抓取面盖并将其安装到上盖的外表面的面盖槽内。
所述上盖翻转机构包括翻转电机和翻转座，所述翻转电机的翻转电机轴与翻转座驱动连接，所述翻转座沿竖直方向转动设置，所述翻转座上设有一水平翻转槽，所述水平翻转槽与主输送线平齐且连通，从而能够逐个逐个180°翻转上盖。
所述压线块输送机构包括用于振动输送出压线块的压线块振动送料盘和用于抓取压线块并将其安装在上盖的内表面的压线块送料机械手，压线块送料机械手位于压线块振动送料盘的出料槽旁，压线块送料机械手包括第三座体、第三水平移动气缸、第三升降气缸、第三水平移动座、第三升降座以及第三抓料气缸，第三水平移动座沿水平方向水平滑动设置在第三座体上，所述第三水平移动气缸设于第三座体上并与第三水平移动座驱动连接，所述第三升降座沿竖直方向升降滑动设置在第三水平移动座上，所述第三升降气缸设于第三水平移动座上并与第三升降座驱动连接，所述第三抓料气缸设于升降座上，第三抓料气缸的输出端竖直往下延伸，第三抓料气缸的输出端上设有第三抓料手，第三抓料手位于压线块振动送料盘的出料槽的上方，压线块输送机构从而能够驱动第三抓料手升降运动和水平运动，第三抓料手能够逐个逐个抓取压线块并将其安装到上盖的内表面。
所述压线块螺丝输送及拧紧机构包括用于振动输送出压线块螺丝给主输送线上的上盖的压线块上的压线块螺丝振动送料盘、用于将压线块螺丝振动送料盘送出的压线块螺丝逐颗逐颗吹送到压线块上的压线块螺丝上的螺丝吹料组件、用于将压线块上的压线块螺丝拧紧的螺丝拧紧组件，以及用于驱动螺丝拧紧组件水平移动的平移气缸。
所述螺丝拧紧组件包括第四座体、平移座体、第一电动螺丝批、以及第一电动螺丝批升降气缸，所述第四座体沿竖直方向设置有第四滑轨，第四滑轨上滑动设置有第四滑块，第一电动螺丝批沿竖直方向设置于第四滑块上，第一电动螺丝批升降气缸设置在第四座体上并与第四滑块驱动连接，第四座体下部设有螺丝导向头，螺丝导向头上设有螺丝进口和螺丝出口，所述第一电动螺丝批的螺丝刀伸入螺丝导向头内并位于螺丝出口的上方，所述螺丝吹料组件包括第一固定座、第一气泵和第一吹料管，所述第一固定座上设有螺丝送料气缸和第一导轨，所述第一导轨上滑动设置有第一滑动块，所述螺丝送料气缸与第一滑动块驱动连接，所述第一滑动块上沿竖直方向设有第一送料通道，第一送料通道上端、下端、侧壁均呈敞开状，所述螺丝出料槽的出料端与第一送料通道的侧壁连通并位于第一导轨的第一端，所述第一导轨的第二端设有第一落料口，所述第一落料口位于第一送料通道的下方并与第一送料通道的下端连通。
所述第一气泵的第一出气管连接于固定座上并与第一送料通道上端连通，所述第一吹料管的进料端连接于固定座上并与第一落料口连通，所述第一吹料管的出料端与螺丝导向头上的螺丝进口连通。
第四座体设于平移座体上，平移座体沿水平方向滑动设置在主输送线上，以使螺丝拧紧组件沿水平方向滑动设置在主输送线上，所述平移气缸的气缸杆与螺丝拧紧组件驱动连接。
所述螺丝拧紧组件从而能够驱动第一电动螺丝批作升降运动和水平运动，吹送组件能够逐个逐个地吹送螺丝并将其输送到上盖的压线块的通孔上，接着再由螺丝拧紧组件拧紧第一颗螺丝，平移气缸驱动螺丝拧紧组件水平移动，螺丝拧紧组件拧紧能够拧上压线块上的第二颗螺丝。
所述双极电片组件输送机构包括用于输送双极电片组件的送料槽和用于抓取送料槽上的双极电片组件并将其安装在上盖的内表面的双极电片组件送料机械手，双极电片组件送料机械手位于送料槽旁，双极电片组件送料机械手包括第五座体、第五水平移动气缸、第五升降气缸、第五水平移动座、第五升降座以及第五抓料气缸，第五水平移动座沿水平方向水平滑动设置在第五座体上，所述第五水平移动气缸设于第五座体上并与第五水平移动座驱动连接，所述第五升降座沿竖直方向升降滑动设置在第五水平移动座上，所述第五升降气缸设于第五水平移动座上并与第五升降座驱动连接，所述第五抓料气缸设于第五升降座上，第五抓料气缸的输出端竖直往下延伸，第五抓料气缸的输出端上设有第五抓料手，第五抓料手位于送料槽的上方。所述双极电片组件输送机构从而能够驱动第五抓料手升降运动和水平运动，第五抓料手能够逐个逐个抓取双极电片组件并将其安装到上盖的内表面。本机构输送的双极电片组件是工人将多个部件手工装配成一体的组件。当然也可以采用自动化机器组装双极电片组件，从而进一步提高本发明的自动化程度。
