本发明涉及机械设计技术领域，特别涉及一种曲轴齿轮压装装置。
背景技术：
摩托车发动机曲轴在装配上需要压上各种齿轮，用于传递动力。各个齿轮根据作用不同分为主驱动齿轮，平衡轴驱动齿轮，气门驱动齿轮，在运转时要求各角度准确，以满足动力传递、曲轴运行平稳和气门开闭准确，所以齿轮在压装的过程中角度准确，偏差小。
在现有技术中，常规的曲轴齿轮压装方法是将每一个齿轮先压装到压套上，然后再通过压套利用单轴立式油压机单独压装。然而，如此安装时，每个齿轮的压装工序都要更换夹具，劳动强度大，工艺繁琐，效率低，并且现有技术中一般分为三台设备分别压装，每台设备压装一个齿轮，如此占用人工劳动较多，容易造成人力物力的浪费，同时因曲轴重量较重，搬运起来较费力。
因此，如何快速、高效地实现对曲轴各个齿轮的压装，削减人工劳动，缩短工艺流程，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种曲轴齿轮压装装置，能够快速、高效地实现对曲轴上各个齿轮的压装，削减人工劳动，缩短工艺流程。
为解决上述技术问题，本发明提供一种曲轴齿轮压装装置，包括床身，设置于所述床身上、用于将工件安装在各个压装工位的若干个夹具，设置于所述床身上、用于在各自的压装工位上将对应的齿轮压装到工件上的齿轮压装机构，设置于所述床身上、用于将各个工件按照预设工艺顺序依次安装到各个所述夹具上的曲轴转运机构。
优选地，所述齿轮压装机构包括用于抵接工件一端中心孔的前顶尖、用于抵接工件另一端中心孔的后顶尖、套设于所述后顶尖的外表面上的压套座、设置于所述压套座上并用于装夹齿轮的压套。
优选地，所述齿轮压装机构还包括用于驱动所述前顶尖沿工件轴向移动的第一驱动部件、用于驱动所述后顶尖及压套座沿工件轴向移动的第二驱动部件。
优选地，所述齿轮压装机构还包括滑台和设置于所述滑台上的顶尖定位盘，所述后顶尖的尾端抵接在所述顶尖定位盘上；还包括弹簧，所述弹簧套设在所述后顶尖的尾端外表面上，且所述弹簧的一端抵接在所述后顶尖的轴肩上，另一端抵接在所述顶尖定位盘的表面上。
优选地，还包括设置于所述压套座上、用于在安装齿轮时对其定位的齿轮定位盘。
优选地，还包括设置于所述压套座的尾端、用于检测所述第二驱动部件对其的驱动力值的压力传感器，以及设置于所述压套座的外壁上、用于检测其位移量的位移传感器。
优选地，所述曲轴转运机构包括x-z两轴运动座及设置于其上并用于抓取工件的若干对夹爪，所述x-z两轴运动座的运动方向分别为工件的轴向和横向。
优选地，还包括齿轮送料机构；所述齿轮送料机构包括料仓座、设置于所述料仓座上的并用于次序暂存齿轮的齿轮料仓、设置于所述料仓座上并用于将齿轮运输到所述齿轮料仓中的横向送料模组、设置于所述齿轮料仓的出口处并用于装夹齿轮的送料夹具、设置于所述料仓座上并用于推动所述齿轮料仓中的齿轮以使前端齿轮进入所述送料夹具中的推杆、设置于所述料仓座上并用于驱动所述送料夹具运动到所述齿轮压装机构处的装夹工位的纵向送料模组，以及设置于所述送料夹具上、用于在其运动到位后将其装夹的齿轮推动到所述齿轮压装机构处的装夹工位上的推料气缸。
本发明所提供的曲轴齿轮压装装置，主要包括床身、夹具、齿轮压装机构和曲轴转运机构。其中，床身为安装主体，夹具、齿轮压装机构和曲轴转运机构均安装在床身上，而夹具可同时设置多个，主要用于实现对工件在各个压装工位上的安装。齿轮压装机构主要用于在工件在各个压装工位上安装到位后，将每个压装工位所对应的待装齿轮压装到工件上。曲轴转运机构主要用于实现各个工件在不同压装工位上的流转，当齿轮压装机构开始压装时，曲轴转运机构按照预设的压装工艺顺序依次将当前工件安装到各个夹具上，然后当工件在每个夹具、每个对应压装工位上完成对应齿轮压装后，再将当前工件运转到下一个夹具，直至工艺流程结束。如此，本发明所提供的曲轴齿轮压装装置，通过若干个夹具实现每个工件在不同的压装工位上的安装，再通过曲轴转运机构实现每个工件在不同压装工位之间的流转，同时通过若干个齿轮压装机构分别实现在每个压装工位上对工件的对应齿轮压装，快速、高效地实现了对工件(曲轴)上各个齿轮的压装，大幅削减了人工劳动，缩短了工艺流程。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。
