本发明涉及一种钢筋筋箍成型机的送料机构，属建筑机械技术领域。
背景技术：
建筑行业每天都需要使用大量弯制成型的筋箍，目前钢筋弯箍的成型还是以手工配合借助器械来实现的，而一个筋箍有五处需要弯曲，才能形成一个完整的筋箍，这种筋箍成型的方式不仅速度慢效率低，且劳动强度大，同时存有次品率高的不足的问题；不能满足企业生产使用的需要。因此有必要研发一种筋箍成型机及其配套的部件，使其能够全自动的完成筋箍的弯制工作，以解决现有弯箍方式存有的以上问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于：提供一种结构简单、使用方便，以解决现有筋箍弯箍方式存有的劳动强度大、次品率高和生产效率低下问题的钢筋筋箍成型机的送料机构。
本发明的技术方案是：
一种钢筋筋箍成型机的送料机构，它由机架、支撑杆、钢筋铲架和钢筋支架构成；其特征在于：机架上对称状设置有支撑杆；支撑杆之间通过主动曲柄和从动曲柄活动安装有钢筋铲架；钢筋铲架由钢筋铲板和连接杆构成；对称状设置的钢筋铲板之间通过连接杆相互连接成一个整体；各钢筋铲板上相互对应的间隔状设置有多个分隔推齿；分隔推齿一侧的各钢筋铲架上相互对应的设置有铲料口；钢筋铲架一侧设置有进料输送带；进料输送带末端装有钢筋支架。
所述的支撑杆为光杆且两根支撑杆处于同一水平面上。
所述的从动曲柄的长度与主动曲柄的长度相同。
所述的从动曲柄和主动曲柄带动钢筋铲架运动至最高位置时,钢筋铲架位于支撑杆的上方,钢筋铲板的铲料口位于支撑杆的左侧。
所述的钢筋支架的中部呈中空状，钢筋支架的中空部分与钢筋铲架相对应。
本发明的优点在于：
该钢筋筋箍成型机的送料机构，结构简单、使用方便，能够以跳跃的方式对钢筋进行定量和定长的输送，解决了现有筋箍弯箍方式存有的劳动强度大、次品率高和生产效率低下的问题，满足了人们的使用需要。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为装配本发明的筋箍成型机的结构示意图；
图4为图3的俯视结构示意图；
图5为图3中a-a向的结构示意图；
图6为图5的右视结构示意图；
图7为本发明的传动轴a和各驱动凸轮的结构示意图；
图8为图5中b-b向的结构示意图；
图9为图8中c处的放大结构示意图；
图10为弯折器a弯制钢筋时的结构示意图；
图11为弯折器b弯制钢筋时的结构示意图；
图12为弯折器c弯制钢筋时的结构示意图；
图13为本发明的钢筋铲架上移时的结构示意图；
图14为本发明的钢筋铲架处于最高位置时的结构示意图；
图15为本发明的钢筋铲架下移时的结构示意图。
图中：1、机架，2、钢筋铲架，3、钢筋支架，4、支撑杆，5、主动曲柄，6、从动曲柄，7、进料输送带，8、分隔推齿，9、铲料口，10、喂入滑板，11、弯折器a，12、弯折器b，13、弯折器c，14、传动轴a，15、喂料挡板，16、钢筋铲板，17、连接杆，18、驱动凸轮a，19、驱动凸轮b，20、驱动凸轮c，21、凹陷口，22、弯曲盘，23、弯曲气缸，24、驱动链，25、回位弹簧，26、固定销，27、活动销，28、转筒，29、装配筒，30、安装杆，31、驱动滚轮，32、装配挡板，33、压缩弹簧,34、电机，35、曲柄转轴，36、传动轴b，37、传动轴c，38、传动链a，39、传动链b，40、传动链c，41、传动齿轮，42、钢筋。
具体实施方式
该钢筋筋箍成型机的送料机构由机架1、支撑杆4、钢筋铲架2和钢筋支架3构成：机架1上对称状设置有支撑杆4。
支撑杆4之间的间距小于待加工钢筋42的长度，支撑杆4为光杆且两根支撑杆4处于同一水平面上；如此设置支撑杆4的目的在于：以使工作时钢筋42能够横向放置在支撑杆4上，且不至于发生滑落的问题。