所述穿线套输送机构包括用于振动输送出穿线套的穿线套振动送料盘和用于抓取穿线套并将其安装在上盖的内表面的穿线套送料机械手，穿线套送料机械手位于穿线套振动送料盘的出料槽旁，穿线套送料机械手包括第六座体、第六水平移动气缸、第六升降气缸、第六水平移动座、第六升降座以及第六抓料气缸，第六水平移动座沿水平方向水平滑动设置在第六座体上，所述第六水平移动气缸设于第六座体上并与第六水平移动座驱动连接，所述第六升降座沿竖直方向升降滑动设置在第六水平移动座上，所述第六升降气缸设于第六水平移动座上并与第六升降座驱动连接，所述第六抓料气缸设于第六升降座上，第六抓料气缸的输出端竖直往下延伸，第六抓料气缸的输出端上设有第六抓料手，第六抓料手位于穿线套振动送料盘的出料槽的上方，穿线套输送机构从而能够驱动第六抓料手升降运动和水平运动，第六抓料手能够逐个逐个抓取穿线套并将其安装到上盖的内表面。
所述下盖输送机构包括用于振动输送出下盖的下盖振动送料盘和用于抓取下盖并将其安装在上盖上的下盖送料机械手，下盖送料机械手位于下盖振动送料盘的出料槽旁，下盖送料机械手包括第七座体、第七水平移动气缸、第七升降气缸、第七水平移动座、第七升降座以及第七抓料气缸，第七水平移动座沿水平方向水平滑动设置在第七座体上，所述第七水平移动气缸设于第七座体上并与第七水平移动座驱动连接，所述第七升降座沿竖直方向升降滑动设置在第七水平移动座上，所述第七升降气缸设于第七水平移动座上并与第七升降座驱动连接，所述第七抓料气缸设于第七升降座上，第七抓料气缸的输出端竖直往下延伸，第七抓料气缸的输出端上设有第七抓料手，第七抓料手位于下盖振动送料盘的出料槽的上方，下盖输送机构从而能够驱动第七抓料手升降运动和水平运动，第七抓料手能够逐个逐个抓取下盖并将其安装到上盖上。
所述锁紧螺栓输送及拧紧机构包括用于振动输送出锁紧螺栓给主输送线上的下盖的通孔上的锁紧螺栓振动送料盘、用于将锁紧螺栓振动送料盘送出的锁紧螺栓逐颗逐颗吹送到主输送线上的下盖的通孔上的螺栓吹料组件、用于将下盖的上的螺栓拧紧的螺栓拧紧组件。
所述螺栓拧紧组件包括第八座体、第二电动螺丝批、以及第二电动螺丝批升降气缸，所述第八座体沿竖直方向设置有第八滑轨，第八滑轨上滑动设置有第八滑块，第二电动螺丝批沿竖直方向设置于第八滑块上，第二电动螺丝批升降气缸设置在第八座体上并与第八滑块驱动连接，第八座体下部设有螺栓导向头，螺栓导向头上设有螺栓进口和螺栓出口，所述第二电动螺丝批的螺丝刀伸入螺栓导向头内并位于螺栓出口的上方；所述螺丝吹料组件包括第二固定座、第二气泵和第二吹料管，所述第二固定座上设有螺丝送料气缸和第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有第二滑动块，所述螺栓送料气缸与第二滑动块驱动连接，所述第二滑动块上沿竖直方向设有第二送料通道，第二送料通道上端、下端、侧壁均呈敞开状，所述螺栓出料槽的出料端与第二送料通道的侧壁连通并位于第二导轨的第二端，所述第二导轨的第二端设有第二落料口，所述第二落料口位于第二送料通道的下方并与第二送料通道的下端连通。
本发明的有益效果是：
本发明通过在主输送线上设置锁紧螺母输送机构、面盖输送机构、压线块输送机构、压线块螺丝输送及拧紧机构、双极电片组件输送机构、穿线套输送机构、下盖输送机构以及锁紧螺栓输送及拧紧机构，从而完成插头的上盖、锁紧螺母、面盖、压线块压线块螺丝、双极电片组件、穿线套、下盖以及锁紧螺栓的自动进料和自动装料等工序，因此，本发明在整个送料、组装过程中均实现自动化操作，无需人工操作，大大节省人力，降低生产成本，同时也显著地提高了生产效率，从而实现全自动化大批量生产。