图2为本发明所提供的一种具体实施方式中齿轮压装机构的具体结构主视图。
图3为图2的俯视图。
图4为本发明所提供的一种具体实施方式中曲轴转运机构的具体结构示意图。
图5为本发明所提供的一种具体实施方式中齿轮送料机构的具体结构示意图。
其中，图1—图5中：
床身—1，夹具—2，前顶尖—3，后顶尖—4，压套座—5，压套—6，第一驱动部件—7，第二驱动部件—8，滑台—9，顶尖定位盘—10，弹簧—11，齿轮定位盘—12，压力传感器—13，x-z轴两轴运动座—15，夹爪—16，料仓座—17，齿轮料仓—18，横向送料模组—19，送料夹具—20，推杆—21，纵向送料模组—22，推料气缸—23。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。
在本发明所提供的一种具体实施方式中，曲轴齿轮压装装置主要包括床身1、夹具2、齿轮压装机构和曲轴转运机构。
其中，床身1为安装主体，夹具2、齿轮压装机构和曲轴转运机构均安装在床身1上，而夹具2可同时设置多个，主要用于实现对工件在各个压装工位上的安装。齿轮压装机构主要用于在工件在各个压装工位上安装到位后，将每个压装工位所对应的待装齿轮压装到工件上。曲轴转运机构主要用于实现各个工件在不同压装工位上的流转，当齿轮压装机构开始压装时，曲轴转运机构按照预设的压装工艺顺序依次将当前工件安装到各个夹具2上，然后当工件在每个夹具2、每个对应压装工位上完成对应齿轮压装后，再将当前工件运转到下一个夹具2，直至工艺流程结束。
如此，本实施例所提供的曲轴齿轮压装装置，通过若干个夹具2实现每个工件在不同的压装工位上的安装，再通过曲轴转运机构实现每个工件在不同压装工位之间的流转，同时通过若干个齿轮压装机构分别实现在每个压装工位上对工件的对应齿轮压装，快速、高效地实现了对工件(曲轴)上各个齿轮的压装，大幅削减了人工劳动，缩短了工艺流程。
如图2和图3所示，在关于齿轮压装机构的一种优选实施方式中，该齿轮压装机构主要包括前顶尖3、后顶尖4、压套座5和压套6。其中，前顶尖3主要用于抵接住工件的一端中心孔(此时工件已装夹在夹具2上)，而后顶尖4主要用于抵接住工件的另一端中心孔，前顶尖3和后顶尖4直线排列，两者同时作用时，即可将工件的轴向固定。压套座5套设在后顶尖4的外表面上，主要用于安装压套6，而压套6主要用于暂时装夹齿轮，以便将齿轮送入到工件外表面上进行压装。
进一步的，为方便前顶尖3和后顶尖4紧紧抵接在工件两端的中心孔上，本实施例中增设了用于驱动前顶尖3移动的第一驱动部件7和用于驱动后顶尖4移动的第二驱动部件8。具体的，该第一驱动部件7和第二驱动部件8可均为驱动缸，如液压缸或气压缸等，并且第一驱动部件7和第二驱动部件8的驱动方向平行于工件的轴向，以便前顶尖3和后顶尖4能够沿着工件的轴向移动，定位更加快捷。同时，该第二驱动部件8还可在驱动后顶尖4移动的时候同时驱动压套座5移动，由于压套6安装在压套座5上，因此当压套座5移动时，压套6能够同步运动，从而在第二驱动部件8的驱动力的作用下将齿轮压装到工件上。