支撑杆4之间通过主动曲柄5和从动曲柄6活动安装有钢筋铲架2；从动曲柄6的长度与主动曲柄5的长度相同（参见说明书附图1）。从动曲柄6和主动曲柄5带动钢筋铲架2运动至最高位置时,钢筋铲架2位于支撑杆4的上方,钢筋铲板16的铲料口9位于支撑杆4的左侧（参见说明书附图14）。
如此设置从动曲柄6和主动曲柄5的目的在于：以使主动曲柄5在从动曲柄6的配合下带动钢筋铲架2运动过程中，能够使钢筋铲架2始终保持水平状态，且使其运动轨迹类似与椭圆弧形运动，从而使钢筋铲架2运动过程中即能够将钢筋支架3上的钢筋42移送至支撑杆4上，又能够带动支撑杆4上的钢筋42，呈“跳跃”方式前行。
钢筋铲架2由钢筋铲板16和连接杆17构成；对称状设置的钢筋铲板16之间通过连接杆17相互连接成一个整体；如此设置时，钢筋铲板16之间存有一定的间距，进而避免了钢筋铲板16带动钢筋42下移过程中，钢筋铲板16与后续的弯箍装置发生抵触的问题。
各钢筋铲板16上相互对应的间隔状设置有多个分隔推齿8；设置分隔推齿8的目的在于：工作时钢筋铲板16可通过分隔推齿8对钢筋42进行输送，使其将钢筋42限定在钢筋铲板16上，并能够带动钢筋42一起动作，从而便于钢筋铲架2运动至支撑杆4上方时，各分隔推齿8分别插入前几轮送上支撑杆4的几组钢筋之间，并同步向前推送一个距离（参见说明书附图14）。
分隔推齿8一侧的各钢筋铲架2上相互对应的设置有铲料口9；设置铲料口9的目的在于：以使工作中钢筋铲板16通过铲料口9将钢筋支架3上的钢筋42取出，避免钢筋42从钢筋铲板16滑落问题的发生。
钢筋铲架2一侧设置有进料输送带7；进料输送带7末端装有钢筋支架3。进料输送带7可直接将放置在其上面的钢筋42输送至钢筋支架3中进行临时存放，且钢筋支架3的中部呈中空状，钢筋支架3的中空部分与钢筋铲架2相对应。如此设置的目的在于：以使工作过程中钢筋铲架2从下向上移动过程中，能够将钢筋支架3中的钢筋42取出（参见说明书附图13）。
装配有该送料机构的钢筋筋箍成型机，还包括控制器、传动机构和弯箍装置；该送料机构一侧的机架上设置有弯箍装置；弯箍装置由喂入滑板10、弯折器a11、弯折器b12、弯折器c13和传动轴a14构成；机架1上装有喂入滑板10；喂入滑板10一侧固装有喂料挡板15。
喂入滑板10呈倾斜状设置，喂入滑板10的上端位于支撑杆4的下方；喂入滑板10的下端位于各弯折器的活动销27和固定销26之间的上方。如此设置喂入滑板10和喂料挡板15的目的在于：以使喂入滑板10上的钢筋42能够在自身重力的作用和喂料挡板15的遮挡作用下，顺利进入到弯箍装置的活动销27和固定销26之间的间隙中。
喂入滑板10和喂料挡板15之间下方的机架1上中心对称状设置有两个弯折器a11，两个弯折器a11之间对称状设置有两个弯折器b12；两个弯折器b12之间设置有弯折器c13（参见说明书附图5）。
弯折器a11、弯折器b12和弯折器c13均由弯曲盘22、弯曲气缸23、驱动链24、回位弹簧25、固定销26和活动销27构成（参见说明书附图5和9）。
机架1上通过转筒28装有弯曲盘22；弯曲盘22一侧的机架1上对称状装有弯曲气缸23和回位弹簧25；弯曲气缸23的一端连接有驱动链24；驱动链24绕过弯曲盘后与回位弹簧25连接；驱动链24与弯曲盘22的圆周面上设置的链齿啮合连接；弯曲气缸23工作时可通过驱动链24拉动弯曲盘22转动；弯曲气缸23工作完毕后回位弹簧25可通过驱动链24拉动弯曲盘22和弯曲气缸23复位。
弯曲盘22的中心通过装配孔活动安装有活动销27；活动销27可沿着装配孔上下移动。活动销27一侧的弯曲盘22上固装有固定销26。活动销27与固定销26之间的间距略大于钢筋42的直径，从而便于钢筋42落入活动销27与固定销26之间后呈叠加的形式排列，从而避免钢筋42堆积时，各钢筋42的弯制半径不一致的问题。