附图说明
图1是本发明插头全自动装配一体机的结构示意图。
图2是图1的另一角度的结构示意图。
图3是图1的第三个角度的结构示意图。
图4是图1的主视图。
图5是图1中a处的放大结构示意图。
图6是图2中b处的放大结构示意图。
图7是图1中c处的放大结构示意图。
图8是图3中d处的放大结构示意图。
图9是图1中e处的放大结构示意图。
图10是图1中f处的放大结构示意图。
图11是图1中g处的放大结构示意图。
图12是图2中h处的放大结构示意图。
图13是图2中i处的放大结构示意图。
图14是本发明的螺丝吹料组件（螺栓吹料组件）的结构示意图。
图15是本发明的螺栓拧紧组件或（锁紧螺栓拧紧组件）的结构示意图。
图16是图15的分解结构示意图。
图17是本发明的插头的结构示意图。
图18是图17的另一角度的结构示意图。
图19是图17的分解结构示意图。
图20是本发明的插头隐藏下盖后的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
实施例一，如图1至图20所示，一种插头全自动装配一体机，包括主输送线1、上盖输送机构2、锁紧螺母输送机构3、面盖输送机构4、上盖翻转机构5、压线块输送机构6、压线块螺丝输送及拧紧机构7、双极电片组件输送机构8、穿线套输送机构10、下盖输送机构11以及锁紧螺栓输送及拧紧机构12。
主输送线1，用于将上盖91依次输送给锁紧螺母输送机构3、面盖输送机构4、上盖翻转机构5、压线块输送机构6、压线块螺丝输送及拧紧机构7、双极电片组件输送机构8、穿线套输送机构10、下盖输送机构11以及锁紧螺栓输送及拧紧机构12发。
所述主输送线1沿其输送方向依次设有装锁紧螺母工位193、装面盖工位14、翻盖工位15、装压线块工位16、上压线块螺丝工位17、装双极电片组件工位18、装穿线套工位19、装下盖工位191、上锁紧螺栓工位192。
上盖输送机构2，设于主输送线1的进料端，用于振动输送出上盖91，并将上盖91输送到主输送线1上；
锁紧螺母输送机构3，设于主输送线1的装锁紧螺母工位193上，用于振动输送出锁紧螺母，并将锁紧螺母安装到主输送线1上的上盖91的锁紧螺母槽911内；
面盖输送机构4，设于主输送线1的装面盖工位14上，用于振动输送出面盖99，并将面盖99安装到主输送线1上的上盖91上；
上盖翻转机构5，设于主输送线1的翻盖工位15上，用于将上盖91翻转180°，以使上盖91的内表面朝上；
压线块输送机构6，设于主输送线1的装压线块工位16上，用于振动输送出压线块97，并将压线块97安装到在主输送线1上的上盖91的内表面；
压线块螺丝输送及拧紧机构7，设于主输送线1的上压线块螺丝工位17上，用于振动输送出压线块螺丝96，并将压线块螺丝96安装到在主输送线1上的上盖91的压线块97上，接着拧紧压线块螺丝96，压线块螺丝96与上盖91内表面的螺孔螺纹连接，从而将压线块97固定在上盖91上；
双极电片组件输送机构8，设于主输送线1的装双极电片组件工位18上，用于将双极电片组件安装到上盖91的内表面上。
穿线套输送机构10，设于主输送线1的装穿线套工位19上，用于振动输送出穿线套，并将穿线套安装到在主输送线1上的上盖91的内表面上；
下盖输送机构11，设于主输送线1的装下盖工位191上，用于振动输送出下盖92，并将下盖92安装到在主输送线1上的上盖91上，上盖91与下盖92上下合拢；下盖92将穿线套压紧在上盖91上。
锁紧螺栓输送及拧紧机构12，设于主输送线1的上锁紧螺栓工位192上，用于振动输送出锁紧螺栓90，并将锁紧螺栓90安装到在主输送线1上的下盖92上，锁紧螺栓90穿过下盖92的通孔，接着拧紧锁紧螺栓90，锁紧螺栓90与锁紧螺母螺纹连接，从而将下盖92固定在上盖91上。