更进一步的，考虑到曲轴上的各个齿轮在压装到曲轴上后，其安装角度存在较高限制，安装精度要求较高，为避免压装后存在齿轮角度超差现象，本实施例中增设了滑台9、顶尖定位盘10和齿轮定位盘12。其中，滑台9可作为直线滑轨使用，前述压套座5即可设置在滑台9上，并在滑台9上滑动，当然滑台9的长度方向与工件的轴向共线。顶尖定位盘10设置在滑台9上，同时通过螺栓等紧固件连接在压套座5上，主要用于定位后顶尖4的初始位置，而后顶尖4的尾端抵接在顶尖定位盘10上。同时，在后顶尖4的尾端(与尖端相反)外表面上套设有弹簧11，该弹簧11的一端抵接在后顶尖4的轴肩上，另一端抵接在顶尖定位盘10的表面上。如此，当第二驱动部件8驱动压套座5运动时，压套座5和压套6推动齿轮同向运动，当运动到一定距离时，后顶尖4的尖端抵住工件一端的中心孔，此后第二驱动部件8继续运动，后顶尖4在弹簧11的压力弹力作用下压紧工件的中心孔，使工件的定位面稳定地靠在夹具2的轴向定位面上，之后第二驱动部件8继续推动，即可将齿轮压装到曲轴上。同时，齿轮定位盘12设置在压套座5上，主要用于对暂时压装到压套6上的齿轮进行定位，防止安装角度超差。
另外，为实时监控每个工件的压装情况，本实施例中还增设了压力传感器13和位移传感器。其中，压力传感器13设置在压套座5的尾端，主要用于检测第二驱动部件8对压套座5的驱动力值。而位移传感器设置在压套座5的外壁上，主要用于检测压套座5的位移量。如此，通过压力传感器13和位移传感器的共同作用，即可对每一件工件上的每一级齿轮压装时的压力信息进行采集记录，然后和位移传感器采集的位移信息合成压力—位移曲线图，从而对曲轴齿轮压装数据做出清晰的记录，同时还可通过存储器进行储存，便于对每个工件的数据查询。
如图3所示，在关于曲轴转运机构的一种优选实施方式中，该曲轴转运机构主要包括x-z两轴运动座15和若干对夹爪16。其中，x-z两轴运动座15主要设置在各个夹具2的上方位置，可实现在床身1上x轴方向和z轴方向的运动，其中，x轴方向指的是各个夹具2(或工位)在床身1上的排列方向，一般也为垂直于曲轴轴向的水平方向，z轴方向指的是垂向。各对夹爪16主要用于从两端夹取各个工件，重要的是，夹爪16的数量可根据工件的压装工位数量而定，比如夹具2有3个，压装工位有3个时，夹爪16可同时设置6个，分别对应上料架工位、齿轮压装机构的3个压装工位、下料架工位和一个空工位。
另外，本实施例中增设了齿轮送料机构。如图4所示，一般的，该齿轮送料机构可设置在床身1上位于齿轮压装机构的上方位置。具体的，该齿轮送料机构主要包括料仓座17、齿轮料仓18、横向送料模组19、送料夹具20、推杆21、纵向送料模组22和推料气缸23。
其中，料仓座17为主体结构，主要用于安装和支撑其余零部件。齿轮料仓18主要用于暂存待安装的齿轮，重要的是，齿轮料仓18的内部安装空间被均分为若干个安装格子，每个安装格子安装一个齿轮，如此对各个齿轮形成次序暂存，以便挨个安装到压套6中。
横向送料模组19设置在料仓座17上，主要用于将齿轮运输到齿轮料仓18中进行储存。送料夹具20设置在齿轮料仓18的出口处，主要用于装夹齿轮。推杆21设置在料仓座17上，一般位于料仓座17的尾端，主要用于推动齿轮料仓18中的齿轮向其出口处运动，使得各个齿轮均向前移动一个安装格子，而前端的齿轮则从齿轮料仓18的出口处脱离并被推入到送料夹具20中。
纵向送料模组22主要用于驱动送料夹具20进行纵向移动，以使送料夹具20携带齿轮下降到齿轮压装机构的各个装夹工位处，如压套6处。推料气缸23设置在送料夹具20上，主要用于在送料夹具20运动到位后，将其推动到齿轮压装机构的装夹工位上，如压套6中。至此，齿轮送料机构的单次行程结束，之后即可复位，并由齿轮压装机构进行齿轮压装。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。