本发明涉及汽车空调制造与装配技术领域，具体涉及的是一种冷凝器芯体组装生产线及组装方法。
背景技术：
随着汽车工业的发展，车用空调的使用已经是非常普遍。因此，车用空调生产目前也是汽车工业的一个主要配件领域。
目前小型汽车车用空调，其使用的蒸发器芯体、冷凝器芯体主要由集流管、扁管、边板、翅片组成，由于芯体品种多和生产规模小的原因，因此，目前不少企业采用的生产方式是手工组芯或半自动组芯方式，即手工或设备先将边板、扁管、翅片组装好，再手工装集流管、手工装夹具、手工取芯体下线。这种手工组芯生产方式工人的劳动强度大，生产效率低，质量不稳定。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种冷凝器芯体组装生产线及组装方法,采用全自动组芯设备组装扁管、翅片、边板、集流管，自动捆扎、自动下线，能降低生产人员的劳动强度，提高生产效率、且保证产品质量稳定，能适应芯体大批量生产。
本发明采取的技术方案是：
一种冷凝器芯体组装生产线，其特征是，包括扁管单元、翅片单元、边板单元、集流管单元和芯体单元，所述翅片单元和扁管单元分别输入翅片和扁管后，送至扁管翅片组装单元组装成扁管翅片组件，所述边板单元输入边板至扁管翅片边板组装单元进行组装成半成品芯体组件，所述集流管单元输入集流管后与半成品芯体组件输送至成品组装单元组装成芯体成品，所述芯体单元对芯体成品捆扎后输出。
进一步，所述翅片单元包括依次设置的翅片上料装置、翅片成型装置、梳波装置和翅片切断装置，翅片上料装置一次输出一个芯体份量的翅片，经翅片成型装置、梳波装置和翅片切断装置处理后输出至所述扁管翅片组装单元。
进一步，所述扁管单元包括依次设置的扁管上料车、扁管移送装置和扁管排列装置，扁管单元一次输出一个芯体份量的扁管至所述扁管翅片组装单元。
进一步，所述扁管上料车为两个，扁管通过扁管托盘送至扁管上料车，所述扁管排列装置也为两个，两个扁管上料车和扁管排列装置交替工作。
进一步，所述边板单元包括边板上料装置、边板夹取装置、方管上料装置、方管夹取装置和边板上料机器人，所述边板上料装置将边板送至边板夹取装置，所述方管上料装置将方管排列上料后，送至方管夹取装置，所述边板上料机器人将边板和方管送至扁管翅片边板组装单元，将扁管翅片组件和边板方管进行组装。
进一步，所述集流管单元包括集流管上料装置、集流管组装装置、集流管中转箱和集流管抓取机器人，所述集流管上料装置将集流管送至集流管组装装置进行组装后，送入集流管中转箱，所述集流管机器人从集流管中转箱中抓取集流管送至所述成品组装单元与所述半成品芯体组件组装成芯体成品。
进一步，芯体单元包括芯体捆扎装置、芯体下线机器人和芯体下线皮带，所述芯体成品由芯体捆扎装置捆扎后，通过芯体下线机器人送至芯体下线皮带。
进一步，所述芯体单元还包括芯体夹紧装置和芯体迁移装置，所述芯体经芯体夹紧装置夹持后通过芯体迁移装置送至芯体捆扎装置。
一种上述的冷凝器芯体组装生产线进行组装芯体的方法，其特征是，包括如下步骤：
(1)翅片单元将输入的翅片成型；
(2)扁管单元将输入的扁管进行排列；
(3)翅片单元和扁管单元分别将翅片和扁管输入扁管翅片组装单元组装成扁管翅片组件；
(4)边板单元将边板和方管送至扁管翅片边板组装单元与所述扁管翅片组件组装成芯体半成品；
(5)集流管单元输入集流管至成品组装单元，半成品组件送至成品组装单元；
(6)成品组装单元将集流管和半成品组件组装成芯体成品；
(7)芯体单元对芯体成品捆扎后输出至芯体下线皮带。
本发明的有益效果是：
采用全自动组芯设备组装扁管、翅片、边板、集流管，自动捆扎、自动下线，能降低生产人员的劳动强度，提高生产效率、且保证产品质量稳定，能适应芯体大批量生产。
附图说明
附图1是本发明的总体结构示意图；
附图2是扁管单元的结构示意图；
附图3是翅片单元的结构示意图；
附图4是边板单元的结构示意图；
附图5是集流管单元的结构示意图；