本发明所装配的插头是由上盖91、下盖92、面盖99、锁紧螺栓90、两压线块螺丝96、压线块97、锁紧螺母98、穿线套94以及双极电片组件93连接构成。所述上盖91与下盖92上下盖合构成壳体，所述上盖91的外表面设有面盖槽912，面盖槽912内设有螺母槽911，锁紧螺母98设置在螺母槽911内，面盖99设置在面盖槽912内，并封盖所述螺母槽911，所述下盖92的外表面设有螺栓让位孔921，所述锁紧螺栓90的螺杆穿过螺栓让位孔921并与锁紧螺母98螺纹连接，以固定上盖91和下盖92，所述压线块97是通过两压线块螺丝96压紧在上盖91的内表面，所述双极电片组件93和穿线套94分别设置在壳体的前端和后端，双极电片组件93的零线电片和火线电片均伸出壳体。
所述主输送线1上设有推料组件280，所述推料组件280包括多个间隔设置的推料块282、连接板283以及推料气缸281，所述多个推料块282沿主输送线的输送方向依次设置在连接板283上，推料块282呈直角三角形状，推料块282前端转动连接在连接板上，推料气缸与所述连接板驱动连接，所述推料气缸281通过连接板驱动多个推料块往前送料，从而使得主输送线能逐个逐个往前推送上盖91。
所述上盖输送机构2是上盖振动送料盘20，上盖振动送料盘的出料槽与主输送线1的进料端连通。
锁紧螺母输送机构3包括用于振动输送出锁紧螺母98的锁紧螺母振动送料盘30和用于抓取螺母并将其安装在上盖的外表面的螺母槽911内的螺母送料机械手31，螺母送料机械手31位于锁紧螺母振动送料盘30的出料槽旁，螺母送料机械手31包括第一座体37、第一水平移动气缸32、第一升降气缸33、第一水平移动座34、第一升降座36以及第一抓料气缸35，第一水平移动座34沿水平方向水平滑动设置在第一座体37上，所述第一水平移动气缸32设于第一座体37上并与第一水平移动座34驱动连接，所述第一升降座36沿竖直方向升降滑动设置在第一水平移动座34上，所述第一升降气缸33设于第一水平移动座34上并与第一升降座36驱动连接，所述第一抓料气缸35设置在第一升降座上，第一抓料气缸35的输出端竖直往下延伸，第一抓料气缸35的输出端上设有第一抓料手，第一抓料手位于锁紧螺母振动送料盘30的出料槽的上方。
所述面盖输送机构4包括振动输送出面盖的面盖振动送料盘40和用于抓取面盖并将其安装在上盖的外表面的面盖槽912内的面盖送料机械手41，面盖送料机械手41位于面盖振动送料盘40的出料槽旁，面盖送料机械手41包括第二座体42、第二水平移动气缸43、第二升降气缸47、第二水平移动座48、第二升降座46以及第二抓料气缸44，第二水平移动座48沿水平方向水平滑动设置在第二座体42上，所述第二水平移动气缸43设于第二座体42上并与第二水平移动座48驱动连接，所述第二升降座46沿竖直方向升降滑动设置在第二水平移动座48上，所述第二升降气缸47设于第二水平移动座48上并与第二升降座46驱动连接，所述第二抓料气缸44设于第二升降座46上，第二抓料气缸44的输出端竖直往下延伸，第二抓料气缸44的输出端上设有第二抓料手45，第二抓料手45位于面盖振动送料盘40的出料槽的上方。
所述上盖翻转机构5包括翻转电机51和翻转座52，所述翻转电机51的电机轴与翻转座52驱动连接，所述翻转座52沿竖直方向转动设置，所述翻转座52上设有一水平翻转槽53，所述水平翻转槽与主输送线1平齐且连通。