活动销27下方的弯曲盘22上固装有装配筒29；活动销27的下端延伸至装配筒29下端；延伸至装配筒29下端的活动销27上通过安装杆30装有驱动滚轮31（参见说明书附图9）。装配筒29内的活动销27上通过固装的装配挡板32装有压缩弹簧33。如此设置活动销27的目的在于：以使活动销27在压缩弹簧33弹力的作用下，始终具有向下运动的趋势，进而使各弯折器的驱动滚轮31能够始终与对应的驱动凸轮滚动连接；从而达到通过驱动凸轮控制活动销27上下移动的目的。
各弯折器下方的机架1上装有传动轴a14；传动轴a14上与各弯折器相互对应的固装有两个驱动凸轮a18、两个驱动凸轮b19和一个驱动凸轮c20；各弯折器a11分别与对应的驱动凸轮a18滚动连接；各弯折器b12分别与对应的驱动凸轮b19滚动连接；弯折器c13与对应的驱动凸轮c20滚动连接（参见说明书附图6）。
驱动凸轮a18、驱动凸轮b19和驱动凸轮c20上均设置有凹陷口21；设置凹陷口21的目的在于：以使工作过程中各活动销27在压缩弹簧33弹力作用下，驱动活动销27下移使与其连接的驱动滚轮31进入凹陷口21的内部时，活动销27处于最低位置，其上端完全进入到对应弯曲盘22的内部，从而避免了活动销27阻碍钢筋42弯曲问题的发生；而当驱动滚轮31与对应驱动凸轮的圆周面滚动连接时，活动销27处于最高位置，其上端处于与固定销26平行的位置。
驱动凸轮a18、驱动凸轮b19和驱动凸轮c20上的凹陷口21呈错位状设置；驱动凸轮a18的凹陷口21与驱动凸轮b19的圆周面相对应；驱动凸轮b19的凹陷口与驱动凸轮c20的圆周面相对应（参见说明书附图7）。如此设置驱动凸轮a18、驱动凸轮b19和驱动凸轮c20的目的在于：以使各驱动凸轮驱动对应弯折器的活动销27上下移动过程中，弯折器b12的活动销27处于最高位置时，弯折器a11的活动销27处于最低位置；弯折器c13的活动销27处于最高位置时，弯折器b12的活动销27处于最低位置。如此才能确保弯折器b12对钢筋42进行弯制时，弯折器a11的活动销27不至于阻碍钢筋42运动；弯折器c13对钢筋42进行弯制时，弯折器b12的活动销27不至于阻碍钢筋42运动。
弯箍装置与该送料机构之间通过传动机构相互连接；传动机构由电机34、曲柄转轴35、传动轴b36和传动轴c37构成；机架1上装有电机34和传动轴b36；电机34通过传动链轮和传动链a38与传动轴b36连接；电机34一侧的机架1上装有曲柄转轴35；曲柄转轴35的一端与主动曲柄5的下端固定连接；传动轴b36通过传动链轮和传动链b39与曲柄转轴35连接；传动轴b36一侧的机架1上装有传动轴c37；传动轴c37通过传动链轮和传动链c40与传动轴b36连接；传动轴c37通过齿轮与传动轴a14上设置的传动齿轮41啮合连接。如此设置传动机构时可使电机34工作过程中带动传动轴a14逆时针转动和主动曲柄5顺时针转动。
装有该送料机构的钢筋筋箍成型机的进料输送带、传动机构和弯箍装置分别与控制器电连接。控制器能够控制进料输送带、传动机构和弯箍装置按照程序运动。
装有该送料机构的钢筋筋箍成型机工作时，在控制器的作用下，电机34通过传动链a38、传动链c40和传动齿轮41带动传动轴a14逆时针转动，传动轴a14带动各驱动凸轮同步转动。电机34通过传动链a38和传动链b39带动主动曲柄5顺时针转动；主动曲柄5驱动钢筋铲架2按轨迹运动。
在这一过程中将待弯曲的钢筋42依次并列放置在进料输送带7上，进料输送带7带动各钢筋42向后移动并最终落入钢筋支架3上；当进料输送带7移动一定距离，钢筋支架3上储存一定数量的钢筋42后，进料输送带7刚好停止运动；此时运动的钢筋铲架2一端刚好位于钢筋支架3的下方。