附图6是芯体单元的组装和迁移部分结构示意图；
附图7是芯体单元的捆扎和下线部分结构示意图。
附图中的标号分别为：
1.翅片单元；2.扁管单元；
3.边板单元；4.集流管单元；
5.芯体单元；6.扁管翅片组装单元；
7.扁管翅片边板组装单元；8.成品组装单元；
11.翅片上料装置；12.翅片成型装置；
13.梳波装置；14.翅片切断装置；
21.扁管上料车；22.扁管移送装置；
23.扁管排列装置；24.扁管托盘；
31.边板上料装置；32.边板夹取装置；
33.方管上料装置；34.方管夹取装置；
35.板上料机器人；41.集流管上料装置；
42.集流管组装装置；43.集流管中转箱；
44.集流管抓取机器人；45.顶升机构；
51.芯体夹紧装置；52.芯体迁移装置；
53.芯体捆扎装置；54.芯体下线机器人；
55.芯体下线皮带。
具体实施方式
下面结合附图对本发明冷凝器芯体组装生产线及组装方法的具体实施方式作详细说明。
参见附图1，平行流蒸发器芯体组装生产线包括翅片单元1、扁管单元2、边板单元3、集流管单元4和芯体单元5，以及用于翅片和扁管组装的扁管翅片组装单元6，用于边板与翅片扁管组装的扁管翅片边板组装单元7，用于芯体成品组装的成品组装单元8。
翅片单元1和扁管单元2分别输入翅片和扁管后，送至扁管翅片组装单元6进行组装成扁管翅片组件，边板单元3输入边板和方管至扁管翅片边板组装单元7进行组装成半成品芯体组件，集流管单元4输入集流管后与半成品芯体组件输送至成品组装单元8组装成芯体成品，芯体单元5对芯体成品捆扎后输出。
参见附图2，扁管单元2包括依次设置的扁管上料车21、扁管移送装置22和扁管排列装置23，扁管分配装置一次输出一个芯体份量的扁管至扁管翅片组装单元6。扁管上料车21为两个，扁管通过扁管托盘24送至扁管上料车21，扁管排列装置23也为两个，两个扁管上料车21和扁管排列装置23交替工作。
参见附图3，翅片单元1包括依次设置的翅片上料装置11、翅片成型装置12、梳波装置13和翅片切断装置14，翅片单元1一次输出一个芯体份量的翅片至扁管翅片组装单元6。
参见附图4，边板单元3包括边板上料装置31、边板夹取装置32、方管上料装置33、方管夹取装置34和边板上料机器人35，边板上料装置31将边板送至边板夹取装置32，方管上料装置33将方管排列上料后，送至方管夹取装置34，边板上料机器人35将边板和方管送至扁管翅片边板组装单元7，将扁管翅片组件和边板方管进行组装。
参见附图5，集流管单元4包括集流管上料装置41、集流管组装装置42、集流管中转箱43和集流管抓取机器人44，所述集流管上料装置41通顶升机构45将集流管送至集流管组装装置42进行组装后，送入集流管中转箱43，所述集流管机器人44从集流管中转箱中抓取集流管送至所述成品组装单元8与所述半成品芯体组件组装成芯体成品。成品组装单元8为两个，两个成品组装单元8交替组装芯体成品。
参见附图6、7，芯体单元5包括芯体夹紧装置51、芯体迁移装置52、芯体捆扎装置53、芯体下线机器人54和芯体下线皮带55，芯体经芯体夹紧装置51夹持后通过芯体迁移装置送至芯体捆扎装置53，芯体成品由芯体捆扎装置53捆扎后，通过芯体下线机器人54送至芯体下线皮带55。
冷凝器芯体组装生产线生产冷凝器芯体的方法包括如下步骤：
(1)翅片单元将输入的翅片成型；
(2)扁管单元将输入的扁管进行排列；
(3)翅片单元和扁管单元分别将翅片和扁管输入扁管翅片组装单元组装成扁管翅片组件；
(4)边板单元将边板和方管送至扁管翅片边板组装单元与所述扁管翅片组件组装成芯体半成品；
(5)集流管单元输入集流管至成品组装单元，半成品组件送至成品组装单元；
(6)成品组装单元将集流管和半成品组件组装成芯体成品；
(7)芯体单元对芯体成品捆扎后输出至芯体下线皮带。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。