所述压线块输送机构6包括用于振动输送出压线块97的压线块振动送料盘60和用于抓取压线块并将其安装在上盖的内表面的压线块送料机械手61，压线块送料机械手61位于压线块振动送料盘60的出料槽旁，压线块送料机械手61包括第三座体63、第三水平移动气缸66、第三升降气缸62、第三水平移动座69、第三升降座68以及第三抓料气缸64，第三水平移动座69沿水平方向水平滑动设置在第三座体63上，所述第三水平移动气缸66设于第三座体63上并与第三水平移动座69驱动连接，所述第三升降座68沿竖直方向升降滑动设置在第三水平移动座69上，所述第三升降气缸62设于第三水平移动座69上并与第三升降座68驱动连接，所述第三抓料气缸64设于升降座上，第三抓料气缸64的输出端竖直往下延伸，第三抓料气缸64的输出端上设有第三抓料手65，第三抓料手65位于压线块振动送料盘60的出料槽的上方。
所述压线块螺丝输送及拧紧机构7包括用于振动输送出压线块螺丝给主输送线1上的上盖的压线块上的压线块螺丝振动送料盘70、用于将压线块螺丝振动送料盘送出的压线块螺丝逐颗逐颗吹送到压线块上的压线块螺丝上的螺丝吹料组件72、用于将压线块上的压线块螺丝拧紧的螺丝拧紧组件71，以及用于驱动螺丝拧紧组件71水平移动的平移气缸731；
所述螺丝拧紧组件71包括第四座体713、第一电动螺丝批715、平移座体732以及第一电动螺丝批升降气缸711，所述第四座体713沿竖直方向设置有第四滑轨712，第四滑轨712上滑动设置有第四滑块714，第一电动螺丝批715沿竖直方向设置于第四滑块714上，第一电动螺丝批升降气缸711设置在第四座体713上并与第四滑块714驱动连接，第四座体713下部设有螺丝导向头716，螺丝导向头716上设有螺丝进口718和螺丝出口719，所述第一电动螺丝批715的螺丝刀717伸入螺丝导向头716内并位于螺丝出口719的上方，所述螺丝吹料组件72包括第一固定座720、第一气泵727和第一吹料管728，所述第一固定座720上设有螺丝送料气缸721和第一导轨725，所述第一导轨725上滑动设置有第一滑动块723，所述螺丝送料气缸721与第一滑动块723驱动连接，所述第一滑动块723上沿竖直方向设有第一送料通道722，第一送料通道722上端、下端、侧壁均呈敞开状，所述螺丝出料槽701的出料端与第一送料通道722的侧壁连通并位于第一导轨725的第一端，所述第一导轨的第二端设有落料口733，所述落料口733位于第一送料通道722的下方并与第一送料通道722的下端连通。
所述第一气泵727的第一出气管726连接于第一固定座720上并与第一送料通道722上端连通，所述第一吹料管728的进料端连接于固定座上并与第一落料口733连通，所述第一吹料管728的出料端与螺丝导向头716上的螺丝进口718连通。
第四座体713设于平移座体732上，平移座体732沿水平方向滑动设置在主输送线1上，以使螺丝拧紧组件71沿水平方向滑动设置在主输送线1上，所述平移气缸731的气缸杆与螺丝拧紧组件71驱动连接。
所述双极电片组件输送机构8包括用于输送双极电片组件93的送料槽和用于抓取送料槽88上的双极电片组件93并将其安装在上盖的内表面的双极电片组件送料机械手80，双极电片组件送料机械手80位于送料槽88旁，双极电片组件送料机械手80包括第五座体83、第五水平移动气缸87、第五升降气缸81、第五水平移动座82、第五升降座84以及第五抓料气缸85，第五水平移动座82沿水平方向水平滑动设置在第五座体83上，所述第五水平移动气缸87设于第五座体83上并与第五水平移动座82驱动连接，所述第五升降座84沿竖直方向升降滑动设置在第五水平移动座82上，所述第五升降气缸81设于第五水平移动座82上并与第五升降座84驱动连接，所述第五抓料气缸85设于第五升降座84上，第五抓料气缸85的输出端竖直往下延伸，第五抓料气缸85的输出端上设有第五抓料手86，第五抓料手86位于送料槽88的上方。所述双极电片组件输送机构8从而能够驱动第五抓料手86升降运动和水平运动，第五抓料手能够逐个逐个抓取双极电片组件93并将其安装到上盖的内表面。本机构输送的双极电片组件是工人将多个部件手工装配成一体的组件。当然也可以采用自动化机器组装双极电片组件，从而进一步提高本发明的自动化程度。