而后钢筋铲架2的一端呈弧形轨迹向上运动，在向上运动过程中钢筋铲板16上的铲料口9将钢筋42从钢筋支架3带出（参见说明书附图13）；当钢筋铲架2运动至最高位置时，钢筋铲板16的带动钢筋42刚好运动至支撑杆4的上方。在这一过程中进料输送带7重复上述动作，将后续一定数量的钢筋42输送至钢筋支架3上储存；随后钢筋铲板16带动钢筋42下移，此时钢筋42被搁置在支撑杆4上，钢筋铲板16的一端重新移动至钢筋支架3的下方。
随后钢筋铲架2重复上述动作将下组钢筋42输送至支撑杆4上。在这一过程中，钢筋铲架2运动至最高位置时，钢筋铲板16会通过分隔推齿8将支撑杆4上的钢筋42抬出（参见说明书附图14），随后钢筋铲架2呈弧形轨迹向下并向右移动，钢筋铲架2移动过程中，将下组钢筋42搁置在支撑杆4上，并带动钢筋铲板16之间的钢筋42向右移动一段距离后重新搁置在支撑杆4上。
如此钢筋铲架2在不断重复上述动作过程中，不断将后续的钢筋42输送至支撑杆4上，并带动钢筋42不断以类似于“跳跃”的方式在支撑杆4上向右移动，当第一组钢筋42被末端分隔推齿8之间的钢筋铲板16抬出下移过程中，该钢筋42被搁置在喂入滑板10上（参见说明书附图15），随后钢筋42在自身重力的作用下和喂料挡板15的遮挡作用下沿喂入滑板10顺利进入到弯箍装置的各弯折器的活动销27和固定销26之间的间隙中。
当钢筋42落入弯箍装置中时，驱动凸轮a18的圆周面与弯折器a11的驱动滚轮31滚动连接；弯折器a11的活动销27处于最高位置；此时各弯折器a11的弯曲气缸23动作并通过驱动链24拉动弯曲盘22转动；各弯折器a11的弯曲盘22转动过程中，弯曲盘22上的固定销26随其一起转动，并在活动销27的配合下将钢筋42的两端弯折（参见说明书附图10）。随后弯曲气缸23停止动作回位弹簧25通过驱动链24拉动弯曲盘22和弯曲气缸23复位。
当钢筋42的两端弯折完毕后，传动轴a14刚好带动驱动凸轮a18转动至凹陷口21与各弯折器a11的驱动滚轮31滚动连接；驱动凸轮b19的圆周面与各弯折器b12滚动连接。此时各弯折器a11的活动销27处于最低位置（即活动销27上端完全没入到对应弯曲盘22的内部）；各弯折器b12的活动销27处于最高位置；此时各弯折器b12的弯曲气缸23动作并通过驱动链24拉动弯曲盘22转动；各弯折器b12的弯曲盘22转动过程中，弯曲盘22上的固定销26随其一起转动，并在活动销27的配合下将钢筋42的内部进行弯折（参见说明书附图11）。随后弯曲气缸23停止动作回位弹簧25通过驱动链24拉动弯曲盘22和弯曲气缸23复位。
当钢筋42的中部弯折完毕后，传动轴a14刚好带动驱动凸轮b19转动至凹陷口21与各弯折器b12的驱动滚轮31滚动连接；驱动凸轮c20的圆周面与弯折器c13的驱动滚轮31滚动连接。
此时各弯折器b12的活动销27处于最低位置（即活动销27上端完全没入到对应弯曲盘22的内部）；各弯折器c13的活动销27处于最高位置；此时弯折器c13的弯曲气缸23动作并通过驱动链24拉动弯曲盘22转动；各弯折器b12的弯曲盘22转动过程中，弯曲盘22上的固定销26随其一起转动，并在活动销27的配合下将钢筋42的中部进行弯折（参见说明书附图12）。随后弯曲气缸23停止动作,回位弹簧25通过驱动链24拉动弯曲盘22和弯曲气缸23复位。至此钢筋筋箍加工完成，随后通过其它设备将加工完成的钢筋筋箍取出，此时下组钢筋42刚好落入弯箍装置，随后弯箍装置重复上述动作，该钢筋筋箍成型机的送料机构即可进入下个工作循环。
该钢筋筋箍成型机的送料机构，结构简单、使用方便，能够以跳跃的方式对钢筋进行定量和定长的输送，解决了现有筋箍弯箍方式存有的劳动强度大、次品率高和生产效率低下的问题，满足了人们的使用需要。