所述穿线套输送机构10包括用于振动输送出穿线套94的穿线套振动送料盘100和用于抓取穿线套94并将其安装在上盖的内表面的穿线套送料机械手101，穿线套送料机械手101位于穿线套振动送料盘100的出料槽旁，穿线套送料机械手101包括第六座体103、第六水平移动气缸106、第六升降气缸107、第六水平移动座102、第六升降座108以及第六抓料气缸104，第六水平移动座102沿水平方向水平滑动设置在第六座体103上，所述第六水平移动气缸106设于第六座体103上并与第六水平移动座102驱动连接，所述第六升降座108沿竖直方向升降滑动设置在第六水平移动座102上，所述第六升降气缸107设于第六水平移动座102上并与第六升降座108驱动连接，所述第六抓料气缸104设于第六升降座108上，第六抓料气缸104的输出端竖直往下延伸，第六抓料气缸104的输出端上设有第六抓料手105，第六抓料手105位于穿线套振动送料盘100的出料槽的上方。
所述下盖输送机构11包括用于振动输送出下盖92的下盖振动送料盘110和用于抓取下盖92并将其安装在上盖上的下盖送料机械手111，下盖送料机械手111位于下盖振动送料盘110的出料槽旁，下盖送料机械手111包括第七座体114、第七水平移动气缸118、第七升降气缸112、第七水平移动座113、第七升降座115以及第七抓料气缸116，第七水平移动座113沿水平方向水平滑动设置在第七座体114上，所述第七水平移动气缸118设于第七座体114上并与第七水平移动座113驱动连接，所述第七升降座115沿竖直方向升降滑动设置在第七水平移动座113上，所述第七升降气缸112设于第七水平移动座113上并与第七升降座115驱动连接，所述第七抓料气缸116设于第七升降座115上，第七抓料气缸116的输出端竖直往下延伸，第七抓料气缸116的输出端上设有第七抓料手117，第七抓料手117位于下盖振动送料盘110的出料槽的上方。
所述锁紧螺栓输送及拧紧机构12包括用于振动输送出锁紧螺栓给主输送线1上的下盖的螺栓让位孔921上的锁紧螺栓振动送料盘120、用于将锁紧螺栓振动送料盘120送出的锁紧螺栓逐颗逐颗吹送到主输送线1上的下盖的螺栓让位孔921上的螺栓吹料组件14、用于将下盖上的锁紧螺栓拧紧的螺栓拧紧组件121。
所述螺栓拧紧组件121包括第八座体125、第二电动螺丝批122、以及第二电动螺丝批升降气缸126，所述第八座体125沿竖直方向设置有第八滑轨127，第八滑轨127上滑动设置有第八滑块123，第二电动螺丝批122沿竖直方向设置于第八滑块123上，第二电动螺丝批升降气缸126设置在第八座体125上并与第八滑块123驱动连接，第八座体125下部设有螺栓导向头124，螺栓导向头124上设有螺栓进口128和螺栓出口129，所述第二电动螺丝批122的螺丝刀1210伸入螺栓导向头124内并位于螺栓出口129的上方；所述螺栓吹料组件13包括第二固定座130、第二气泵137和第二吹料管138，所述第二固定座130上设有螺栓送料气缸131和第二导轨135，所述第二导轨135上滑动设置有第二滑动块133，所述螺栓送料气缸131与第二滑动块133驱动连接，所述第二滑动块133上沿竖直方向设有第二送料通道132，第二送料通道132上端、下端、侧壁均呈敞开状，所述螺栓出料槽701的出料端与第二送料通道132的侧壁连通并位于第二导轨135的第二端，所述第二导轨135的第二端设有第二落料口143，所述第二落料口143位于第二送料通道132的下方并与第二送料通道132的下端连通。
本发明的工作原理是：
首先由上盖振动送料盘筛选、振动输送出上盖，上盖经过其出料槽输送到主输送线1的进料端，此时上盖的外表面朝上，上盖的外表面上面盖槽912和螺母槽911裸露，主输送线1接着由主输送线1继续往前输送，上盖输送到装锁紧螺母工位时停止，与此同时，锁紧螺母振动送料盘30筛选、振动输送出锁紧螺母98，螺母送料机械手31抓取锁紧螺母振动送料盘30的出料槽上的锁紧螺母98，并将其安装到上盖的外表面的螺母槽911内，接着，主输送线1继续往装面盖工位输送上述上盖，上盖输送到装面盖工位时停止前进，与此同时，面盖振动送料盘40筛选、振动输送出面盖，面盖送料机械手41抓取面盖振动送料盘40的出料槽上的面盖，并将其安装到上盖的外表面的面盖槽912内。跟着，主输送线1继续往翻盖工位15输送上述上盖，当上盖输送到翻盖工位15时停止前进，此时上述上盖已经水平移入翻转座的一字槽内，然后翻转电机驱动翻转座翻转180°，此时上盖的内表面朝上，外表面朝下。
接着主输送线1继续往装压线块工位16输送上述上盖，当上述上盖输送到装压线块工位16时停止前进，与此同时，压线块振动送料盘60筛选、振动输送出压线块，压线块送料机械手61抓取压线块振动送料盘60的出料槽上的压线块，并将其水平安装到上盖的内表面上。
然后，主输送线1继续往上压线块螺丝工位17输送上述上盖，当上述上盖输送到上压线块螺丝工位176时停止前进，与此同时，压线块螺丝振动送料盘70筛选、振动输送出压线块螺丝，
压线块螺丝经压线块螺丝振动送料盘70的出料槽输送到第一滑动块723上的第一送料通道722，之后，所述第一螺栓送料气缸131驱第一动滑动块往第一导轨725的第二端移动，当第一滑动块723滑动到第一导轨725的第二端时，第一送料通道722与第一落料口733连通，压线块螺丝通过第一落料口733掉落至第一吹料管728内，接着第一气泵727启动吹气，压线块螺丝通过第一吹料管728以及螺丝导向头716的螺丝进口718进入到螺丝导向头716内，再经过螺丝导向头716的螺丝出口719导向之后准确掉落到压线块的第一个通孔971上。
然后第一电动螺丝批升降气缸711驱动第一电动螺丝批715下降，然后启动第一电动螺丝，第一电动螺丝拧好第一颗螺丝，之后平移气缸731驱动螺丝拧紧组件71移动到压线块的第二个通孔972的上方，同理，第二颗螺丝经过螺丝导向头716导向后，准确地落到压线块的第二个通孔972上，第一电动螺丝拧好第二颗螺丝，从而将压线块压紧在上盖的内表面上。
接着，主输送线1继续往装穿线套工位19输送上述上盖，当上述上盖输送到装穿线套工位19时停止前进，与此同时，
穿线套振动送料盘100筛选、振动输送出穿线套94，穿线套送料机械手101抓取穿线套振动送料盘100的出料槽上的穿线套，并将其安装到上盖的内表面上。
然后，主输送线1继续往装下盖工位191输送上述上盖，上述上盖输送到装下盖工位191时停止前进，与此同时，下盖振动送料盘110筛选、振动输送出下盖，下盖送料机械手111抓取下盖振动送料盘110的出料槽上的下盖，并将其安装到上盖上，上盖与下盖盖合。
接着，主输送线1继续往上锁紧螺栓工位192输送上述上盖，锁紧螺栓输送及拧紧机构和压线块螺丝输送及拧紧机构工作原理相似，当上盖输送到上锁紧螺栓工位192时停止前进，与此同时，
锁紧螺栓经锁紧螺栓振动送料盘120的出料槽输送到第二滑动块133上的第二送料通道132，之后，所述螺栓送料气缸驱动第二滑动块133往第二导轨135的第二端移动，当第二滑动块133滑动到第二导轨135的第二端时，第二送料通道132与第二落料口143连通，锁紧螺栓通过第二落料口143掉落至第二吹料管138内，接着第二气泵137启动吹气，锁紧螺栓通过第二吹料管138以及第二螺栓导向头124的第二螺栓进口128进入到第二螺栓导向头124内，再经过第二螺栓导向头124的第二螺栓出口129导向之后准确掉落到下盖的螺栓让位孔921上，螺栓穿过下盖的螺栓让位孔921和上盖的螺母槽，然后第二电动螺丝批升降气缸126驱动第二电动螺栓批下降，接着启动第二电动螺栓，第二电动螺栓拧动锁紧螺栓，锁紧螺栓与上盖上的锁紧螺母98螺纹连接，从而将上盖和下盖固定在一起上。